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鱼鳍是鱼类的附肢，是大部份鱼类在运动时用来产生推力的器官。在不同部位的鱼鳍有不同的作用，通过协作配合可以产生六个自由度的活动。鳍的功能也不只限于协助水中游动，还可以进行陆面活动（比如躄鱼和弹涂鱼用胸鳍和腹鳍来进行爬行）甚至空气中产生升力（比如飞鱼使用胸鳍进行滑翔），除此之外还有海马用尾鳍固定身体、雄性鳉鱼用臀鳍来输送精子、长尾鲨则会用尾鳍击晕猎物等不以产生自身运动为目的的行为。
1 背鳍，2 脂鳍，3 尾鳍，4 臀鳍，5，腹鳍，6 胸鳍
鱼类的鱼鳍共有七种，大致分为两类：位于身体正中矢状面的五种奇鳍（unpair fins）——其中背鳍、臀鳍和尾鳍又可被称为中鳍（Median Fins）；以及位于身体中下部两侧的两对偶鳍（paired fins）。奇鳍主要负责提供游泳时的推进力和被动防止翻滚；偶鳍主要提供俯仰和左右偏摆转向的推进力，以及需要减速时的阻力。
| 胸鳍 |  |
成对的胸鳍成对地位于鱼体两侧，通常就在鳃盖之后，和四足类的前肢是同源的。 |
|---|---|---|
| 腹鳍 |  |
成对的腹鳍位于鱼体前侧下端，在胸鳍之后。和四足类的后肢是同源的。腹鳍的作用是帮助鱼类上升、下降、急速转弯和迅速停止。[1]
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| 背鳍 |  |
 背鳍位于鱼类背部，一条鱼最多可拥有3个背鳍，背鳍在鱼类翻滚时起到保护作用，并协助急速转向和急停。 |
| 臀鳍 |  |
臀鳍位于鱼体肛门前端的腹部，在鱼类游动时可起到稳定身体的作用。 |
| 脂鳍 |  |
脂鳍是一个柔软的肉质鳍，位于背鳍之后，尾鳍之前，在很多鱼身上脂鳍已经消失了，但是在鲑科、脂鲤科和鲇形目鱼类的身上仍可找到。它的作用尚不确定。[2]2011年的研究认为起作用可能是为了探测外界的声音、触摸等刺激，并对其作出反应。加拿大学者发现脂鳍上有一个神经网络，并认为它可能有感觉功能，但是并不清楚去掉它之后会对鱼产生什么影响。[3] |
| 尾鳍 |  |
尾鳍位于鱼类尾柄处用来产生推进力。
A：歪鳍，脊椎延伸到了尾鳍上部，使其变得更长，例如鲨鱼。
B：原尾，脊椎延伸到尾鳍顶端，尾鳍上下对称，并不扩大。 C：正尾，尾鳍表面上对称，实际上脊椎稍向上部延伸。 |
| 尾柄隆起骨 小鳍 |
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一些可以快速游动的鱼拥有尾柄隆起骨，它位于尾鳍之前，由一些盾板组成。可以保持游动稳定并支持尾鳍。尾柄隆起骨可能位于尾柄两侧，或上下。 |
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生物形态学中用于记录鱼鳍信息的公式被称为鳍式（Fin formula）：
- 鱼鳍的名字可以缩写为字母：背鳍（D）、臀鳍（A）、尾鳍（C）、胸鳍（P）和腹鳍（V）
- 用罗马数字表示鳍棘和硬刺，用阿拉伯数表示不分枝鳍条和分枝鳍条
- 鳍棘为单根鳍条，硬刺又称为假棘，由2根鳍条组成；鳍棘和硬刺都不分节不分枝
- 鳍条由2根组成，分节。
- 棘与软条的数量范围用“~”表示，棘与软条相连时用“一”连接，分离时用“，”表示，不同鱼鳍用“；”分隔。
- 也有文献以“-”表示棘与软条的数量范围，此时用“/”表示棘与软条相连，“,”表示棘与软条分离。
硬骨鱼被分为辐鳍鱼和肉鳍鱼，现在辐鳍鱼是脊椎动物中最具优势的种类，有大约有99%的超过30,000种的鱼都是辐鳍鱼。而曾经一度繁盛的肉鳍鱼现在几乎都已经灭绝了，只剩下8个物种存活。硬骨鱼没有鳍脊，而是以鳞质鳍条取代。它们拥有鱼鳔，和鱼鳍一起作用控制鱼类的上浮和下沉。硬骨鱼的鳃盖保证了它们不用游动也可以呼吸。
肉鳍鱼的鱼鳍中有一个中轴骨，在前鳍的基部上有明显的肌肉组织与分开的两片腹鳍。[5]肉鳍鱼和之后两栖动物和四足类动物的演化有直接的关联性。
矛尾鱼是现存的其中一种肉鳍鱼，仍然保留著4亿多年前泥盆纪早期腔棘鱼祖先的许多特征，[6]是一种活化石。[7]依靠著数量众多的鳍，腔棘鱼可以在水中进行几乎任何方向的转向，甚至可以倒立或者腹部向上游动。[8]
辐鳍鱼的鱼鳍向鳍的外缘呈放射状展开，无明显肌肉组织，由棘组成，一般只有硬棘或者软棘，当二者同时出现时，硬棘居前。棘有很多用处，例如很多鲶形目的鱼在背鳍及胸鳍都有硬棘，有些更含剧毒，用以保卫自身。
软骨鱼的骨骼全部由软骨组成，雄性的腹鳍里侧具有鳍脚，尾鳍为歪尾。鳐总目的胸鳍与头部相连，并且极其灵活。鲨鱼则大部份都是歪尾，[10]像大多数鱼一样，鲨鱼的尾鳍可以为它们的游动提供推力，不同鲨鱼之间尾鳍的具体形状大相径庭。虎鲨的巨大歪尾为它们提供了缓慢巡游能力和极强的爆发力。[11]长尾鲨的尾鳍则被用来直接击晕猎物。
鱼鳍在摆动时可以产生推力，令鱼向相反的方向前进。而大多数鱼都可以通过摆动鳍来前后移动。在游动中，尾鳍一般是必须用到的鳍，但有些鱼主要靠胸鳍来产生推力。[12]
鳍的摆动可产生推力
鱼类通过摆动尾鳍获得推力
黄貂鱼通过大的胸鳍获得推力
在流动的水中，短时间内因压力差而导致的气泡出现与消失会产生空穴现象。[13]这也是鳍作用的原理之一，海豚和金枪鱼在游动时尾鳍可以产生强大的空穴现象。不过虽然可以游得很快，空穴现象导致的气泡破灭会使海豚感到疼痛，从而限制其速度的提升。 [14]虽然金枪鱼因为尾鳍没有神经，不会感到疼痛，但同样会因为空穴现象导致的一些其他物理现象而减速。金枪鱼尾鳍上发现过空穴现象造成的伤痕。[14]
鲭科是技艺高超的游泳者，它们身体后侧有小鳍，2000年和2001年的研究指出“在稳定游动时，小鳍会在局部流体产生流体动力效应”，最后方的小鳍可以增加鲭游动时尾鳍的推力。[15][16][17]
一旦鱼类开始游动，游动的动作就可以使用鱼鳍来控制。[18]
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岩礁鱼类的体型和远洋性鱼迥然不同，后者通常会拥有流线型的身体，以减少在水中游动的阻力，提高速度。岩礁鱼类生活在珊瑚礁中相对逼仄且变化更多的环境中，机动性远比速度重要得多，[22]因此很多岩礁鱼类，例如蝴蝶鱼科、雀鲷科、盖刺鱼科的胸鳍和腹鳍允许它们进行复杂的变向。[24]四齿鲀科、箱鲀科的鱼靠胸鳍游动，几乎不使用尾鳍。[24]
像其他旗鱼一样，平鳍旗鱼拥有巨大的背鳍，在快速游动时可以缩回体内。[25]
东方豹鲂𫚒有比身体还大的胸鳍，当受到威胁时可以用来吓退敌人。尽管又称“飞龟鱼”，但是它们和飞鱼并无关系，其鳍也起不到飞鱼鳍的作用。[27][28]
鱼鳍有时也可以用作生殖器官，四眼鱼科和花鳉科雄鱼的臀鳍演化成了生殖足，在交配时会将其插入雌性体内，使卵子在体内直接受精。
慈鲷科的雌性带纹矛耙丽鱼在交配时会展示出它们巨大、吸引注意力的紫色胸鳍。研究者发现雄性带纹矛耙丽鱼更青睐胸鳍大的雌性。[29][30]
2009年，芝加哥大学的学者发现“腮、鳍和四肢有相同的遗传结构”。[32][33][34]距今4.36亿年的灵动土家鱼（Tujiaaspis vividus）为脊椎动物偶鳍（胸鳍和腹鳍）起源的鳍褶理论提供了关键化石证据[35]
肉鳍鱼类被认为是所有哺乳动物、爬行动物、鸟类和两栖动物的祖先。[36]陆生四足类大约在3.75亿年前从肉鳍鱼类演化到可以登陆，用胸鳍和腹鳍行走，最终发展出四肢。[37][38][39]
2011年，蒙纳许大学的研究者利用肺鱼腹鳍的来追踪四足类的四肢的演化过程。[40][41]芝加哥大学的进一步研究表明肺鱼已近有了向四足类演化的迹象。[42][43]
鱼鳍可以产生有效的推进力，一些鱼的推进效率超过了90%。[12]因此鱼类的加速和机动性比船只和潜艇都更为有效，噪音也更小。这使得科学家开始研究鱼鳍在仿生学上的价值。[44]
1990年代，CIA设计了一条叫做“Charlie”的机械鱼，用来采集水下标本。
2005年，伦敦海洋生物水族馆展出了三个由艾塞克斯大学计算机科学系设计的机械鱼。这些机械鱼采用自动化设计，可以像真的鱼那样避开障碍物。[45][46][47]
2004年，麻省理工学院的休·赫尔发明了一个带有执行器的机械鱼，她将青蛙腿部肌肉移植到机器人上，并进行通电使其抽搐而令机器人游动。[48][49]
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