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王子汽车工业（日语：プリンス自動車工業株式会社）乃1947年创业的日本汽车制造商，1966年因财务困难并入日产汽车。此外，香港也曾引进此品牌，并译作“太子牌”汽车。
第二次世界大战后日本战败，盟军接收立川飞机（立飞企业前身），使得外山保、田中次郎等技师顿时失业，遂于1947年创立东京电力汽车公司（（日语）东京电気自动车），投入研发电动汽车的工作。1951年改成开发汽油引擎汽车，并获得普利司通轮胎创办人石桥正二郎的投资经营，以及原属中岛飞机体系的富士精密工业并入，公司名称也历经数次更动。
由于前身是飞机制造厂，该公司传统上著重于技术研发，耗费大量开发成本；另一方面该公司产品以中型车为主力，但当时日本消费者偏好排气量较小的汽车，因而缺乏竞争力。虽然1960年代在日本车坛活跃，后期却持续出现财政困难的窘境，最终在1966年8月1日和日产汽车合并（实质上是被日产汽车收购）。
此外，该公司和日本皇室的关系深厚，曾是御用座车的供应商。昭和27年（1952年）11月10日明仁亲王立为太子，故公司名称“王子”即源于此。明仁本身即为汽车爱好者，在他青年时期宫内厅纳入1954年式王子AISH、1958年式王子Skyline（1900c.c.试作车）、1964年式王子Grand Gloria等车款，明仁皆曾驾驶这些车辆在东京近郊驰骋。另外有7辆日产Prince Royal，虽然是由王子汽车开发，但日本皇室在两家公司合并后的1967年2月才购入。贵为御用座车，这款车很罕见地同时冠名“日产”、“王子”。1960年代前期，宫内厅也大量采用该公司的车款作为公用车。
立川飞机（石川岛飞机制作所前身）在1945年二战结束后跨入制造民生用品的领域，彼时民生凋蔽、石油短缺，于是投入电动汽车的开发工作。车身底盘技术源自高速机关工业（（日语）オオタ自动车工业，品牌为“太田〔（日语）オオタ〕”），战前乃为一家小型车制造厂，战时被纳入立川飞机体系。1946年3月申请转换至汽车产业，11月完成以太田货车为基础而开发的试作车“EOT-46”。此时美军下令接收该工厂，作为汽车修理厂，如此一来迫使外山保、田中次郎等技师决定独立。他们获得美军的许可使用原工厂的资材与机械设备，另寻东京北多摩郡府中町府中监狱旁的小型飞机滑翔机工厂另起炉灶，由日立制作所提供马达、委托汤浅电池协助开发电池。
1947年GHQ下令立川飞机集团解散，4月外山保等人完成“EOT-47”试作货车，6月正式创设东京电力汽车公司（（日语）东京电気自动车），并发表接近市售版的电动汽车。这款车分成乘用车型与货车型两种，依工厂所在地命名成“多摩（（日语）たま）”。电池安装在传动轴和车架间缝隙的电池盒中，并设计滑轨以便装入或取出；电量不足时，取出电池盒并替换新电池。电量充足时的最高时速35km/hr，可续航65公里。目前日产汽车保有一辆乘用车型作为静态展示，2010年9月7日曾复原并实际上路行驶[1]。
1948年继续研发“多摩Junior（（日语）たまジュニア）”、“多摩Senior（（日语）たまセニア）”，寻求大型化、高性能化，前轮独立悬吊采取横置板叶弹簧及油压式煞车，电池也改成固定式，“多摩Senior”更采用交叉式车架横梁的低后车斗。外山保的岳父铃木里一郎是自由党议员、美术商，普利司通轮胎的创办人石桥正二郎是铃木的顾客，外山透过这层关系向石桥探询投资意愿，以求企业永续经营。原本就曾考虑过汽车制造的石桥同意此事，1949年2月石桥就任董事会会长，铃木则按石桥的意思出任社长。同年11月公司总部从府中迁往三鹰，同时公司名称变更成多摩电力汽车（（日语）たま电気自动车）。“多摩Junior”和“多摩Senior”小改款，原本木头车架改为全钢制，并延长轴距。“多摩Senior”顶级车款的轴距2,400mm，车身重量1.90公吨以上（电池占了大部分的重量），最高速度55km/hr，充饱电可续航200公里，堪称当时日制电动车性能之最。
1950年6月25日爆发韩战，铅的成本节节攀升，由于这是电池的主要材料，电动汽车顿时失去价格竞争力。于是该公司企图转型，改制造汽油引擎汽车，同年11月和富士精密工业签订引擎开发契约，而后者正是原中岛飞机的东京荻洼工厂与滨松工厂合并而成。翌年再度更名成多摩汽车（（日语）たま自动车），库存的“多摩Junior”、“多摩Senior”车身和底盘改搭载高速机关工业的汽油引擎，并以“太田”的品牌销售。此时富士精密工业股东之一的日本兴业银行（瑞穗金融集团前身）并不赞成富士精密工业和多摩汽车的合作案，石桥正二郎遂买下其持股，并当上富士精密工业董事会会长，成为日后两家公司合并的布局。
1952年发售搭载汽油引擎的“AISH型乘用车”、“AFTF型货车”，本来车名仍预定为“多摩”，不过当年明仁亲王册立为太子，遂以响亮、洋化[2]的“王子（（日语）プリンス）”作为车名。是故同年11月公司复更名为王子汽车（（日语）プリンス自动车工业），且建立起销售网。“AISH型乘用车”和“AFTF型货车”所搭载的1.5L FG4A型可输出日制同级车最大的45ps马力，乃以石桥正二郎拥有的标致202的1.2L引擎为基础，加以放大尺码开发出来的，接著10年间成为该公司的主力引擎。“AISH型乘用车”具备四速同步啮合式变速齿轮箱、方向机式变速握杆、油压煞车等配备，在当时的日系自制汽车中属于先进车款。1954年2月成立关系企业王子汽车贩售公司（（日语）プリンス自动车贩売，以下简称“王子自贩”），以强化销售营业能力；4月富士精密工业终于和该公司合并。1955年小型货车“AKTG-1型”上市，其平头式（cab over the engine，驾驶室位于引擎上方，故车头是平的）设计为日系小型货车之首创。翌年“AISH型乘用车”小改款，同时发表新开发的“AMSH型乘用车”。后者之前轮采用单A臂悬吊系统，以抗衡其他竞争对手。1957年发售第一代王子Skyline，除了全新的底盘设计，后轮采用第迪安式活轴悬吊（De Dion tube）也是日系车首见。同时投入开发600c.c.气冷式、后置引擎布局的小型车“DPSK型”，1959年完成试作车时却因资金困难而难以正式量产。1960年开始推动“汽车事业五年计划”，大手笔投资200亿日圆采购机械设备。1961年2月再度更名成王子汽车工业（（日语）プリンス自动车工业），3月新的村山工厂开始动工建设，12月专门生产缝纫机的滨松工厂独立成子公司（现为THK韵律公司）。1962年委托义大利籍设计师乔瓦尼·米切洛蒂（Giovanni Michelotti）设计外型的第一代Skyline Sports发售，由于销售状况并不理想，残存约60辆手工打造的车。同年10月村山工厂落成并投入生产，此工厂包含车辆试验场，成为往后的主力生产线。
1963年第二代王子Gloria（S40型）追加“Gloria Super6”新车型，搭载新开发的2.0L直列六缸SOHC G7型引擎，这是日系国产车中第一辆搭载SOHC引擎的车款。1965年5月公开与日产汽车合并的计划，当时日本车坛面临开放进口车的压力，加上通商产业省主动提出整并汽车界的构想。王子汽车本身早已存在经营不善的事实，虽然各地经销商都会囤积车辆作为库存，但销售部门“王子自贩”为了业绩被迫削价卖给各地经销据点，久而久之便陷入慢性的赤字经营。除此之外，董事会会长石桥正二郎身为普利司通轮胎公司的负责人，王子汽车被迫只能使用前者的产品，苦于无法选择其他品牌的轮胎。因为这个缘故，当时通产省大臣樱内义雄在石桥正二郎、日产汽车公司社长川又克二和往来银行之间穿针引线，间接促成两家公司的合并案。终于在1966年8月1日，两家汽车公司宣布合并，可是实质上是由日产汽车并购了出现财务危机的王子汽车。
两家公司合并之后，原王子汽车的员工、工厂设备、销售网络、车款产品等皆由日产汽车接手继续经营，而销售部门“王子自贩”则更名为“日产王子汽车贩卖公司（（日语）日产プリンス自动车贩売）”，直到1986年10月1日统合成“日产汽车贩卖（（日语）日产自动车贩売）”体系。不过旧王子汽车在日产汽车内部形成一个旁支派系，直到1970年代历经好几年以换牌工程方式整理统合车种产品，加上日产汽车工会对原王子汽车的劳工采取包容吸收的态度，才逐渐消弭旁支派系的壁垒。
1998年日产汽车关闭荻洼工厂，这是中岛飞机最初成立的引擎工厂，同时也是后来王子汽车的主力生产点。2001年3月该公司关闭原属王子汽车的村山工厂，原址另兴建了一座永旺武藏村山购物中心（（日语）イオンモールむさし村山）。2003年8月29日日产汽车发售由三菱汽车代工制造的轻型商用车日产Clipper，“Clipper”沿用自王子汽车的车名。2004年随著日产Cedric（日产Gloria的兄弟车）停产，旧王子汽车所保留下来的车名仅剩日产Skyline、日产NV100 Clipper而已。此外，日产汽车所属的贩售体系“日产王子店（（日语）日产・プリンス店）”、东京都武藏村山市有一座“王子之丘公园”、海运公司“王子海运（（日语）プリンス海运）”等皆与王子汽车有所关联。
以下括弧内为原厂开发代号：
- EOT-47型货车
- 多摩乘用车（E4S-47）
- 多摩Junior（E4S-48）
- 多摩Senior四门（E4S-49） / 多摩Senior（EMS-48）
- 王子Saden（AISH，另有前轮独立悬吊的AMSH“王子Saden Special”）
- 日产Prince Royal（S390P-1/A70，皇室御用车）
- 王子Truck（AFTF）
- 王子Pickup（AFPB）
- 王子Light Van（AFVB）
- 王子Commercial Van（AIVE）
- 王子Commercial Pickup（AIPC）
- 王子Cab-over Truck（AKTG）
- BNSJ型乘用车（1956年3月第3届东京车展展出作品）
- 王子Skyline（第一代ALSI/BLSI/S21、第一代衍生车“Skyline Sports”BLRA/R21、第二代S50系、第三代S70/C10系）
- 王子Skyway（第一代货车ALVG/BLVG/V23、第一代皮卡车ALPE/BLPE/P23、第二代货车V51）
- 王子Miler（第一代ARTH/BRTH/T43系、第二代T44系）
- 王子Clipper（第一代AQTI/BQTI、第二代T65系/T40）
- 王子Gloria（第一代BLSIP、第二代S40系、第三代S60/A30系）
- CPSK/DPSK型乘用车（以小型国民车为发想的试作车）
- 王子1900 Sprint（R52，1963年东京车展展出出品）
- 王子Homer（T64系/T20）
- 王子Homy（第一代B64系/T20）
- 王子R380
- 王子Light Coach（第一代AQVH/BQVH、第二代B63系/B65系/T40）
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