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犬夜叉角色列表是高桥留美子原作漫画作品《犬夜叉》登场人物一览，作品角色后续也在续作动画《半妖的夜叉姬》登场。
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- 犬夜叉（犬夜叉（いぬやしゃ），Inuyasha，声：山口胜平（日本）／刘杰 [1]（台湾）／张振声（香港））
- 外观年龄15岁，在阿篱坠落古井后，来到战国时代之时，发现被封印在时代树上。脾气相当的暴躁，沉不住气，非常爱面子又爱吃醋，当然也很好斗。只要到朔月时就会变成人类的姿态。脖子上的言灵念珠使阿篱可以镇压犬夜叉，与阿篱相处后性格也渐渐改变。可以自由经过古井往返于战国时代及阿篱所在的现代世界，使得阿篱的家人都认识他，也曾有一次让阿篱的同学见到，并得知他就是阿篱的恋人。
- 身上所穿红衣为具有妖力的火鼠袍，是一件在被攻击时具有防御力，受到损害后还可以自动修复的衣服。武器是一把叫铁碎牙的妖刀。这把刀是用来压制犬夜叉的妖力，否则犬夜叉在被逼到绝境时就会变成嗜血的妖怪。铁碎牙外观只是把武士刀；使用时则会巨大化，随著妖力提升，除了可以使出风之伤、爆流破、金刚枪破、冥道残月破等招式外，还有砍破结界的“红色铁碎牙”以及吸收妖力和砍击敌人或自己妖穴的“龙鳞铁碎牙”两种型态。另外也能使用爪子来进行攻击，名称为“散魂铁爪”和“飞刃血爪”（使用沾有血液的爪进行飞刃攻击）。
- 犬夜叉的父亲是被称为犬大将[2]（斗牙王[3]）的大妖怪，而他的母亲是人类世界中某城主之女的十六夜[4]公主；所以他是一个具有一半人类血统，一半妖怪血统的“半妖”。他还有个同父异母的哥哥杀生丸，但绝不愿承认杀生丸是他的哥哥。
- 犬夜叉为了找回被射成碎片的四魂之玉，还有讨伐害死桔梗的凶手奈落，与阿篱一起踏上旅途。完结编最后，将阿篱自四魂之玉的黑暗中救出并回到现代，且独自一人回到战国时代，与弥勒一起除妖。三年后，与再次回到战国的阿篱一同生活。续作动画《半妖的夜叉姬》揭露与阿篱育有一女诸叶。
- 日暮篱（日暮かごめ（ひぐらし かごめ），Higurashi Kagome，声：雪野五月（日本）／王瑞芹、龙显蕙（剧场版·Animax版本）、许淑嫔（半妖的夜叉姬）（台湾）／周文瑛（香港）／郑美淑（韩国）[5]）
- 年龄15岁，桔梗去世后转世降生的少女，初中三年级学生。家里是开神社，与爷爷、妈妈、弟弟草太和一只叫小蚋的猫住在一起。十五岁生日时不慎被妖怪百足妖妇拖入食骨之井而穿越时空来到了战国时代，带回了随桔梗而逝的四魂之玉，并解开犬夜叉的封印。后来在夺回被妖怪尸骨乌抢走的四魂之玉时，不小心射碎四魂之玉，而踏上了收集四魂之玉碎片的旅程。在收集四魂之玉的过程中，对犬夜叉也渐渐有了爱意，日久生情。但是仍然对犬夜叉与桔梗发生暧昧的一事为此有些不满。
- 与桔梗的容貌相似，而且拥有著比一般巫女更强大的灵力，射出的箭有著极强的破魔之力，可以净化妖邪瘴气。但是因其体内四魂之玉里曲灵的力量，使原本更强大的灵力自出生以来就被曲灵给压制住。最后在打败曲灵后回复原本被赋予的强大灵力，与桔梗的灵力可相比拟（虽然动画及漫画比较看不出来，但高桥老师在“犬夜叉 奥义皆传”里曾说，阿篱的灵力比起桔梗还要更强）。另外她可看出四魂之玉所发出的光芒与感受四魂之玉的气息，同时拥有净化受到污染的四魂之玉的力量
- 用枫姥姥送给她的言灵念珠，令她只要说句：“给我坐下！”（其实给我坐下四字是当时阿篱慌乱时脱口而出的），就能镇压犬夜叉。在犬夜叉一行人之中，除了扮演巫女的角色外，还多加了“护士”的工作。
- 名字日文发音同“笼目”（即笼中之鸟），取自当初其母发现她身上有类似☐和◇叠合的星状符号，代表“后面的正体”，让她能得知藏在某事物正后方的是什么。
- 完结篇最后，许下要四魂之玉永远消失的愿望便回到了现代，然而食骨之井却再也无法通往战国时代。其后度过三年平凡的高中生活，最后因希望见到犬夜叉使得食骨之井又能再次通往战国时代并与犬夜叉重逢。接著就在战国时代居住下来并成为巫女。续作动画《半妖的夜叉姬》揭露与犬夜叉育有一女诸叶。
- 弥勒（弥勒（みろく），Miroku，声：辻谷耕史（动画版、剧场版）→保村真（半妖的夜叉姬）、高城元气（少年时期）（日本）／官志宏、吴文民（完结篇）、符爽（剧场版·华娱卫视版本）、李世扬（剧场版·Animax版本）、钮凯旸（半妖的夜叉姬）（台湾）／罗伟民（香港））
- 年龄18岁，自称是正义的法师，但是非常好色、而且是个花心大萝卜，在遇见犬夜叉及阿篱前，常以驱邪法事骗钱为生。经常摸珊瑚屁股，且总是被赏一巴掌。武器是锡杖及各式的符咒，由贪酒的梦心大师照顾长大，还有一只狸猫-阿八为他的随从。
- 在右手有名为风穴的洞。可以将任何物质吸入。弥勒的父亲及爷爷都因敌不过风穴日久渐强的力量而被反噬。原因在于奈落的诅咒，唯有杀掉奈落才能破除诅咒，所以当弥勒遇到漂亮女孩时，一定会要求对方为他生孩子，目的是为了在被风穴反噬前延续下一代。最后奈落被打败诅咒解除，与珊瑚结婚，育有两女（双胞胎）一子。续作动画《半妖的夜叉姬》揭露儿子的名字为翡翠。
- 漫画特别篇中，阿篱回到战国时代后不久就参与消灭树妖根首的战斗，由于失去了风穴使得战斗力严重下降，最后在险些丧命的时候被珊瑚解救从而生还。
- 珊瑚（珊瑚（さんご），Sango，声：桑岛法子（日本）／冯美丽、雷碧文（完结篇、剧场版·华娱卫视版本）、李明幸（剧场版·Animax版本）、张乃文（半妖的夜叉姬）（台湾）／刘善君（香港））
- 年龄16岁，出身于一个驱魔师家族。衣服里藏有各式的除妖武器及药物，武器是一个用妖怪骨头打制成的超大型回力镖飞来骨以及配戴的武士刀。
- 由于父亲及同伴们因为任务中不慎因为奈落的诡计而被其受操纵的弟弟琥珀给杀害，琥珀自己亦中箭丧命，就连驱魔师村庄里的村民也被奈落唆使的妖怪给杀害，因此成为驱魔师中唯一的幸存者。更被奈落用计误以为犬夜叉是灭族仇人，在了解所有的实情后，为了找奈落报仇及拯救被操纵的弟弟琥珀，成为犬夜叉他们的同伴。在一路上收集四魂之玉的途中和弥勒之间互相发展出了情愫，为了压制住他的花心费了很多苦工，最后与弥勒结婚，育有两女（双胞胎）、一子。续作动画《半妖的夜叉姬》揭露儿子的名字为翡翠。
- 七宝（七宝（しっぽう），Shippou，声：渡边久美子（日本）／陶敏娴、雷碧文（完结篇、剧场版·华娱卫视版本）、黄珽筠（剧场版·Animax版本）、连思宇（半妖的夜叉姬）（台湾）／郑家蕙（香港））
- 外观年龄7岁，小妖狐，父亲被妖怪雷兽所杀。由于年纪还小的关系，所以说话总是比较直接。当犬夜叉在阿篱和桔梗两人中间摇摆不定时，总是会一针见血地说出犬夜叉不想听的话，更是阿篱听了会很无奈的话。之后通常都会被犬夜叉给痛扁一顿。因为是小狐妖，所以法术都是比较没攻击性的障眼法及狐火，但有时也会跟云母一样，用狐妖术变成巨大的粉红色球以当飞行工具，但似乎飞得很吃力。在奈落被打败之后到处修行，准备妖术升级考试。
- 云母（雲母（きらら））
- 珊瑚的宠物，一只二尾的妖猫（猫又）。平时体形娇小、温顺可爱，但处于战斗状态时，体形瞬间变身至原先的十数倍，长出如剑齿虎一般的一对獠牙，具有飞行能力，是珊瑚的坐骑和战斗助手。云母原来是珊瑚家的宠物，是珊瑚的父亲送给她和琥珀的礼物，和珊瑚、琥珀都有著很深的感情。动画26集中，似乎和百年前的巫女翠子有主仆关系。在珊瑚家破人亡后一直跟随珊瑚。在奈落被打败之后跟随琥珀到处修行。
- 枫（楓（かえで），Kaede，声：京田尚子、伊藤实华（幼少期）（日本）／冯美丽、陶敏娴（幼少期）、雷碧文（完结篇）、姚敏敏（剧场版·华娱卫视版本）、李明幸（剧场版·Animax版本）、连思宇（半妖的夜叉姬）（台湾））
- 桔梗的妹妹，五十年前与姊姊一起除魔时，右眼不慎受伤而失明。在姊姊桔梗过世后继承姐姐的遗志负担起保护村落的责任。待人和蔼，她家常常成为犬夜叉一行人休息之处。结局时杀生丸将小铃寄放在枫姥姥这里。
- 冥加（冥加（みょうが），Myouga，声：绪方贤一（日本）／官志宏、吴文民（完结篇）、李世扬（半妖的夜叉姬）（台湾）/黄志明（香港））
- 一个跳蚤妖怪爷爷，曾是犬大将的仆人，行为好色但是见识很广，经常帮助犬夜叉等人，但是一遇到危险便脚底抹油逃得不见踪影。有一个未婚妻名叫生姜。当他出现时经常吸犬夜叉的血而被拍扁。除了吸血也能吸出毒液帮忙解毒，曾帮阿篱、珊瑚、弥勒吸出雾骨所设下的毒，让已停止呼吸的三人得救。还能将各种药物吃入肚中融合，制出解毒剂。
- 生姜（生薑（しょうが），Shouga，声：麻生美代子（日本））
- 仅在动画中65话出场，冥加的未婚妻也是跳蚤妖怪，个性是从来不会轻易放弃，拥有附身能力在动物或是人类的身上（甚至是妖怪，像是半妖的犬夜叉），几年前与冥加的双亲安排好指定婚约，但是未婚夫冥加行为好色经常在人类女性身上跳来跳去搞出一些风流，还把婚约的事抛诸脑后感到发怒，等犬夜叉一行人打败巨大的蜈蚣妖怪后，为了追回冥加先是附身在珊瑚、弥勒和犬夜叉的身上，然后追急著先从云母到七宝身上的冥加不放。直到犬夜叉捉到了冥加后才出现在犬夜叉等人面前，告诉他们所有事情的来龙去脉，让犬夜叉等人不得不去痛骂冥加一顿。事后在日暮篱的提议下要她与冥加正式结婚，同时弥勒、珊瑚、犬夜叉和七宝也一起说服冥加。不过婚礼进行当中，冥加将自己替换成其他跳蚤，然后骑著一只野猫逃跑，因此气得她持续追著冥加不放。
- 刀刀斋（刀々斎（とうとうさい），Toutousai，声：八奈见乘儿（动画版、剧场版）→龙田直树（半妖的夜叉姬）（日本）／陈幼文、魏伯勤（完结篇）（台湾）/黄志明（香港））
- 本领高超的刀匠。铁碎牙和天生牙的制造者，性格和冥加相同，与冥加同为犬大将的仆人。拥有吐火及搥打出岩浆的能力。曾有一个徒弟灰刃坊，可是他一味只做邪刀最后被逐出师门。
- 猛猛（猛々（もうもう））
- 刀刀斋的坐骑，能飞行。外貌是一头有三颗眼睛的牛。
- 宝仙鬼（宝仙鬼（ほうせんき），Housenki，声：大友龙三郎（日本）／黄志明（香港））
- 犬大将的朋友，寿命非常长的大妖怪。专长是制出各种宝石；犬夜叉右眼中可以到达犬大将墓地的黑珍珠就是他制作的。此外还有听见宝石心声的能力。最后因认可了犬夜叉把自己的妖力给铁碎牙，形成新的招式金刚枪破。他有一个儿子目前在闭关修行中。
- 八卫门狸（八衛門狸（はちえもんだぬき），Hachiemondanuki，声：中嶋聪彦（动画版）→茶风林（半妖的夜叉姬）（日本））
- 有变身及飞天能力的狸猫。称弥勒为主人。有时也会跟云母一样，当犬夜叉一行人的飞行交通工具，不过没有攻击能力。续作当中受到戈薇的委托，带着刚出生的诸叶去找钢牙。
- 梦心和尚（夢心和尚（むしんおしょう），Mushin'oshou，声：藤本让（日本）／黄志明（香港））
- 弥勒的师父，是一个喜欢酒跟女人的酒肉和尚。在弥勒的父亲被风穴吞噬后，就开始将弥勒一手抚养长大。另外弥勒的好色本性似乎源自于他。
- 琥珀（琥珀（こはく），Kohaku，声：矢岛晶子（日本）／陶敏娴、王瑞芹（完结篇）、孟庆府（半妖的夜叉姬）（台湾））
- 年龄11岁。珊瑚的弟弟，是个内心坚强、温柔善良的好孩子。因奈落的阴谋而被操纵杀害父亲和同伴。背上被奈落给镶上四魂之玉的碎片，靠四魂碎片复活后受前者的控制。在恢复记忆后忍著被姊姊珊瑚误会为冷血的痛苦，在找到奈落的心脏前仍假装被奈落控制，为了向害自己杀害父亲与伙伴的奈落报仇，不过他只有告诉云母这件事情。正式脱离奈落控制后就一直卧底在奈落身边，完结篇时开始跟随桔梗，桔梗与奈落的战斗中不幸战死后转而跟随杀生丸。之后被曲灵给附身，虽然成功摆脱其身上碎片仍被奈落给夺走，幸好桔梗留在四魂之玉的一线光芒转移到琥珀身上保住一命，最后姊弟俩才得以破镜重圆。姊姊珊瑚结婚生子后在外地骑著云母展开除妖修行的锻炼生活，并从刀刀斋拿到新的武器。
- 犬大将（犬大将（いぬたいしょう），Inunotaishou，声：大冢明夫（日本））
- 电影版天下霸道之剑公开前后的官方网站发表斗牙王（闘牙王（とうがおう））的名字，之后再改回为犬夜叉和杀生丸之父。以西国（泛指日本关西地区）为根据地的大犬妖，和龙骨精一类的妖怪交战，仿佛像黑道一样的争夺地盘之后更将势力扩张到武藏国。在续作《半妖的夜叉姬》当中被提到与东国的妖怪首领麒麟丸的实力不相伯仲与胜负不相上下，在大约六百年前打败初次见面的麒麟丸仅砍掉对方一只角和一只手，后来发现麒麟丸的女儿璃音在观看时露出恐惧的表情后劝告麒麟丸不要把璃音带上战场（因为以璃音的个性，她在战场上根本无法克服恐惧）。五百年前与麒麟丸合力击碎陨石妖灵星掉落地球的碎片，曾经被麒麟丸的姐姐是露所仰慕但从未看透出她的爱意。
- 原作中犬夜叉说他父亲在自己记事前就过世，其实并不代表一出生即过世。不过电影版第三部天下霸道之剑，剧情描述到犬夜叉父母的过去里，当犬夜叉的父亲封印龙骨精受重伤后，随即去找犬夜叉的母亲十六夜想要带她逃离城邸，可是十六夜被武士刹那猛丸刺伤临终前产下孩子，赶到后用天生牙救活十六夜，最后为孩子命名“犬夜叉”后与刹那猛丸的打斗中葬身火海。在WIDE版访谈提到“将铁碎牙给犬夜叉，相信他善良那面，能善用铁碎牙保护自己与他人，天生牙给杀生丸，希望在追求强大的路上，内心也要锻炼，开发温柔那面，一直相信自己的两个儿子”。
- 十六夜（十六夜（いざよい），Izayoi，声：井上喜久子（日本））
- 犬夜叉的母亲，犬大将的侧室妻子，一位家道中落、没落的贵族的城户公主，没落的贵族人类公主。在电影版第三部天下霸道之剑中设定的名字是十六夜。
- 在大约战国时代的两百年前（镰仓时代）遇上东方妖王犬大将（犬夜叉与同父异母长兄杀生丸的父亲，统治西国的大犬妖）跟他相恋，促使曾暗恋自己的武士刹那猛丸对此感到不悦，在自己的住宅中怀著犬大将的孩子后在即将临盆的晚上被猛丸给刺杀（十六夜一度劝猛丸带著一些士兵与僧侣离开，因为他们全都不是能够打赢犬大将的对手），猛丸派遣不少人马对付犬大将失败后指令放火烧毁豪宅。随后犬大将用天生牙令十六夜复活，为了避免十六夜被火给烧伤而将火鼠袍递给后者，还帮刚出生的孩子命名犬夜叉。之后叫她离开此地同时与追来的猛丸打斗命葬于火海。后来因为犬大将为了救自己与儿子犬夜叉而牺牲，然后沉痛伤心地留下的眼泪形成通往犬大将在人界和冥界之间坟墓通道的黑珍珠，然而在某段时期照顾著流有人类和妖怪的血源的半妖犬夜叉，所以一直受到其他贵族的轻视。经常都会在犬夜叉身边安慰他的同时也对此事感到特别感伤。在身体不好的情况与家破人亡后便病逝，而犬大将给予她的火鼠袍和装著口红的贝壳便成为给儿子犬夜叉的遗物。
- 里陶（裏陶（うらすえ），Urasue，声：太田淑子（日本）／蒋笃慧（台湾））
- 妄想要得到四魂之玉的妖婆，夺走墓土与桔梗的骨灰加上捉走桔梗转世的阿篱后，使用秽土转生之术将桔梗复活。原本是希望桔梗能够帮她抢夺四魂之玉，没想到桔梗在复活后仍然保有自己的意识并且被桔梗的灵力给消灭化为尘土。
- 弥萢（弥萢（みやつ））
- 弥勒的祖父，曾在电影版《镜中的梦幻城》被提到亲自封印五十年前假冒天女的神久夜然后把她关入生命之镜。在五十年前一直跟踪拥有变身能力奈落希望能够将他早日消灭。不过有一次奈落化身为漂亮的公主并且居住在一个城堡中。由于无法抵抗外表美丽的女孩陷入残酷的陷阱想要驱除奈落，不但被奈落破解法力同时在右手上穿一个洞。也就是被诅咒的风穴，这诅咒都随著时间流逝而增大逃不了被吞噬的命运。即使有子孙但诅咒依然会传到下一代直到家破人亡为止。最后因为敌不过风穴日久渐强的力量而被反噬。
- 朴仙翁（朴仙翁（ぼくせんおう），Bokusen'ou，声：铃木泰明（日本））
- 高龄两千岁的树妖，知晓许多知识和事情，铁碎牙和天生牙的剑鞘都是用它的枝干做成的。
- 犬大将的家臣中最德高望重的一位，是少数不会被杀生丸拔刀相向的妖怪，所以刀刀斋和冥加把“天生牙交给杀生丸”这个危险的任务托付给他。
- 死神鬼（死神鬼（ししんき），Shishinki，声：佐久田修（日本）／魏伯勤（完结篇）（台湾））
- 曾经与杀生丸与犬夜叉父亲对战的妖怪，但最后以落败收场，脸也因此受伤，是知道天生牙秘密的人之一，因此多数挑衅杀生丸，后被天生牙与铁碎牙产生共鸣所发出的“完整的冥道”给消灭。
- 翠子（翠子（みどりこ））
- 四魂之玉的创始者。是由她的灵魂与一些合而为一的妖怪灵魂所诞生的，四魂之玉之所以要有人继续净化是因为玉的内部仍尚存有妖怪的灵魂，而翠子的灵魂与妖怪的灵魂仍在玉中争斗。最后四魂之玉消失连灵魂也一同成佛。
- 桔梗（桔梗（ききょう），Kikyou，声：日高范子（日本）／王瑞芹、李明幸（剧场版·Animax版本）、许淑嫔（半妖的夜叉姬）（台湾）／郑家蕙（香港））
- 年龄18岁（得年）。灵力强大，守护、净化四魂之玉的巫女，也是阿篱的前世。犬夜叉的初恋情人。五十年前她与犬夜叉本该是敌人，却因处境相似而相惜相爱，答应要使用四魂之玉的力量让半妖的犬夜叉成为真正的人类，但是他们两人都因奈落阴谋产生误会，让桔梗以为犬夜叉欺骗她，犬夜叉也以为桔梗的目的是要杀他，最终两人相互追杀，爱著犬夜叉的桔梗不忍心杀掉犬夜叉只射出封印之箭把他封印在时代树上。桔梗也因重伤过世和四魂之玉一起火化消失。
- 五十年后鬼婆里陶使用法术妖术把桔梗的墓土跟骨灰结合，再捉住的阿篱身上取出灵魂使桔梗复活，后来阿篱取回灵魂但是属于桔梗的记忆拒绝回去继续留在桔梗体内，由于没有灵魂可以活动只能依靠死魂虫抓取死去的少女的灵魂来维持活动。复活后的桔梗对犬夜叉怀者爱恨兼备心情要与犬夜叉一起同归于尽，被阿篱阻止后与枫交谈后得知当年因为奈落阴谋使两人误会相杀，虽然爱意还在但遗憾已经不能以活著的身体和他在一起。
- 起初对自己的转世的阿篱有嫉妒的心理，但是后来变得能够并肩战斗也欣赏阿篱的宽容和善良。白灵山一役后被奈落攻击身受重伤被阿篱所救，最终在与奈落的战斗中因敌不过奈落的邪气，之后在犬夜叉怀中死去飞散为光。其灵力留在四魂之玉的一线光芒转移到珊瑚已故的弟弟琥珀身上让他复活过来。
- 死魂虫（死魂虫（しにだまちゅう））
- 为使桔梗的身体活动而运送死去少女的灵魂的式神，可以让桔梗方便移动、引导要见面的人、传递讯息。
- 杀生丸（殺生丸（せっしょうまる），Sesshoumaru，声：成田剑（日本）／官志宏、吴文民（完结篇、剧场版）、李世扬（半妖的夜叉姬）（台湾）／罗伟民（香港））
- 外观年龄19岁。犬夜叉同父异母的哥哥。是一个面无表情且沉默寡言的美貌贵公子，犬夜叉的死对头之一。跟犬夜叉不一样，是个真正的犬妖，原型是一只巨大的白犬，面有月牙和妖纹，实力在犬夜叉之上。
- 使用过的武器：毒华爪（利爪）、毒鞭（光鞭）、苍龙破（由杀生丸自身所发出的奥义，无论手上拿什么剑都能使出；在本剧极少出现，只在电影版第三部－天下霸道之剑、第四部－红莲的蓬莱岛和完结篇第二集稍微出现）、天生牙（父亲的遗物，拥有“一刀救百命能力”的治愈之刀，能斩杀冥界生物，完结篇起拥有作为武器的功能—冥道残月破，之后被迫将修练好的“冥道残月破”让渡给犬夜叉，恢复成原本的治愈之刀）、斗鬼神（由奈落的分身悟心鬼的牙齿，透过刀刀斋逐出师门的徒弟灰刃坊打造，一度用来作为主要的战斗武器，后于对抗魍魉丸时为突破其冥王兽铠甲而被折断）、爆碎牙（并非父亲的遗物，而是属于他自己的刀，一直存在于其体内，必须要彻底超越父亲才会苏醒，被该刀斩过的身体不但不能重生，而且会继续破坏该连接的部分）。
- 一开始出场是个冷酷无情的人：因为自从继承自父亲的天生牙是一把救人的刀，无法斩杀现世的任何东西，为了争夺具有强大攻击力的铁碎牙而被犬夜叉砍断左手臂。起初多次与犬夜叉展开厮杀，且下手狠辣手段残忍。虽然理论上是哥哥，但由于弟弟犬夜叉是半妖的关系，因此非常瞧不起犬夜叉，也绝对不会承认犬夜叉是他的弟弟。
- 在一次与犬夜叉争夺铁碎牙的争斗中，天生牙首先认可杀生丸为主人，并张开结界保护被风之伤攻击的杀生丸，但杀生丸仍被风之伤砍成重伤无法动弹，从那之后多话的他变得沉默，那时人类少女-铃不顾生命危险照顾重伤的他。被铃的笑容打动，在铃被妖狼族狼群给咬杀后，由于无法忘怀她对自己绽放的笑容，将天生牙拔出刀鞘并斩杀冥界使者救活她（杀生丸首次使用天生牙），后一直带著她踏上旅行。自从遇到铃后，杀生丸开始注意周围的人事物，话语中也渐渐显露出温情。后期若有似无的帮助犬夜叉，也渐渐能对神乐、桔梗、珊瑚等其他角色的所作所为产生理解和同情。
- 完结篇中在修练冥道残月破的过程中，因为铃的再次死亡，为天生牙无法救活铃而弃剑，亦体会到失去所爱的悲伤和恐惧，产生对众生的怜悯。其母（原作中没有告知其名，流传的名字皆为同人创作）教导他不可轻忽生命的珍贵，不要自傲认为有天生牙就不畏惧死亡，要以慈悲之心葬送敌人，自此天生牙成为“一刀救百命的宝刀”。后来因为遇见死神鬼，才得知父亲原本要让自己所练成的“冥道残月破”再次让渡给犬夜叉，为此感到非常愤怒。后面透过奈落利用神无之镜将兄弟俩人引入冥道，让渡“冥道残月破”给犬夜叉的同时，也斩断对犬夜叉的恨与对父亲的执著，对铁碎牙不再留恋。在与曲灵的战斗中，因为不再留恋铁碎牙而得到新的左手臂跟新的武器“爆碎牙”，超越了父亲。在奈落体内消灭曲灵之后，参与对奈落的最后决战。奈落死去的三年后，阿篱回归战国时代，他同时也恰巧出现在村庄上空（专程送衣服给铃），被阿篱称呼一声“大哥”，瞬间僵了一下，感觉不爽，也让在阿篱一旁的犬夜叉借此感到不愉快。续作动画《半妖的夜叉姬》揭露与铃育有半妖血统的双胞胎女儿：日暮永远和刹那。
- 在高桥留美子的访谈中透漏，犬大将对两个儿子的心意是：“铁碎牙给犬夜叉，相信他善良的一面并希望他能有自保的能力，天生牙给杀生丸，除了追求力量，也要锻炼内心，开发自己善良仁慈的那一面”。杀生丸的改变是与铃的相遇开始，他在故事中是一个摆脱执念并且成长的角色。
- 在广播剧中以快速绕口令向铃表白（犬夜叉のワイド版特典ドラマCD）。
- 邪见（邪見（じゃけん），Jaken，声：长（日本）／陈幼文、魏伯勤（完结篇、剧场版·华娱卫视版本）、林谷珍（剧场版·Animax版本）、孟庆府（半妖的夜叉姬）（台湾）／黄志明（香港））
- 杀生丸的随从，矮小力弱的妖怪，貌似像河童，对杀生丸有绝对的忠诚心。原作中并没有描述邪见跟随杀生丸的经过（在原作及犬夜叉完结篇杀生丸母亲首次登场时，邪见并不认识她，显然邪见并非杀生丸的家臣）；在动画版中，邪见曾经是某支妖怪军团的首领，接著因看见杀生丸的力量而抛弃原有的军团，并且自愿跟随。
- 手上拿著“人头杖”（动画中是杀生丸送他，但原作中人头杖是寻找父亲墓地的关键物品，在WIDE版访谈中也有提到原本是为了有个角色能拿著人头杖，所以才创造邪见，因此应该不是杀生丸随意取来送给邪见的物品），上面有老人跟一个女人的头，能产生把人烧到骨头都不剩下的火焰。
- 自从杀生丸救了铃并带著她一起旅行后，平时的工作主要是照顾铃，不知从何时开始，意识到铃对杀生丸的重要性，没保护好铃就会有生命的危险。因为杀生丸从来不表露自己内心的感情，所以有时邪见会主动替杀生丸说出内心感受，甚至替他哭泣（当然都是未经允许的），杀生丸心情不好的时候就会拿他来出气，一般是无视其存在而直接从其身上走过。
- 铃（りん，Rin，声：能登麻美子（日本）／陶敏娴（第35集至52集）→冯美丽（第66集起）、王瑞芹（完结篇·华娱卫视版本）、黄珽筠（剧场版·Animax版本）、张乃文（半妖的夜叉姬）（台湾））
- 跟随杀生丸的人类小女孩，没有任何特殊能力，本性善良开朗。三年前目击到父母兄弟全都被土匪给杀掉所以无法开口说话（失语症），加上营养不良导致身形较同龄娇小，因此偷窃食物而被村民给挨打一顿，当村庄的村民被狼群袭击下灭村后也遭到攻击致死被杀生丸以天生牙所救。因此追随著杀生丸。
- 虽然最初一再被拒绝，但仍坚持照顾身受重伤的杀生丸。她是第一个让杀生丸使用“天生牙”救活的人。曾有机会去到人类的村庄生活，但因家人被恶人灭门的经历使她宁愿选择跟随杀生丸。有著坚强与温柔的心，让她对四周的人都非常和善，对于曾经想要对她不利的神乐与琥珀都不计前嫌地施以援手，对于桔梗在白灵山的救助也心怀感激，也因为这份温柔与坚强使一同旅行的杀生丸与邪见也渐渐因为她而改变，无时无刻都保护她的安全。
- 在修炼冥道残月破的过程中再次死去无法再以天生牙拯救，使杀生丸说出‘这个世界上和小铃相等价值的东西，根本不存在！’这样的话。铃最后被杀生丸的母亲用冥道石救活，虽然表面上杀生丸没有表露情绪，但邪见说这可能是杀生丸最高兴的时候。结局时暂时与枫姥姥一同生活，为了能在妖怪世界与人类世界作选择，学习普通人的各种生活技能。对于杀生丸每次的前来与赠送的东西（日本习俗中，只有家人或婚约对象会赠送和服），都感到相当开心。续作动画《半妖的夜叉姬》揭露与杀生丸育有半妖血统的双胞胎女儿：日暮永远和刹那。
- 阿哞（阿哞（あうん））
- 双头会飞的妖兽，杀生丸的坐骑，口能喷火（很少用），杀生丸本人极少使用，多为小铃骑乘。名字是小铃取的，之后杀生丸与邪见也这么叫。
- 杀生丸的母亲（殺生丸母親，声：榊原良子（日本）／周文瑛（香港））
- 和杀生丸一样是狗妖怪（犬族），犬大将的元室妻子，额头上有月亮标志，与儿子杀生丸长的十分相像，个性有点腹黑。理性、话语冷淡，对待事物一般显得漠不关心，给人无法揣摩内心的感觉。实际内心深处很关心自己的儿子杀生丸，曾劝阻杀生丸进入冥道，也在杀生丸因失去铃而悲伤时严辞教导杀生丸。在目睹杀生丸的心性的变化后感到诧异。脖子上配戴著丈夫犬大将所给予的“冥道石”项链能够开启冥界之门。说话口是心非。除了杀生丸之外从来不记自己认为是小人物的人的名字。住在云端的宫殿有众多妖兵来把守。
- 在原作466话（完结篇第9话）中登场，身穿紫色高贵典雅的衣服与毛皮披肩，面有妖纹和月牙，个性凉薄，和儿子杀生丸十分相似。使用犬大将留给她的冥道石试炼杀生丸的能力，藉以修练冥道残月破。从中教导儿子珍视生命的慈悲之心，在拯救所爱的人同时也可能会有失去的恐惧与悲伤，最终她透过冥道石救活小铃。然而她告戒杀生丸以后不会再有救玲的下一次机会，同时也指出珊瑚的弟弟琥珀一旦失去四魂之玉碎片，与小玲一样都无法透过天生牙之类的方法复活。她看到杀生丸见到铃苏醒时的反应有点诧异，并指出他在奇怪的地方和犬大将非常相似（喜欢人类女子）。
- 在漫画及动画中没有设定其名字，通常都直接以杀生丸之母表示。
- 钢牙（鋼牙（こうが），Kouga，声：松野太纪（日本）／陈幼文、魏伯勤（完结篇）（台湾）／罗伟民（香港））
- 外观年龄15岁。妖狼族少主。曾放任狼群杀害了许多人类，原因是为了吃饭（就跟人类猎捕动物来果腹同样的道理），后来因为阿篱而不再将人类当作食物的一种。
- 曾经受到奈落设下的诡计，让钢牙误认犬夜叉为杀害妖狼族的凶手，还让他们两人互相残杀，在得知事实后就此放下仇恨。还曾掳走阿篱，后来却爱上阿篱，经常和犬夜叉斗嘴，被犬夜叉称做瘦皮狼／破病狼（完结篇），是犬夜叉的死对头之一。曾与杀生丸狭路相逢。
- 在动画里和一个叫菖蒲的妖狼族少女有婚约却忘记了。但再次看到“月虹”时，就记起来，但依然暪着菖蒲他记起两人之间的婚约。
- 由于天生良好的警觉性，加上脚上镶著两块四魂之玉碎片的力量，钢牙的速度可说是一流的（逃跑时也是）。
- 完结篇于妖狼族圣域获得武器“五雷指”，但四魂之玉碎片受到翠子（绿子）的影响，双脚会忽然无法动弹，导致最终还是被奈落夺走，之后未再出现，漫画版并无交待其后续结局，动画版最后和同为妖狼族的少女菖蒲结婚。
- 白角（白角（はっかく），Hakkaku，声：岸尾大辅（日本）／刘杰（台湾））
- 经常和银太跟着钢牙的妖狼族。称日暮篱为“阿篱大姐”。害怕杀生丸。
- 银太（銀太（ぎんた），Ginta，声：吉野裕行（日本）／官志宏、吴文民（完结篇）（台湾））
- 经常和白角跟着钢牙的妖狼族。称日暮篱为“阿篱大姐”。害怕杀生丸。
- 菖蒲（菖蒲（あやめ），Ayame，声：嘉数由美（日本）／陶敏娴（台湾））
- 住在北方深山的妖狼族少女，在儿时被妖怪袭撃，幸得钢牙相救，还订下婚约，但多年后的钢牙却忘记。因奈落的关系，菖蒲要赶快和钢牙结婚，钢牙却完全忘记了，后来还认定了阿篱为情敌，之后发现钢牙只是单恋阿篱而释怀，最后就暂时离开。
- 为动画原创的角色之一。动画版最终如愿跟钢牙结婚。
- 长老（長老（ちょうろう），Chourou，声：中博史（日本））
- 老狼（老狼，声：西前忠久（日本））
- 妖狼族的祖先（妖狼族の先祖，声：中博史（日本））
- 灰（灰（かい），Kai，声：西墙由香（日本））
- 妖狼族的小孩。梦幻之白夜为了夺取钢牙的四魂碎片，指使妖怪灭了一个妖狼村，并以芯太为人质，威胁灰去攻击钢牙。
- 芯太（芯太（しんた），Shinta，声：斋藤桃子（日本））
- 妖狼族的小孩。灰的弟弟。
- 奈落（奈落（ならく），Naraku，声：家中宏（未变化）→森川智之（人见阴刀）（日本）／陈幼文、魏伯勤（完结篇）、李香生（剧场版）（台湾）／罗伟民（香港））
- 本剧终极敌人，为剧中众人之宿敌。名字源于梵文 Naraka 捺落迦／奈落，意为“地狱”。[6][7] 外观年龄23岁，外貌为原“奈落城”少主人见阴刀。是由“蛊毒”之术合成的妖怪集合体。前身是一个无恶不作的人类强盗─鬼蜘蛛。身体与妖怪融合后，知晓桔梗与犬夜叉相爱时，妖怪的想法取代人类的爱慕，使计令桔梗与犬夜叉反目成仇，再借此取得完全污染的四魂之玉。曾经为了想拥有看见四魂之玉的能力而企图吸收阿篱。
- 奈落是个半妖，与犬夜叉不同的是：他可选择任何时候变回人类并重组身体。他取得接近原形的四魂之玉后，增加了得以分割身体一部份为分身的能力，其分身为神无（无）、神乐（风）、悟心鬼、兽郎丸、影郎丸、无双、白童子、婴儿（心脏）、梦幻的白夜等。由于将心脏分离身体的关系，因此不管身体如何被粉碎亦能活下来，战斗时也是正面迎战，完全不会逃避，只要张开结界吸收对手的攻击并加以反弹回去即可，这是他的强大及自豪之处。体内全由瘴气组成，因此云母曾经咬他时中了毒，也是弥勒风穴的弱点。
- 在最后的战斗中终于想起，自己真正的愿望只是想要得到桔梗的心而已。被阿篱以破魔之箭射穿四魂之玉而灭亡，在死后灵魂被困在四魂之玉中，等待阿篱向四魂之玉许愿，如果阿篱许下的愿望并非唯一正确的愿望，那么自己将得以复生，在四魂之玉内继续与阿篱（善方灵魂）战斗。
- 结局前对四魂之玉许下愿望，但愿望内容未直接公布，依剧情推测，应是在自己死去的一刹那，利用偷来的冥道残月破将阿篱吸入四魂玉（此事先前已由梦幻的白夜施行），并让四魂之玉得以用孤独为胁迫，引诱阿篱许愿。直到四魂之玉永远消失后才终于正式消灭。
- 鬼蜘蛛（鬼蜘蛛（おにぐも），Onigumo，声：家中宏（日本））
- 奈落以人类强盗的前世。心性多疑，曾引诱野盗勘助去杀害守护四魂之玉的巫女桔梗，企图抢夺身为“罗刹鬼”勘助的野盗老大地位，然而计画失败、被勘助用炸药造成重伤后，从山崖丢下。被桔梗救了之后，因为爱慕与想要占有她，将灵魂献给长时间监视犬夜叉与桔梗的妖怪，让妖怪与他的木乃伊遗体融合，不料鬼蜘蛛的人心却被妖怪的邪念覆盖，导致奈落就此诞生。
- 50年后，奈落为舍弃对重生的桔梗的感情而丢下人型肉块，一开始人形肉块以无脸无名型态狩猎人脸，直到遇见一位僧侣无双后夺走他的脸皮和名字，能够自由操纵自己的身体形态，并且具有无限恢复的能力。向犬夜叉道出，当时身体被妖怪抢走了主控权，因此伤害了心心念念的桔梗，最后被因为领悟到自己还是需要自己以前的存在的奈落重新吸收回体内。
- 最猛胜（最猛勝（さいみょうしょう），Saimyoushou，出现集数：47 (须补充)）
- 像黄蜂一样的地狱虫，是奈落的使者，可以取送东西、传送消息、跟踪、监视。此外还带有强烈的剧毒，与奈落体内的瘴气同样是弥勒风穴的弱点。
- 第一妖怪·神无（第一妖怪・神無｛かんな｝，Kanna，声：尤加奈（日本）／冯美丽（第41集至69集）→王瑞芹（第111集起）（台湾））
- 外观年龄10岁。人形，身穿白色衣服。奈落第一个出场的分身，神乐的姐姐。身上不具妖气与气味，因此初次登场时犬夜叉一行人都没有发现她的存在。手上所持的镜子可以吸取灵魂，但是有限度的，阿篱的灵魂过于巨大，无法完全吸收。镜子也可反弹敌人的攻击。把镜子打开后，会出现镜妖，能复制敌人的武器来攻击对方。
- 沉默寡言不多话，看起来没有自己的想法跟感情，像人偶般完全遵从奈落，因为她是“无”。但这是表面上，实际上她的心中对神乐抱持著姊妹之情，在神乐被奈落杀害之后她的那份感情苏醒，常会想到死去的神乐以及神乐挂在嘴边的自由，她因此而(疑似)背叛奈落，最后被奈落握碎心脏而死(原本奈落希望让其与犬夜叉一行人同归于尽，但没成功)。临死前向阿篱透露四魂之玉的光芒会杀掉奈落。
- 第二妖怪·神乐（第二妖怪・神楽（かぐら），Kagura，声：大神泉（日本）／陶敏娴、雷碧文（完结篇）（台湾）／刘善君（香港））
- 外观年龄17岁。人形，身穿紫白相间的和服。奈落第二个出场的分身，神无的妹妹。除了与奈落的气味相同，背上也有鬼蜘蛛的印记。自称风之使者，有一把可以控制风的扇子，同时可以用头上的羽毛飞行，可用扇子使出“风刃之舞（風刃の舞）”、“尸舞（屍の舞）”、“龙蛇之舞（竜蛇の舞）”等。对于自己掌控风的能力相当自豪，曾在奈落的指示下杀死妖狼一族，并嫁祸给犬夜叉。
- 由于心脏被奈落掌握，神乐一直尝试著脱离奈落的掌控，因为她是“风”，不希望受到任何人的束缚，因此在之后会暗地帮助奈落的敌人犬夜叉和杀生丸，对于同样受到奈落束缚的人也相当在意，曾经帮助过琥珀逃离白童子和奈落的魔爪。与杀生丸多次接触，对杀生丸抱怀期望，希望他能打败奈落。
- 在放走琥珀背叛奈落之后，奈落假藉放她自由将心脏还给她，尔后立即刺穿她的身体将瘴气灌入体内，遇见杀生丸时身体已经逐渐被瘴气侵蚀，连天生牙也救不了。临死前获得了心中所向往的自由，说道：“我是一阵风，自由的风”，最后在杀生丸面前含笑而逝。
- 第三妖怪·悟心鬼（第三妖怪・悟心鬼（ごしんき），Goshinki，声：佐藤正治（日本））
- 奈落的第三个分身，可以读出人的心思，让犬夜叉一行人陷入苦战，牙齿极其坚固，曾经咬断过铁碎牙，可见其牙齿的坚固程度。他自认为比自己的姐姐们(神无和神乐)要强，但是却被妖化的犬夜叉所杀。但由于他坚固的牙齿，最后被灰刃坊用为铸造杀生丸的剑—“斗鬼神”。
- 第四妖怪·影郎丸（第四妖怪・影郎丸（かげろうまる），Kageroumaru，声：山崎巧（日本））
- 奈落的第四个分身，存活于兽郎丸的身体中，从兽郎丸口中出来，身形较小，貌似兽郎丸，两只手很像螳螂，没有下半身；速度比兽郎丸更快，能在地底快速钻行。非常凶残，喜欢杀死对手然后吃掉。
- 影郎丸与兽郎丸除了身体以外，外貌基本相同，给人的感觉是残忍和邪气，他们的实力都很强。虽然是奈落的分身，但却并不听从奈落的命令，兽郎丸只听影郎丸的命令。在与犬夜叉和他的伙伴们的打斗中多次处于上风，最后在珊瑚以妖毒的帮助下，被犬夜叉用铁碎牙劈散成灰。
- 是奈落分身中的消耗品，操控兽郎丸——唯一一个心脏没在奈落那里的分身。
- 第五妖怪·兽郎丸（第五妖怪・獣郎丸（じゅうろうまる），Shuuroumaru，声：山崎巧（日本））
- 奈落的第五个分身。人形，有著一头银色泛紫的长发，一双冷峻无机的双眸，嘴唇为深紫色；敏捷的身手，机械地与犬夜叉一行人战斗。刚开始戴著面罩（为了封印住在他体内的影郎丸）和有长錬的手铐，从不说话，但总是像僵尸一样的呼气。
- 只听从影郎丸的命令，敌我不分，奈落自己都说：“一旦解开手铐的兽郎丸，谁都挡不住”，杀掉奈落的傀儡。后来在珊瑚以毒的帮助下，他被犬夜叉和钢牙联手干掉。
- 第六妖怪·婴儿/白童子（第六妖怪・嬰兒（赤ちゃん）/白童子（はくどうし），Aka-chan / Hakudoushi，声：小林爱（日本）／冯美丽、王瑞芹（完结篇）（台湾））
- 奈落在白灵山分离出来的人类之心（对桔梗的爱慕封印在白灵山）。可窥视别人的心灵，感觉不到痛苦与悲哀。被一位高僧（万愿寺的神泉和尚）用法力劈成两半，分裂为婴儿与白童子。后来奈落将把心脏放入婴儿体内，并给他一颗宝玉“不妖璧”，可以隐藏妖气。婴儿在身体外由白童子制造了一个外壳，为“魍魉丸”，打算联手取代奈落。最后因背叛奈落被发现（其实奈落知道婴儿迟早会背叛他，故意让婴儿帮助自己吸收妖怪），再次被奈落给吸收。
- 另一半的白童子为少年的模样。性格腹黑孤傲，对敌时常常会亲自出面杀掉对方而不在乎弄脏双手。登场时率先杀死炼狱鬼，骑著认同他强大实力的妖马─炎蹄，手上拿著长薙刀（从炼狱鬼抢来的）。最后在与犬夜叉等人的战斗中因背叛奈落，打算取而代之，可惜终究瞒不过奈落，不只是周围的结界被解除，同时也失去最猛胜的保护，接著被弥勒吸进了风穴。
- 魍魉丸（魍魎丸（もうりょうまる），Mouryoumaru，声：寺杣昌纪（日本））
- 人类型态的巨大妖怪。是白童子搜集了千万的妖怪制造出的怪物，然后以人类的魂魄使它可以活动。最初是在白童子身边出现，可是完结篇第一集却一直以御灵丸的外貌伪装，遇见犬夜叉一行人时才现出原形。主要用来当婴儿的外壳，最后因为奈落假装自己献身给魍魉丸吸收，就被奈落在内部侵蚀而亡，奈落亦接收其所有能力并吞噬婴儿。
- 第七妖怪·梦幻的白夜（第七妖怪・夢幻の白夜（むげんのびゃくや），Mugen No Hyakuya，声：真殿光昭（日本）／魏伯勤（台湾））
- 奈落最后的分身，同时也是对奈落最为忠诚者。出场时通常会以“哟”、“唷”等作为招呼语。个性有些多话。可以借由眼睛的分离，来观察任何景象，若奈落把触手放入梦幻的白夜眼睛脱离后的空洞也可看到梦幻的白夜脱离之眼的景象。比起攻击，他较擅长当个观察者，可使用纸鹤来飞行。奈落本体受伤的话，梦幻的白夜也会受伤。背后有一把奈落给他的可吸收妖力之隐形剑，不过只能使用一次。最终决战时拿去吸收犬夜叉放过冥道残月破之后轨道上的妖力，之后拿去攻击阿篱，犬夜叉见状亦使出冥道残月破将他击败，而他也认为自己的使命已经完成后消失。
- 巨大死魂虫（巨大死魂虫（きょだいしにだまちゅう），Kyodai Shinidamachuu，出现集数：47）
- 吃掉死魂的妖怪。奈落派它来吸取桔梗身上的死魂来消灭她。后来被犬夜叉以铁碎牙轻松地横剖为半，释放出体内所有死魂。
- 炎蹄（炎蹄（えんてい））
- 是一匹行动迅捷的妖马，可日行百里，非常人所能驾驭，只认同强者为自己的主人。四蹄有烈焰，可以喷火攻击，还能使出破坏力非常强大的迫击炮。原本跟炼狱鬼（れんごくき）一起被神泉和尚各个封印的，由于神泉和尚被神乐所杀，封印也因此被解除，后来寻找自己的主人炼狱鬼，但是看见白童子时却认同他强大的力量，选择后者为新主人，炼狱鬼也接著被白童子所杀。之后为掩护白童子逃走，向犬夜叉一行人展开战斗，最终在山洞里被犬夜叉以爆流破彻底击败。
- 此角色造型很像《神奇宝贝》的“小火马”、“烈焰马”。
- 红牛魔（紅牛魔（べにぎゅうま），Benigyuuma，声：西前忠久（日本））
- 曲灵（曲霊（まがつひ），Magatsuhi，声：草尾毅（日本）／刘杰（台湾））
- 四魂之玉中邪恶意志的灵魂，具有附身能力，因惧怕日暮篱的强大灵力而在其出生时就将她的灵力给封印起来。曾经附身在琥珀、小铃身上，可惜最终被逼出。最后附身在犬夜叉身上，但是犬夜叉龙鳞铁碎牙展开的妖穴捕捉到他无法脱逃，接著被杀生丸用天生牙消灭（因为曲灵并非人世间的怪物，只有杀生丸的天生牙才能消灭他），阿篱原本被赋予的强大灵力也因此恢复。杀生丸表示曲灵选择最糟糕也更不该附身的对象。
- 长毛妖（長毛妖（シャギー），声：[]]（日本）／(配音员)（台湾））
- 奈落抛下的分身，长满头发只有一张大嘴巴，奈落逃走后，被丢在奈落城，因为想要四魂之玉碎片将钢牙吞下肚，最后被钢牙杀掉而死。
- 人见荫刀（人見蔭刀（ひとみ かげわき），Hitomi Kagewaki，声：森川智之（日本）／官志宏（丧命前）（台湾））
- 一位年轻的城主，因妖怪的阴气而长期生病。他让奈落成为自己的军师，并且让奈落提供情报给他。最后被利用自己的容貌的奈落所杀，城堡更被后者给夺走。荫刀和奈落容貌稍微不同，荫刀的眼神没有任何的邪气，慵散又很温柔。
- 龙骨精（竜骨精（りゅうこつせい），Ryuukotsusei，声：井上和彦（日本））
- 犬夜叉父亲的宿敌，外似一条龙，在龙头的上方又著一张脸孔且脸上有著紫色的伤痕，身体比钢铁更坚硬，这是他的自豪之处。当年犬夜叉父亲跟龙骨精打斗时因为他已经身负重伤，所以只是在他身上刺下了他的爪子暂时封印而已。
- 现今封印被奈落解除，同时应犬夜叉要求展开战斗，当然挥舞著沉重铁碎牙的犬夜叉完全敌不过，接著铁碎牙失手，犬夜叉又再度妖化。不过最后在阿篱的呼唤下清醒，同时让铁碎牙沾上龙骨精之血变得轻盈，且能随心所欲的使出风之伤。战斗到了最后，犬夜叉学会了爆流破，并成功消灭掉他。
- 阿椿（椿（つばき），Tsubaki，声：山田美穗／老年化：有马瑞香（日本）／冯美丽（台湾））
- 五十年前跟桔梗拥有相同地位的巫女，视桔梗为竞争对手。由于不被获选为四魂之玉守护者，企图用式神偷袭桔梗不成却被后者给反伤从此自甘堕落成为黑巫女，主要以黑巫术诅咒诸侯、城主、将军等人死去。曾对桔梗设下“爱上男人会不得好死”的诅咒。
- 现今，为了想要保有青春美貌而想夺取四魂之玉，而奈落达成她的心愿并将四魂之玉借给她，让她得以返老还童，并受奈落之托以黑巫术控制阿篱让她与犬夜叉自相残杀，可惜无法得逞。失败后逃往多宝塔，唆使看守的巫女红叶与牡丹和犬夜叉一行激战，她就趁机以咒语“开启的是鬼之门、招来的是金色之魂”解除了塔内鬼怪的封印，并利用四魂之玉吃掉了鬼怪与之合体使自己巨大化，向犬夜叉一行人展开大反扑。最后被犬夜叉以爆流破击败，四魂之玉也被神乐（原为最猛胜，但马上被珊瑚打死）给回收，由于同时失去四魂之玉与妖怪的力量导致变回老年模样，在说道：“我阿椿~才是最强的巫女！”的当下化作灰烬死去。
- 千里耳（千里耳（みみせんり），Mimisenri，声：西村淳二（日本））
- 沉睡于湖中的仙人，能听见此世与彼世的交接处在哪。类似妈祖身边的顺风耳，可以听到很远的声音，曾协助奈落找出最后一块四魂之玉的碎片所在之处。
- 阿毘（注音：ㄆ一ˊ）（阿毘（あびひめ），Abihime，声：岛津冴子（日本））
- 性格残暴的御鸟公主，为了帮母亲解毒，指挥一群吸血妖鸟到处攻击人类以吸取人血，拥有的武器三叉戟是奈落赠予她的。当母亲被奈落杀掉后，自己也随即被奈落消灭了。
- 铁鸡（鉄鶏（てっけい），Tekkei，声：麻志那恂子（日本））
- 来自彼世的妖怪，阿毘的母亲。因为将一只大蜘蛛妖怪吃了而中毒，由女儿阿毘帮助解毒。在吸足人血解毒后企图将奈落吞下肚不料遭到后者给斩首，以它的血形成的河流开启进入彼世的通道。
- 冥王兽（冥王獣（めいおうじゅう），Meioujou，声：西前忠久（日本））
- 巨大的乌龟妖怪，在数多妖怪之中他拥有最坚固的铠甲。被魍魉丸吸收为最强防御。
- 白心上人（白心上人（はくしんしょうにん），Hakushinshounin，声：松冈文雄（日本））
- 是一个一生行善、道行高深的和尚，病重之际为了回应众人的求助，决定圆寂成即身佛继续守护大家。没想到死前一刻，因为对生存的眷恋与对黑暗的恐惧，肉身虽然成为即身佛以圣洁的结界守护众人不被妖怪所害，但灵魂却迷茫痛苦的留在黑暗中被奈落趁机蒙蔽，利用他强大的结界守护奈落，使奈落顺利完成身体的重组。最后被弥勒以风穴吸走所制造成结界的法器然后因桔梗感化而成佛。
- 二枯仙（二枯仙（にこせん））
- 原本是一位仙人，得四魂碎片后成了妖怪，但其仙力（精命干）还在，能够无限修复身体。
- 金祸/银祸（金禍（きんか）/銀禍（ぎんか），Kinka / Ginka，声：保村真／远藤大辅（日本））
- 双胞胎妖怪，彼此之间既是兄弟也是天敌，两者只能存在其一是早于出生时便烙刻于灵魂中的意志。在漫画最后有和好，但动画则无，被魍魉丸吸收为攻击的能量。
- 溶命树（溶命樹（ようめいじゅ））
- 树木的精气，专门吞噬人类与妖怪的妖树。可以溶解奈落的结界。原本被一名巫女(疑似是桔梗)给封印著，后来因为四魂之玉碎片而复活被奈落给吸收，利用这个能力来吞噬婴儿(溶解婴儿的结界)。
- 神久夜（神久夜（か ぐ ゃ），Ka Guya，声：原田美枝子（日本））
- 本身为妖怪的集合体，性格高傲且擅长操纵人心，在电影版《镜中的梦幻城》中出场。某日神久夜趁机吃掉一位来到人间的温泉沐浴的天女（真正的天宫主人），神久夜将其长生不老的本体据为己有。她还想夺取后者的“天之羽衣”，但羽衣却被一个爱慕天女的男子趁其沐浴时给偷走，神久夜为此大怒将男子村庄的人全部都给杀光。之后被路过的弥勒的爷爷弥萢法师用生命之镜给封印起来。
- 在奈落被犬夜叉一行人给“杀掉”后藉以“天宫的公主”之名，诱惑神乐与神无去帮她找到解除封印的五件法器并沉入富士五湖成功令自己复活。在重创犬夜叉和阿篱后，终于得到了羽衣并劫持了阿篱到自己的老巢“梦幻城”。她企图利用羽衣的力量发动咒术·明镜止水之法借此停止时间毁灭世间一切生灵。犬夜叉一行为了营救阿篱及阻止神久夜的阴谋重新汇合，借助日暮篱从现世带来的医疗设备，抵消明镜止水之法的咒力（不属于战国时代之物就不受咒术的约束）。
- 就在她以为大功告成准备吃掉阿篱的时候，犬夜叉一行人终于突破阻碍闯进梦幻城与其展开死战。然而神久夜法力高强使得犬夜叉等人屡屡受挫，她更利用镜催眠觉醒犬夜叉的黑暗面令其妖化并加以控制，所幸犬夜叉被阿篱重新唤醒。当诈死的奈落出现在她与犬夜叉等人面前企图吞噬她时，神久夜用生命之镜的力量将奈落的身体一击至粉碎。随即的最终决战中在犬夜叉一行人的不懈努力下，被阿篱一箭射穿命镜击破了她的结界，接著又被犬夜叉使出的风之伤消灭了肉体。但由于拥有不死不灭之力，神久夜肉身被毁灵魂却永存，仍企图占据阿篱夺取她巫女的力量，与此同时奈落却从阿篱的背后现身也要设法挟持后者但被犬夜叉砍成碎片。最后神久夜被弥勒及时吸入风穴才彻底消失。
过去受雇于各方诸侯而到处杀人的佣兵军团，虽然身为人类但却拥有不输给妖怪的强大实力，但是诸侯们认为他们的力量太过强大将会导致他们叛变，因此决定联合起来将他们全数捉拿然后处决。
- 蛮骨（蛮骨（ばんこつ），Bankotsu，声：草尾毅（日本）／官志宏（台湾）／黄志明（香港））
- 七人帮帮主，和六个人组成了“七人帮”，和蛇骨的感情最好。奈落以四魂之玉碎片使他们复活，受命斩杀追杀奈落的人（如犬夜叉、杀生丸、钢牙等）。武器是一支比自己身高两倍高的大镰刀—蛮龙，由于镶有四魂之玉碎片，而能使出“蛮龙闪”、“龙雷闪”等攻击。杀人如麻，性情残酷，但是十分注重义气，一生只追求变强，喜欢无拘无束。目标是杀死一千名武将及一千只妖怪，达成后使蛮龙变成一把跟斗鬼神一样的妖刀。最后因为蛮龙的妖力，被犬夜叉以奋力一击将他连武器蛮龙砍成一半（动画版是以爆流破打至重伤），并被奈落取出四魂之玉而亡，得年17岁。
- 炼骨（煉骨（れんこつ），Renkotsu，声：杉田智和（日本）／陈幼文（台湾）／罗伟民（香港））
- 七人帮副帮主，擅长使用火器（大炮、枪、火钢丝和火酒等等），性格狡猾、多疑，是队里最聪明的人，同时也非常怕死渴望活著。使用银骨的四魂之玉疗伤后，因为害怕因此被蛮骨给杀掉，所以开始寻求更多的四魂之玉碎片。也为了得到更多的四魂之玉而谋害蛇骨，使企图背叛蛮骨的计划败露，最后被后者给亲手处决，得年24岁。
- 蛇骨（蛇骨（じゃこつ），Jakotsu，声：折笠爱（日本）／冯美丽（台湾））
- 七人帮之一兼队长，最早开始追随蛮骨的人。靠奈落的四魂之玉的碎片复活，是一个喜欢折腾自己所爱的男人，眼下有蓝紫色花纹，喜欢穿著女性的和服，个性天真，对蛮骨绝对的忠诚，因而获得蛮骨的宠信。擅长使用一把“蛇骨刀”，刀子有机关，能够借由链状的刀刃自己转弯。觉得犬夜叉可爱所以喜欢他，一直希望能跟犬夜叉对战。后来在山洞被犬夜叉以风之伤击败，再被炼骨拿走四魂碎片，得年20岁。
- 蛇骨虽然是男性，但是他样子联想到女性、说话声音女声。
- 雾骨（霧骨（むこつ），Mukotsu，声：稻田彻（日本）／陈幼文（台湾））
- 七人帮之一。是一个又丑又色的矮子，擅长制造毒气，由于接触毒物时间长久造成脸型开始变化，并且无法得到女人的宠爱。受到奈落的四魂碎片而复活，因为想娶阿篱而对阿篱、珊瑚、弥勒等人下毒，在设法从阿篱夺取四魂碎片期间，想要让她成为自己的女人时，被要找犬夜叉说话的杀生丸一刀给砍杀。死后脖子上的四魂之玉碎片也被最猛胜给带走收回给蛮骨。
- 银骨（銀骨（ぎんこつ），Ginkotsu，声：江川央生（日本）／官志宏（台湾））
- 七人帮之一。是一个改造机械人，满身的武器（大炮、钢丝、飞盘等等）。被犬夜叉打至重伤，再被炼骨改造成一个坦克车一样的机器人被钢牙击败之后，四魂之玉碎片被收回给蛮骨。
- 睡骨（睡骨（すいこつ），Suikotsu，声：平田广明（日本）／刘杰（台湾））
- 七人帮之一。是一个有双重人格的人，第一人格是一个善良正直的医生，在一次紧急状况下杀了一名武士，在杀人的罪恶感挣扎时产生了另一个杀人如麻的杀手人格。擅长使用铁爪。后来桔梗向他的四魂之玉射了一箭净化了邪气，使睡骨恢复第一人格，央求桔梗取走他的四魂之玉使之回归尘土，可是桔梗不忍心令碎片最后被蛇骨给拿走。
- 凶骨（凶骨（きょうこつ），Kyoukotsu，声：乡里大辅（日本）／官志宏（台湾））
- 七人帮之一，也是最弱的人。是一个巨人，原作中他没有武器，只会以拳头攻击，动画版则追加使用附铁球的锁链。被钢牙击败后，四魂之玉碎片被收回给蛮骨。
- 日暮草太（日暮草太（ひぐらし そうた），Higurashi Souta，声：中川亚纪子（少年）、榎木淳弥（成年）（日本）／陶敏娴、刘如苹（完结篇）（台湾））
- 年龄9岁。阿篱的弟弟，国小三年级。非常欢迎犬夜叉到现世来玩。喜欢同班同学小瞳，最后在犬夜叉的支持下告白成功。完结篇已升上国中。
- 妈妈（ママ，声：百百麻子（日本）／冯美丽、雷碧文（完结篇）（台湾））
- 阿篱与草太的母亲。无论阿篱要做什么决定，都会在背后温柔的默默支持。时常做很多便当让阿篱带到战国时代和大家分享。第一次见到犬夜叉时，和阿篱姊弟俩一样，对他的耳朵比较感兴趣。
- 爷爷（祖父，声：松尾银三→铃木胜美（日本）／官志宏（台湾））
- 阿篱与草太的爷爷。非常喜欢述说东西的来历：“这个东西可是大有来头的...”不过通常会被阿篱或草太吐槽。最大的兴趣是搜集各种奇怪的病名帮阿篱请假，让阿篱能一直待在战国时代直到她中途想回家。曾经说过“当持有者选择唯一一个正确愿望时，四魂之玉就会消失”，这句话成为了最后阿篱让四魂之玉消失的关键。
- 北条（北条君（ほうじょうくん），Houjou，声：上田祐司（日本）／前期：刘杰；后期：官志宏（台湾））
- 阿篱隔壁班的男同学，功课很不错，喜欢阿篱。非常喜欢送人东西，几乎每次见到阿篱都会送给她一些东西（通常是为了保健的生活用品或健康食品）。常找阿篱看电影约会。高中上的是一所男校。动画最后，与曾在第38集登场的学妹相约去看电影。
- 由加（由加（ゆか），Yuka，声：清水香里（日本）／冯美丽（台湾））
- 阿篱的同班同学。短发。常和绘理、步美一起与阿篱讨论阿篱的感情事。见到犬夜叉后，才改变之前对他脚踏两条船、暴力的想像，认为他是好人，并支持阿篱的恋情。和阿篱、绘理、步美考进同一所高中。将来的志愿是当女主播。
- 绘理（絵理（えり），Eri，声：增田由纪（日本）／姚敏敏、冯美丽、王瑞芹（台湾））
- 阿篱的同班同学。常和由加、步美一起与阿篱讨论阿篱的感情事。发长及肩，戴著发圐。高中毕业时头发留长至背后。和阿篱、由加、步美考进同一所高中。
- 步美（あゆみ，Ayumi，声：冈本奈美（日本）／陶敏娴（台湾））
- 阿篱的同班同学。长发。常和由加、绘理一起与阿篱讨论阿篱的感情事。在学校的功课似乎不错，是阿篱借笔记的对象。总是支持阿篱的恋情，从不批评犬夜叉。和阿篱、由加、绘理考进同一所高中。将来的志愿是当翻译。
- 红叶/牡丹（紅葉（もみじ）/牡丹（ぼたん），Kimiji / Botan，声：菊池志穗／西村千奈美（日本）／陶敏娴／王瑞芹（台湾））
- 两个不谙世事的年轻巫女，守护著多宝塔。被师姐阿椿给唆使与犬夜叉一行为敌。
- 炎珠（炎珠(えんじゅ)，Enju）
- 被里陶复活后当作女儿的人类少女，动画原创角色。在世时是位陶瓷匠，复活后成为里陶名义上的女儿，并将制作陶俑的技术传给她，在里陶被桔梗给杀害的当时目睹这一切。里陶死后被瓦丸所托制造更多的陶俑军，受不了不断制造杀人兵器而逃走，渴望一死了之。最后因阿篱的话语而决定继续以一名陶匠的身分活下去。
- 紫津（紫津(しず)，Shizu） 声：山口由里子（日本）／冯美丽（台湾）
- 紫织的母亲，月夜丸的妻子，过去曾和百鬼蝙蝠的少主月夜丸相恋生下半妖紫织，当月夜丸去世后就独自一人抚养总是受到欺凌的紫织，后来历经百鬼蝙蝠攻击村庄事件后，在百鬼蝙蝠的首领兼月夜丸的父亲大狱丸藉以“承诺”会放过村民的条件只好将紫织交给大狱丸(后来发现这是骗局)，当犬夜叉一行人来访后告诉有关百鬼蝙蝠的事，之后得知月夜丸去世的真相加上紫织被犬夜叉一行人给夺回后和紫织重新一起生活目送他们离去。在续作《半妖的夜叉姬》被紫织提及已在数年前病逝。
- 瓦丸（瓦丸（かわらまる），Kawaramaru）
- 里陶在世时复活的人类武士，是一位被部下背叛而死的武士，复活后成为炎珠名义上的兄长。得到里陶操纵陶俑的技术，里陶死后和炎珠合作制造陶俑大军，征服邻国。在最后一次与犬夜叉的战斗中唤醒魔鬼，但还是被风之伤所杀。
- 侍大将（侍大将（さむらいだいしょう），Samuraidaishou，声：荒川太郎（日本））
- 万愿寺的神泉和尚（万願寺の神泉和尚（しんせん），Shinsen，声：永田博丈（日本））
- 法力高深的知名除妖师，曾封印炼狱鬼（原作只称“食人鬼”，没有名字）及炎蹄。为保护徒弟被神乐给袭杀，但死前以法器将想要窥视他灵魂的婴儿劈成两半。
- 北条秋时（北條秋時（ほうじょうあきとき），Houjou Akitoki，声：上田祐司（日本）／陈幼文、魏伯勤（剧场版·华娱卫视版本）、林谷珍（剧场版·Animax版本）（台湾））
- 北条同学的祖先，电影版《镜中的梦幻城》初登场，并对阿篱很有好感。本番中再次出现，是为了封印苏醒的干之刃到枫姥姥那边求助。最后结识一位名叫朱雀的美女，并要求她改名为阿篱（因为妖忍众当中有位成员也叫朱雀）。
- 刀秋（刀秋（とうしゅう），Toushuu，声：飞田展男（日本））
- 铸刀师。因为觉得人类太弱小，所以想要铸造一把强大的武器来加强力量。于是搜集战场上充满阴气的断刀，并骗取龙人的鳞片，用以铸造能吸取对手妖力的妖刀“夺鬼”。并趁龙人被犬夜叉击倒时，以铸造好的夺鬼刺杀龙人后，吸取龙人妖力让夺鬼达到完美。但因无法驾驭而被其阴气侵蚀，最终因为夺鬼将爆流破的威力转移到他身上而死。铁碎牙也因此得到夺鬼的能力，形成能吸取对手妖力的龙鳞铁碎牙。
- 瞳子（瞳子（ひとみこ），Hitomiko，声：折笠富美子（日本））
- 一名法力强大的巫女，其力量足以媲美桔梗。完结篇16话以被奈洛操控的亡者之身登场。是让阿篱知晓自己天生的灵力来源与被封印的人。
- 十五年前跟其他孩子们在人见神社前玩笼目游戏。没有察觉到奈落早在那里等候。瞳子先前张开稳固结界挡住瘴气而保住性命。目击师傅被奈落所伤一气之下使出了强大的灵力驱走奈落后，从师傅接下神乐铃，从师傅临终前得知更多魍魉鬼怪想要夺取自己的性命。之后在除魔期间一直忘不了当年的事。之后接受村民们的委托试图拯救被妖怪附身而倒在村子的出入口的旅人，不料没注意到一个蜘蛛丝遗留在身旁，脸色瞬间变化、无力地躺在床上向其他人吩咐后事。等到她逝世后，头必须砍下之后把身体和头分别在两个地方埋葬。
- 虽然村民们听到了遗愿，但是自己生前却得到他们的尊敬，没有依照遗愿进行头身两分仪式，直接地将尸首入土为安然后被奈洛操控。
- 直到犬夜叉一行人随著奈落的蜘蛛丝来到瞳子居住的村落，在他们与村民们沟通下，再次重现在他们的眼前。出现周围开始显现出蜘蛛丝的痕迹。责备犬夜叉的愚蠢瞬间消失无影无踪，之后再次出现暗中利用这个隐性连接将阿篱迅速拉入神社内谋害她不成又被奈落操纵，在瞳子的暗示与试验下，让阿篱终于了解她该真正对付的敌人。发射梓山长弓启动了本体的灵力后在她面前瞬间移动，将藏在自己后方的奈落却受到射击并摆脱借此获救，随后便告诉阿篱发射破魔之箭并非来自她的灵力，而是来自梓山长弓自身的能力。在瞳子开始感受到离世前兆而投入阿篱的怀中，告诉阿篱她的灵力自出生开始因受到某人封印而无法发挥出所有的力量之后安详离世。
- 瞳子的师傅（瞳子的師傅(ひとみの先生)，声：岐部公好（日本））
- 瞳子的师傅，在十五年前幼年的瞳子被奈落袭击时，不顾身地拿上性命拯救瞳子。不过奈落的出手严重地伤害了他，在瞳子驱走奈落后，却受到奈落强盛的瘴气所害向瞳子解释她与逝世巫女桔梗的命运相同，并且将手中的神乐铃交给瞳子言毕后便离开人世。让成长后的瞳子一直忘不了他的提醒，持续地跟魍魉鬼怪战斗。
- 月黄泉（月黃泉(つきよみ)，Tsukiyomi，声：天野由梨(日本))）
- 在动画中登场的实力强大的巫女，以前与妖忍军团的首领星黄泉相爱，因为这样导致许多魍魉鬼怪持续袭击两人。虽然两人的力量并不是他们的对手，不过一旦月黄泉使用过多的灵力消灭妖怪们会全身乏力。星黄泉不让自己成为月黄泉的负担，于是委托刀刀斋的前徒弟灰刃坊制造了妖刀乾坤长刀，虽然妖刀乾坤长刀所向无敌，便能在一瞬间内消灭所有靠近他们的敌人，然而乾坤长刀含有强烈的邪气控制持有者的心思。月黄泉为了要让星黄泉解开了他和长刀之间的联系，便约请星黄泉来到了风雷神社，迅速地使用灵力和五星法器将他封印，留下了不寒而栗的乾坤长刀。由于在封印星黄泉当中使用过多的灵力，再加上将乾坤长刀分别成干之刃跟坤之刃然后封印在适合地点也耗尽不少，导致月黄泉设法解开星黄泉的封印时身体不遵从她的意志，之后倒在地上死去。造成星黄泉从此厌恶人类的开端，在犬夜叉与挟持阿篱的星黄泉对峙中使用了阿篱的身体阻止星黄泉继续使用乾坤长刀，并且连忙向他解释从前所有的来龙去脉。尽管星黄泉领悟所有的真相，但是却顽固地夺回乾坤长刀。坚信这世上没有永远的爱的他持续利用乾坤长刀的力量扫除世上的一切。在自己的灵魂帮助下让阿篱的破魔之箭和犬夜叉的爆流破联手打败，终于毁了乾坤长刀，接著让星黄泉看到自己的身影一起成佛。
- 露姬（(つゆひめ)，Tsuyuhime，声：柚木凉香(日本)）
- 百足妖妇（百足上臈（むかでじょうろう），Mukadejourou，声：五十岚丽（日本）／陶敏娴（台湾））
- 出现在第1话，妖力一般，因为觊觎四魂之玉将阿篱带到战国时代，最后被犬夜叉以一拳打败。
- 尸舞乌（屍舞烏（しぶがらす））
- 一种类似乌鸦的妖鸟，有三颗红眼睛。如其名有操纵死者活动的能力。为了从飞离宿主的尸舞乌爪下取回被抢的四魂之玉，刚到战国不久不会运用灵力的阿篱误将四魂之玉射碎爆散，因此开始寻找碎片的旅程。
- 逆发结罗（逆髪の結羅（さかさがみ ゆら），Akasagami Yura，声：矢岛晶子（日本）／陶敏娴（台湾））
- 本体原是一把梳理死者头发的梳子，后来吸收死者的怨念变身的妖怪。拥有不死的躯体，喜爱收集毛发为此杀害很多人类。为了获得四魂之玉而袭击犬夜叉与阿篱，使用法术操纵毛发（如钢丝般锋利）对犬夜叉造成很大的伤害，最后被阿篱发现隐藏在骷髅里的梳子本体并用箭矢将其破坏，其躯体继而随之消散。
- 无女（無女（むおんな），Muonna，声：井上喜久子（日本））
- 具有母爱的妖怪，是因为因战争而失去亲人的孩子们的意念所形成，型态是一个没有脸的女人。为保护犬夜叉而死。
- 九九蟾蜍（九十九の蝦蟇（つくものがま），Tsukumonogama，声：立木文彦（日本））
- 妖怪殿下。
- 狼野干（狼野干（ろうやかん），Rouyakan，声：梁田清之（日本））
- 一只犬妖，外号“森林的看守人”。据说曾受犬大将的照顾。能从嘴里放出很多野狼来对森林进行搜查。
- 灰刃坊（灰刃坊（かいじんぼう），Kaijinbou，声：青野武（日本）／刘杰（台湾））
- 原是刀刀斋的徒弟，因为制作出邪恶之刀杀害十个无辜的小孩，然后将他们的血与脂肪炼入刀中产生怨气，因此被得知此事的刀刀斋给逐出师门。以奈落的分身悟心鬼的利牙打造出“斗鬼神”，却被斗鬼神的邪恶意念控制意识，最终因为承受不住斗鬼神的邪气崩坏身躯而亡。
- 桃果人（桃果人（とうかじん）聲：堀秀行（日本）／陳幼文（台灣））
- 自称桃源乡的仙人。实际上原是位普通的修行者，却想一步登天不想修行而偷懒（因为自己父母长期多年工作过劳早逝，所以想得到长生不老），结识一株镶进四魂之玉碎片、能结出人面果的妖树，吃下人面果后身心由妖树给利用，还背叛自己的师傅将他化为一束盆栽活著，将捉来的人变小后放进假山造景内（包括犬夜叉一行人），当里面的人有点仙人修为后就会被吸进壶中，化成血水成为妖树的养分。最后整个身躯被妖树人面果给吸收，被恢复妖力的犬夜叉所消灭。
- 多宝塔的鬼（多宝塔の鬼（たほうとうのおに），Tahoutou no Oni，声：川津泰彦（日本））
- 长年被封印在多宝塔的巨大鬼怪，被阿椿以咒语“开启的是鬼之门，招来的是金色之魂”解除封印后同时被阿椿右眼里的四魂之玉给吞噬。
- 大狱丸（大獄丸（たいごくまる），Taigokumaru，声：槐柳二（日本）／陈幼文（台湾））
- 紫织的祖父，为百鬼蝙蝠的首领，因为不满儿子月夜丸说服百鬼蝙蝠群放过人类，然后和人类女子紫津相恋生下紫织，因此产生争执的同时杀掉儿子月夜丸并藉以“承诺”会放过村民并夺去紫织，利用紫织所制造的结界来保护自己来攻击许多村民，但被知道自己的亲生父亲被杀的真相的紫织给逼出结界被犬夜叉所杀，不满结果后显现出怨灵想杀掉紫织和她的母亲紫津却因为儿子月夜丸的灵魂的阻拦之下失败后被犬夜叉所斩。
- 月夜丸（月夜丸（つくよまる），Tsukuyomaru，声：铃木琢磨（日本））
- 紫织的爸爸，大狱丸的儿子，百鬼蝙蝠的少主，因为和紫津相恋生下紫织于是说服百鬼蝙蝠一族族人与父亲放过人类，但被自己的父亲所杀。不过自己的灵魂默默地守护著女儿紫织和其母亲紫津。
- 蛾天丸（蛾天丸（がてんまる），Katenmaru，声：子安武人（日本））
- 强盗集团的首领。原形为蓝色的巨大飞蛾妖怪，吐出的丝会包裹住人，将茧里面的人腐蚀掉。最后被妖化的犬夜叉击败。
- 蛾罗丸（蛾羅丸（がらまる），Garamaru，声：关俊彦（日本））
- 可悲之森的掌门人，与蛾天丸同族，但却因蛾天丸跟人类混在一起而视其为族人之耻，当然他对蛾天丸之死感到高兴，认为蛾天丸那种邪魔歪道会被消灭是他自作自受。
- 原形为黄色的巨大飞蛾妖怪。嘴里喷出的丝会结成茧，被包住的人会梦见自己内心最恐惧的事，待到意志崩溃后就会被吞噬掉身心，让阿篱几人吃尽了苦头。经过苦战犬夜叉终于唤醒众人，最后以风之伤将其击败。
- 蟒太夫（オロチ太夫，声：中村大树（日本））
- 蛇妖，人类形态为神官。与牛王/出云联手，得到其研制的假四魂之玉。并以此为饵诱使众妖怪四处搜罗人类的灵魂，希望炼成真正的四魂之玉。
- 九九蟾蜍次郎（九十九の蝦蟇次郎，声：立木文彦（日本））
- 蟒太夫一伙，擅长用吐出的水泡来吸取人类的魂魄。
- 牙猿（牙猿，声：西前忠久（日本））
- 蟒太夫一伙，善于侦察，身法灵敏。
- 牛头/马面（牛頭（ごず）／馬頭（めず），Gozu / Mezu，声：千叶进步／卷岛直树（日本））
- 通往妖怪墓地通道的守门人，因不属于此世，所以此世的所有攻击都无法伤害到他们。只有杀生丸的天生牙能伤害到他们，也因此杀生丸在门前亮出天生牙时直接同意让他进入妖怪墓地。
- 岳山人（岳山人（がくさんじん），Gakusanjin，声：侧见民雄（日本））
- 山岳型态的妖怪，以不妖壁为守护石。不妖壁能消除其妖气不被发现、免于世俗无谓争斗，而以山岳型态安稳沉睡。奈落为抢走不妖璧而进入其体内，因吸入奈落的瘴气而苏醒，并寻找奈落要夺回不妖璧。遇见犬夜叉一行人后，在他们的解释下选择愿意相信并提供自己的妖气结晶（接近不妖璧时会产生反应），请他们代为寻回不妖璧。最后被三个带著御灵壶的孩子给误杀。
- 另外奈落抢走不妖璧是为了帮助自己的心脏—婴儿隐藏其妖气，不妖璧最后被弥勒以风穴给吸进去。
- 御灵丸（御霊丸（ごりょうまる），Goryoumaru，声：寺杣昌纪（日本））
- 一名除妖师，武器是附在右臂上的妖怪（魍魉丸伪装）。照顾许多因家人被妖怪杀害的孩子，并让孩子们带著装有右臂妖怪妖力的御灵壶四处帮人们除妖。被白童子所杀后遭魍魉丸给冒充，于完结篇第一集以其真面目—魍魉丸现身在犬夜叉一行人面前。
- 阿貉（ムジナ，Mujina，声：桑谷夏子（日本））
- 觊觎铁碎牙的妖力，利用七宝对付犬夜叉。武器为“夺鬼”的残次品。
- 三头狼（三つ首の狼，声：菊本平（日本））
- 妖狼族圣域的看门者，负责守护五雷指。
- 龙人（竜人（りゅうじん），Ryuujin，声：饭岛肇（日本））
- 用龙人的鳞片制造的武器具有收取对手妖力的能力。使用龙鳞之盾当武器。提供鳞片给刀秋锻造妖刀夺鬼，在抢夺鬼时与犬夜叉一行起冲突，被犬夜叉以爆流破击毁龙鳞之盾受伤倒地时，被刀秋以夺鬼所杀。
- 冥界之主（冥界の主（めいかいのぬし），Meikai no Nushi，声：西前忠久（日本））
- 冥道的界主，专门以亡者为食。被杀生丸所杀。
- 花皇（花皇（かおう），Kaou，声：矢尾一树（日本））
- 掌控花，透过花粉、花藤窥视内心，再利用对方内心的哀伤痛苦换取灵魂的妖怪，以“换取安宁祥和”为名义将对方变成花的苗床。但若是心中无哀伤痛苦则会出现类似花粉过敏的反应。最后被犬夜叉和阿篱连手消灭。
- 根首（根の首（ねのくび），声：江头宏哉（半妖的夜叉姬））
- 漫画特别篇中登场，桔梗在认识犬夜叉之前遇到的树妖，由于当时的桔梗并不喜欢杀生，所以就用封印之箭将其封印在一个坟墓当中。
- 后来由于坟墓遭到破坏导致它逃脱封印，最后其本体被犬夜叉等人消灭并且净化。
- 在动画版续作《半妖的夜叉姬》中故事改成并没有彻底消灭，其中一个碎片掉进土里发芽，后和时代树融合。后来才在时代树空间中彻底消灭。
- 地念儿（地念児（じねんじ），Jinenji，声：江川央生（日本）／陈幼文（台湾））
- 森林精灵的妖怪父亲和人类的母亲之间所生的半妖。擅长种植药草及制药。长相凶恶但个性却很善良，长期以来受村民误解及欺凌，因为阿篱是第一个不惧怕他外表的女性，因此暗地对她有所好感。
- 紫织（紫織（しおり），Shiori，声：水桥香织（日本）／陶敏娴（台湾））
- 百鬼蝙蝠的城少主月夜丸和紫津之间所生的半妖少女。百鬼蝙蝠的首领大狱丸的孙女，擅长制造结界，自幼时遭受村人的厌恶与欺凌，但是受到母亲紫津的安慰并没有对人类产生怨恨。父亲去世后历经百鬼蝙蝠的攻击村庄的事件后，只好答应母亲紫津向祖父大狱丸提出“永不侵犯这个村子”为条件到祖父的身旁（最后违反约定），之后被“带到”祖父大狱丸的身旁接替父亲的任务为大狱丸制造结界。当得知父亲月夜丸过世的真相之后潜能爆发将包括大狱丸在内的所有百鬼蝙蝠赶出结界和犬夜叉联手打败大狱丸。最后帮助犬夜叉斩开血玉珊瑚吸收妖力获得斩破结界的功能。完成专破结界的红色铁碎牙。与母亲紫津重新一起生活目送他们离去。
- 在续作《半妖的夜叉姬》再次登场，母亲数年前病逝后，离开村庄在一座山谷外面布下连犬夜叉的爆流破都无法劈开的强大结界，建立半妖之村，收养许多需要帮助的半妖孤儿。
- 牛王/出云（牛王/出雲（ぎゅうおう/いずも），Gyuuou/Izumo，声：松本大（日本））
- 白天的人类型态是博学多闻的学者，爱探讨哲学及亲近自然，一到夜晚则变身为牛妖。父亲为人类，母亲则是妖怪，以其丰富的学识制造出假的四魂之玉。联合蟒太夫一伙想以犬夜叉、阿篱等人的灵魂制造出真正的四魂之玉，用以变回完全的人类。妖怪状态下具有压倒犬夜叉的战力。因在牛妖状态时吸收过量的假四魂之玉，变成人类时身体无法负荷，最终以半妖的形态结束生命。
- 飞天（飛天（ひてん），声：神奈延年（日本）／夏治世（台湾））
- 招式是雷击，以手中的战戟轰出强大的雷电，偏向直线型且具穿透性的长距离小范围攻击。兄弟俩是杀害七宝的父亲并拿走其毛皮的人。
- 满天（満天（まんてん），声：稻田彻（日本）／陈幼文（台湾））
- 招式是雷击，于口中积蓄强大的雷电并在到达顶峰时释出，偏向大范围型且具备强大爆炸性。兄弟俩是杀害七宝的父亲并拿走其毛皮的人。
- 苍天（蒼天（そうてん），声：水谷优子（日本）／冯美丽（台湾））
- 长得像男生的小女孩，跟七宝一样大。因为知道自己弱小，所以对七宝下战帖。由于得知犬夜叉等人的弱点，还命令红龙使用各种计谋对付犬夜叉等人，可惜因为能力不足而失败。最后喜欢上七宝。
- 红龙（紅竜（こうりゅう），声：大谷育江（日本）／王瑞芹（台湾））
- 苍天的宠物。敲三下头就会变身成雷云，发射出来的闪电没有攻击性，再敲三下会变回龙的样子。
电视动画原创角色[9]。犬夜叉和杀生丸的父亲犬大将曾经率领众多妖怪对付过的一支民族，最后与犬大将打成平手，事后变成骨头的模样。
豹猫一族存活下来的四个族人，以复活首领为目标不是到处绑架人类就是向犬夜叉跟杀生丸报仇。最后因首领被击倒以及被杀生丸以天生牙救活，没必要再报仇并且回到西方去。
- 冬岚（冬嵐（とうらん），声：冬马由美（日本）／冯美丽（台湾））
- 豹猫四天王中最大的，其他三人称她为“大姊”，擅长以冰雪和冰晶攻击。最后看见同伴被杀生丸以天生牙救活，没必要再继续报仇并且回到西方去。
- 夏岚（夏嵐（からん），声：铁炮冢叶子（日本）／王瑞芹（台湾））
- 豹猫四天王之一。擅长以火焰攻击。被急欲复活的首领给杀害，最后藉以杀生丸以天生牙救活。
- 春岚（春嵐（しゅんらん），声：增田由纪（日本）／陶敏娴（台湾））
- 豹猫四天王之一。擅长以花瓣及幻术攻击。被急欲复活的首领给杀害，最后藉以杀生丸以天生牙救活。
- 秋岚（秋嵐（しゅうらん），声：高冢正也（日本）／官志宏（台湾））
- 豹猫四天王之一。擅长以雷电攻击。被急欲复活的首领给杀害，最后藉以杀生丸以天生牙救活。
星黄泉率领的妖怪忍者军团，妖忍四人众称呼来自星黄泉的四名妖忍。只有在动画登场。
星黄泉的手下，各自追捕犬夜叉、珊瑚、弥勒、七宝等人，全员都被弥勒使用风穴吸进去。名称皆取自于四神。
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