标†者为已灭绝的分类群
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海绵动物门 Spongiatia或Spongia
- 钙质海绵纲 Calcarea
- 石灰海绵亚纲 Calcinea
- 篓海绵目 Clathorinida
- 目 Murrayonida
- 钙质海绵亚纲 Calcaronea
- 目 Baerida
- 白枝海绵目 Leucosolenida
- 网海绵目 Lithonida
- 樽壶目 Sycettida
- †目 Pharetronida
- 六放海绵纲 Hexactinellida
- †网针海绵目 Reticulosa
- 双盘海绵亚纲 Amphidiscophora
- 六放海绵亚纲 Hexasterophora
- 松盾海绵目 Lyssacinosida
- 灯网海绵目 Lychniscosida
- 权杖海绵目 Sceptrulophora
- 寻常海绵纲 Demospongiae
- †目 Protomonaxonida
- 亚纲 Heteroscleromorpha
- 群海绵目 Agelasida
- 小轴海绵目 Axinelida
- 目 Biemnida
- 目 Bubarida
- 目 Clionaida
- 目 Desmacellida
- 简骨海绵目 Haplosclerida
- 目 Merliida
- 繁骨海绵目 Poecilosclerida
- 目 Polymastiida
- 目 Scopalinida
- 目 Sphaerocladina
- 目 Spongillida
- 目 Suberitida
- 目 Tethyida
- 目 Tetractinellida
- 星骨海绵亚目 Astrophorina
- 旋星海绵亚目 Spirophorina
- 目 Trachycladida
- 亚纲 Keratosa
- 亚纲 Verongimorpha
- 目 Chonrillida
- 砂皮海绵目 Chondrosida
- 真海绵目 Verongida
- 同骨海绵纲 Homoscleromorpha
- †层孔虫纲 Stromatoporoidea (有些分类系统的层孔虫全部属于寻常海绵纲层孔虫亚纲)
- †独体层孔虫目 Idiostromatida
- †拉贝希层孔虫目 Labechiida
- †冠毛层孔虫目 Lophiostromatida
- †放射层孔虫目 Actinoslromatida
- †网格层孔虫目 Clathrodictyida
- †小层孔虫目 Stromatoporellida
- †层孔虫目 Stromatoporoida
- †目 Sphaeractinoidea
Rowland, 2001:
- †目 Hetairacyathida (地位未定)
- †规则古杯纲 Regulares (Archaeocyatha)
- †单古杯目 Monocyathida
- †目 Capsulocyathida
- †阿雅斯古杯目 Ajacicyathida
- †目 Acanthinocyathida
- †目 Tabulacyathida
- †不规则古杯纲 Irregulares
- †海绿古杯目 Thalassocyathida
- †原古杯目 Archaeocyathida
- †哈萨克斯坦古杯目 Kazakhstanicyathida
叶形动物门 Frondomorpha
- †伦吉形纲 Rangeomorpha
- †厄尼埃塔形纲 Erniettomorpha
- †树形纲 Arboreomorpha
- 地位未定
下列各真后生动物均为格式起见而另起段落(包含基础真后生动物及两侧对称动物)
有栉动物门、栉水母动物门
- 触手纲 Tentaculata
- 盲体腔亚纲 Typhlocoela
- 球栉水母目 Cydippida
- 扁栉水母目 Platyctenida
- 环体腔亚纲 Cyclocoela
- 目 Cambojiida
- 美光水母目 Ganeisha
- 目 Cryptolobiferida
- 海萼水母目 Thalassocalycida
- 带节水母目 Cestida
- 兜水母目 Lobata
- 无触手纲 Nuda
- †硬骨纲 Scleroctenophora
三裂动物门
- †白海虫科 Albumaresidae
- †三腕虫科 Tribrachididae
- 地位未定
- †属 Gastreochrea
- †盖林虫属 Gehlingia
- †哈利戴虫属 Hallidaya
- †属 Kotuites
- †属 Lobiochrea
- †属 Longiocrea
- †属 Rugoconites
- †属 Tinsitheca
平板动物门、板状动物门、有板动物门
- 多盘纲 Polyplacotomia
- 单盘纲 Uniplacotomia
- 丝盘虫目 Trichoplacea
- 六支序目 Cladhexea
- 海龙虫目 Hoilungea
旧名腔肠动物门,又名刺丝胞动物门、刺细胞动物门
- 珊瑚纲 Anthozoa
- †目 Kilbuchophyllida
- †目 Numidiaphyllida
- †异珊瑚目 Heterocorallia
- †目 Cothoniida
- †目 Tabuloconida
- †床板珊瑚亚纲 Tabulata
- †喇叭孔珊瑚目 Auloporida
- †日射珊瑚目 Heliolitida
- †蜂巢珊瑚目 Favositida
- 六放珊瑚亚纲 Hexaradiata
- 海葵目 Actiniaria
- 黑角珊瑚目 Antipatharia
- 类珊瑚目 Corallimorpharia
- †皱纹珊瑚目 Rugosa
- †柱珊瑚亚目 Columnariina
- †泡沫珊瑚亚目 Cystiphyllina
- †扭心珊瑚亚目 Streptelasmatina
- 石珊瑚目 Scleractinia
- 六放珊瑚目 Zoantharia
- 八放珊瑚亚纲 Octocorallia ( = 软珊瑚亚纲 Alcyonaria)
- 海鸡冠目 Alcyonacea ( = 软珊瑚目)
- 海鸡冠亚目 Alcyoniina
- 钙轴珊瑚亚目 Calcaxonia
- 全轴珊瑚亚目 Holaxonia
- 原海鸡冠亚目 Protoalcyonaria
- 骨轴珊瑚亚目 Scleraxonia
- 匍匐珊瑚亚目 Stolonifera
- 苍珊瑚目 Helioporacea
- 海鳃目 Pennatulacea
- 亚目 Sessiliflorae
- 亚目 Subselliflorae
- 角海葵亚纲 Ceriantharia
- 角海葵目 Cerianthria
- 目 Penicillaria
- 目 Spirularia
- 水母亚门 Medusozoa
- 立方水母纲 Cubozoa
- 水螅纲 Hydrozoa
- 软水母亚纲 Hydroidolina
- 花水母目 Anthoathecata
- 亚目 Aplanulata
- 头螅水母亚目 Capitata
- 丝螅水母亚目 Filifera
- 软水母目 Leptothecata
- 管水母目 Siphonophorae
- 钟泳亚目 Calycophorae
- 胞泳亚目 Physonectae
- 囊泳亚目 Cystonectae
- 硬水母亚纲 Trachylinae
- 辐射水母目 Actinulida
- 淡水水母目 Limnomedusae
- 刚水母目 Narcomedusae
- 硬水母目 Trachymedusae
- 钵水母纲 Scyphozoa
- †目 Byroniida
- 冠水母亚纲 Coronamedusae
- 圆盘水母亚纲 Discomedusae
- 旗口水母目 Semaeostomeae
- 根口水母目 Rhizostomeae
- 指环水母亚目 Daktyliophorae
- 轮环水母亚目 Kolpophorae
- 十字水母纲 Staurozoa
- †锥石目 Conulatae
- 十字水母目 Stauromedusae
- 胞内寄生水螅虫纲 Polypodiozoa
- 黏体动物纲 Myxozoa — 非常进化的刺丝胞动物门成员,而水母是其最近缘。
- 粘孢子虫亚纲 Myxosporea
- 双壳目 Bivalvulida
- 双极虫亚目 Bipolarina
- 阔孢亚目 Eurysporina
- 扁孢亚目 Platysporina
- 多壳目 Multivalvulida
- 软孢子虫亚纲 Malacosporea
- 异涡虫亚门 Xenoturbellida
- 无腔动物亚门 Acoelomorpha
- 无肠目 Acoela
- 纽皮目 Nemertodermatida
盾状动物门
- †文德形纲 Vendiamorpha
- †双侧水母纲 Dipleurozoa
- †头水母纲 Cephalozoa
下列各两侧对称动物均为格式起见而另起段落(包含原口动物及后口动物)
下列各原口动物均为格式起见而另起段落(包含蜕皮动物总门及螺旋动物)
下列各蜕皮动物均为格式起见而另起段落(包含有棘动物、线虫动物及泛节肢动物)
棘颈动物门 Echinoderida
- 圆裂纲 Cyclorhagida
- 目 Echinorhagata
- 目 Kentrorhagata
- 目 Xenosomata
- 纲 Allomalorhagida
曳鳃动物门、肢吻动物门
- ?†古蠕虫纲 Palaeoscolecida
- †始曳鳃纲 Archaeopriapulida
- 曳鳃纲 Priapulimorpha
- 海虫鳃虫纲 Halicryptomorpha
- 刺冠曳鳃纲 Seticoronaria
有甲动物门、兜甲动物门、胴甲动物门
- 小铠甲虫目 Nanaloricida
- 小铠甲虫科 Nanaloricidae
- 矮铠甲虫科 Pliciloricidae
- 科 Urnaloricidae
Nemata
- 色矛纲 Chromadorea
- 色矛亚纲 Chromadoria
- 薄咽目 Araeolaimida
- 色矛目 Chromadorida
- 链环目 Desmodorida
- 带矛目 Desmocolecida
- 单宫目 Monhysterida
- 目 Plectida
- 小杆目 Rhabditida
- 圆线虫目 Strongylida
- 刺嘴纲 Enoplea
- 刺嘴亚纲 Enoplia
- 刺嘴目 Enoplida
- 目 Trefusiida
- 三矛目 Triplonchida
- 矛线亚纲 Dorylaimia
- 矛线目 Dorylaimida
- 索虫目 Mermithida
- 单齿目 Monochida
- 膨结目 Dioctophymida
- 毛首目 Trichocephalida
- 等咽目 Isolaimida
- 目 Muspiceida
- 目 Marimermithida
- 胞管肾纲 Secernentea
- 旋尾亚纲 Spiruria
- 蛔虫目 Ascaridida
- 驼形目 Camallanida
- 蚓线目 Drilonematida
- 尖尾目 Oxyurida
- 里岗目 Rhigonematida
- 旋尾目 Spirurida
- 双胃亚纲 Diplogasteria
- 垫刃亚纲 Tylenchia
- 滑刃目 Aphelenchida
- 垫刃目 Tylenchida
类线形动物门、针金动物门、铁线虫门 Gordiacea
- 铁线虫纲 Gordioidea
- 游线虫纲 Nectonematoida
爪足动物门
- 有爪纲 Onychophorida = Udeonychophora
- 真有爪目 Euonychophora
- †主有爪目 Ontonychophora
- †异虫纲 Xenusia
- †始有爪目 Archonychophora
- †原有爪目 Protonychophora
- †坚有爪目 Scleronychophora
- †等有爪目 Paronychophora
- 真缓步纲 Eutardigrada
- 近爪目 Parachela
- 远爪目 Apochela
- 异缓步纲 Heterotardigrada
- 趾缓步目 Arthrotardigrada
- 端爪目 Echiniscoidea
- 中缓步纲 Mesotardigrada
节足动物门
- †恐虾纲 Dinocaridida
- 地位未定 Incertae sedis
- †未定属 Camptophyllia
- †刺节虫属 Acanthomeridion
- †魅音虫属 Thelxiope
- †加拿分虫属 Carnarvonia
- †马尔拉虫纲 Marrellomorpha
- †澳大利亚马尔拉虫属 Austromarrella(地位未定)
- †马尔拉虫目 Marrellida
- †目 Acercostraca
- †直虾纲 Euthycarcinoidea
- 蛛形类 Arachnomorpha
- †三叶形亚门 Trilobitomorpha
- ?†马尔拉虫纲 Marrellomorpha
- ?†艳绿虫类 Emeraldellida
- ?†网面虫类 Retifaciida
- †核心三叶形类 Core trilobitomorphs
- †赫尔梅蒂虫科 Helmetiidae
- †科 Tegopeltidae
- ?†游盾目 Nektaspida
- †海怪虫类 Xandarellida
- †三叶虫纲 Trilobita
- ?†游盾目 Nektaspida
- †球接子目 Agnostida
- †莱得利基虫目 Redlichiida
- †褶颊虫目 Ptychopariida
- †栉虫目 Asaphida
- †纵棒头虫目 Corynexochida
- †镰虫目 Harpetida
- †裂肋虫目 Lichida
- †齿肋虫目 Odontopleurida
- †镜眼虫目 Phacopida
- †蚜头虫目 Proetida
- 未命名演化支
- †大附肢纲 Megacheira
- 地位未定 Incertae sedis
- †螳螂虫属 Tanglangia
- †库特奈爪虫科 Kootenichelidae
- †尖峰虫类 Jianfengiids
- †臂虫类 Cheiromorpha
- †幽鹤虫目 Yohoiida
- †海口虾属 Haikoucaris
- †幽鹤虫科 Yohoiidae
- †林乔利虫目 Leanchoiliida
- †林乔利虫科 Leanchoiliidae
- †阿克泰乌斯虫科 Actaeidae
- †海鞭虫科 Enaliktidae
- †眯眼虫目 Strabopida
- †目 Limulavida
- †光楯目 Aglaspidida
- †演化支 Cheloniellida
- 螯肢亚门 Cheliceriformes
- †多须虫科 Sanctacarididae
- 海蜘蛛纲 Pycnogonida
- 真螯肢类 Euchelicerata
- †双足秘虫属 Dibasterium (地位未定)
- †奥法虫科 Offacolidae
- 演化支 Prosomapoda
- †未定属 Andarella
- ?†未定属 Borchgrevinkium
- †未定属 Camanchia
- †未定属 Legrandella
- †未定属 Venustulus
- †温伯格鲎属 Weinbergina
- 剑尾目 Xiphosura
- 演化支 Planaterga
- †未定属 Bembicosoma
- ?†未定属 Bunaia
- †未定属 Pasternakevia
- †科 Bunodidae
- †科 Pseudoniscidae
- 演化支 Dekatriata
- †鲎虫属 Houia
- †温妮莎鲎属 Winneshiekia
- †渊盾鲎目 Chasmataspidida
- †基埃尔鲎属 Kiaeria
- †渊盾鲎科 Chasmataspididae
- †双盾鲎科 Diploaspididae
- 硬器类 Sclerophorata
- †板足鲎目 Eurypterida
- 蛛形纲 Arachnida
- †古怖目 Phalangiotarbida
- 盲蛛目 Opiliones
- 蝎目 Scorpiones
- 拟蝎目 Pseudoscorpionida
- 避日目 Solifugae
- 须脚目 Palpigradi
- †联足目 Haptopoda
- †角怖目 Trigonotarbida
- †乌拉尔蛛目 Uraraneida
- 蜘蛛目 Araneae
- 无鞭目 Amblypygi
- 有鞭目 Uropygi
- 裂盾目 Schizomida
- 节腹目 Ricinulei
- 蜱螨亚纲 Acari
- 有颚类 Mandibulata
- 多足亚门 Myriapoda
- ?†直虾纲 Euthycarcinoidea
- 唇足纲 Chilopoda
- 地蜈蚣目 Geophilomorpha
- 蜈蚣目 Scolopendromorpha
- 杯蜈蚣目 Craterostigmomorpha
- 石蜈蚣目 Lithobiomorpha
- 蚰蜒目 Scutigeromorpha
- 倍足纲 Diplopoda
- 毛尾马陆亚纲 Penicillata
- †节肋亚纲 Arthropleurida
- †节肋目 Arthropleurida
- †始节肋目 Eoarthropleurida
- †目 Microdecemplicida
- 唇颚亚纲 Chilognatha
- †带状线马陆目 Zosterogrammida
- 五带马陆下纲 Pentazonia
- 蚌形总目 Limacomorpha
- 蟠形总目 Oniscomorpha
- 球马陆目 Glomerida
- 圆马陆目 Sphaerotheriida
- †阿米尼利斯虫目 Amynilyspedida
- 蠕形马陆下纲 Helminthomorpha
- †原多足总目 Archipolypoda
- †原马陆目 Archidesmida
- †考伊马陆目 Cowiedesmida
- †目 Euphoberiida
- †目 Palaeosomatida
- †近马陆目 Pleurojulida
- 畸颚马陆类 Colobognatha
- 平马陆目 Platydesmida
- 多板马陆目 Polyzoniida
- 目 Siphonocryptida
- 管马陆目 Siphonophorida
- 真颚马陆类 Eugnatha
- 马陆总目 Juliformia
- 姬马陆目 Julida
- 山蛩目 Spirobolida
- 异蛩目 Spirostreptida
- †食木马陆总科 Xyloiuloidea
- 刺马陆总目 Nematophora
- 目 Siphoniulida
- 美肢马陆目 Callipodida
- 泡马陆目 Chordeumatida
- 斯特马陆目 Stemmiulida
- 总目 Merocheta
- 少脚纲 Pauropoda
- 四少足目 Tetramerocerata
- 六少足目 Hexamerocerata
- 综合纲 Symphyla
- 泛甲壳动物 Pancrustacea
- ?†袋头纲 Thylacocephala
- †目 Concavicarida
- †目 Conchyliocarida
- 总纲 Oligostraca
- 介形纲 Ostracoda
- 壮肢亚纲 Myodocopa
- 壮肢目 Myodocopida
- 海介虫目 Halocyprida
- 尾肢亚纲 Podocopa
- 简肢目 Platycopida
- 尾肢目 Podocopida
- 须虾纲 Mystacocarida
- 鳃尾纲 Branchiura
- 鲺目 Arguloida
- †旋轮蟹目 Cyclida
- 五口纲 Pentastomida
- 目 Raillietiellida
- 目 Reighardiida
- 头行目 Cephalobaenida
- 孔头舌虫目 Porocephalida
- 演化支 Vericrustacea
- 软甲纲 Malacostraca
- 叶虾亚纲 Phyllocarida
- †古介形虫目 Archaeostraca
- †目 Hoplostraca
- †加拿大虫目 Canadaspidida
- †膜虾虫目 Hymenostraca
- 薄甲目 Leptostraca
- 掠虾亚纲 Hoplocarida
- †奇泳目 Aeschronectida
- †古口足目 Archaeostomatopoda
- 口足目 Stomatopoda
- 真软甲亚纲 Eumalacostraca
- 原虾总目 Syncarida
- †古虾目 Palaeocaridacea
- 地虾目 Bathynellacea
- 山虾目 Anaspidacea
- 囊虾总目 Peracarida
- †臀头虾目 Pygocephalomorpha
- 洞虾目 Spelaeogriphacea
- 温泉虾目 Thermosbaenacea
- 疣背糠虾目 Lophogastrida
- 糠虾目 Mysida
- 混足目 Mictacea
- 端足目 Amphipoda
- 等足目 Isopoda
- 原足目 Tanaidacea
- 涟虫目 Cumacea
- 真虾总目 Eucarida
- 鳃足纲 Branchiopoda
- 萨甲亚纲 Sarsostraca
- 鳃足亚纲 Phyllopoda
- †脂甲目 Lipostraca
- †哈萨克鲎虫目 Kazacharthra
- 背甲目 Notostraca
- 双甲下纲 Diplostraca
- 光尾目 Laevicaudata
- 棘尾目 Spinicaudata
- 圆蚌虫目 Cyclestherida
- 枝角目 Cladocera
- 鞘甲纲 Thecostraca Gruvel, 1905
- 带甲亚纲 Facetotecta Grygier, 1985
- 囊胸亚纲 Ascothoracida Lacaze-Duthiers, 1880
- 长囊虱目 Laurida Grygier, 1987
- 树囊虱目 Dendrogastrida Grygier, 1987
- 蔓足亚纲 Cirripedia Burmeister, 1834
- 尖胸总目 Acrothoracica Gruvel, 1905
- 有肛目 Pygophora Berndt, 1907
- 无肛目 Apygophora Berndt, 1907
- 根头总目 Rhizocephala Müller, 1862
- 有刺胞幼体目 Kentrogonida Delage, 1884
- 无刺胞幼体目 Akentrogonida Häfele, 1911
- 围胸总目 Thoracica Darwin, 1854
- 有柄目 Pedunculata Lamarck, 1818
- 无柄目 Sessilia Lamarck, 1818
- 桡足纲 Copepoda
- 哲水蚤目 Calanoida
- 剑水蚤目 Cyclopoida
- 隐水蚤目 Gelyelloida
- 猛水蚤目 Harpacticoida
- 异水蚤目 Misophrioida
- 怪水蚤目 Monstrilloida
- 摩门水蚤目 Mormonilloida
- 平角目 Platycopioida
- 杯口水蚤目 Poecilostomatoida
- 管口目 Siphonostomatoida
- 微虾纲 Tantulocarida
- 演化支 Miracrustacea
- 演化支 Xenocarida
- 头虾纲 Cephalocarida
- 桨足纲 Remipedia
- †反足目 Enantiopoda
- 泳足目 Nectiopoda
- 六足亚门 Hexapoda
- 内口纲 Entognatha
- 原尾目 Protura
- 双尾目 Diplura
- 弹尾亚纲 Collembola
- 长角跳虫目 Entomobryomorpha
- 原跳虫目 Poduromorpha
- 愈腹跳虫目 Symphypleona
- 短角圆跳虫目 Neelipleona
- 昆虫纲 Insecta (参见昆虫分类表)
- †莱尼虫属 Rhyniognatha
- 无翅亚纲 Monocondylia
- 石蛃目 Archaeognatha
- †目 Cercopoda
- †单尾目 Monura
- 衣鱼目 Zygentoma
- 有翅亚纲 Pterygota
- 古翅下纲 Palaeoptera
- 蜻蜓总目 Odonatoptera
- †魁翅目 Meganisoptera
- †科 Lapeyriidae
- †目 Campylopterodea
- †原差翅目 Protanisoptera
- †目 Triadophlebioptera
- †原束翅目 Protozygoptera
- †目 Tarsophlebioptera
- 蜻蜓目 Odonata
- †古网翅总目 Palaeodictyopteroidea
- †古网翅目 Palaeodictyoptera
- †古蜻蜓目 Archodonata
- †透翅目 Diaphanopterodea
- †疏翅目 Megasecoptera
- 泛蜉蝣总目 Panephemeroptera
- †长基蜉蝣目 Coxoplectoptera
- 蜉蝣目 Ephemeroptera
- 新翅下纲 Neoptera
- 复新生翅类 Polyneoptera
- 网翅总目 Dictyoptera
- 直翅总目 Orthopterida
- †目 Geraroptera
- †华脉目 Caloneurodea
- †巨翅目 Titanoptera
- 直翅目 Orthoptera
- 竹节虫目 Phasmatodea
- 未定科
- †科 Cacurgidae
- ?†科 Chresmodidae
- †科 Permostridulidae
- †原竹节虫科 Protophasmatidae
- †总目 Perlidea
- 未分类的群组
- †原直翅目 Protorthoptera
- 革翅目 Dermaptera
- 纺足目 Embioptera
- †目 Eoblattida
- 目 Notoptera(由蛩蠊目 Grylloblattodea以及螳䗛目 Mantophptera合并建立的新分类)
- 缺翅目 Zoraptera
- 𫌀翅目 Plecoptera
- 完全变态类 Eumetabola
- 准新翅类 Paraneoptera
- 内翅类 Endopterygota
- ?†小翅目 Miomoptera
- ?†舌鞘目 Glosselytrodea
- 膜翅目 Hymenoptera
- 脉翅总目 Neuropterida
- 广翅目 Megaloptera
- 蛇蛉目 Raphidioptera
- 脉翅目 Neuroptera
- 鞘翅目 Coleoptera
- 捻翅目 Strepsiptera
- 蝎蛉总目 Panorpida
- 吸吻类 Antliophora
- †原双翅目 Protodiptera
- 双翅目 Diptera
- 长翅目 Mecoptera
- 雪蝎蛉科 Boreidae
- 蚤目 Siphonaptera
- 类脉类 Amphiesmenoptera
- †科 Eocoronidae
- †目 Tarachoptera
- 毛翅目 Trichoptera
- 鳞翅目 Lepidoptera
下列各螺旋动物均为格式起见而另起段落(包含有颚动物、扁轮动物)
颚咽动物门、颚胃动物门
- 囊道目 Bursovaginoidea
- 硬囊道亚目 Seleroperalia
- 软囊道亚目 Conophoralia
- 丝精目 Filospermoidea
轮毛动物门 Syndermata
- 真轮形动物 Eurotatoria
- 单巢纲 Monogonta
- 簇轮虫目 Flosculariacea
- 胶鞘轮虫目 Collothecacea
- 游泳轮虫目 Ploima
- 双巢纲 Digononta
- 拟轮形动物 Pararotatoria
钩头动物门
- 古棘头虫纲 Palaeacanthocephala
- 棘吻目 Echinorhynchida
- 多形目 Polymorphida
- 目 Heteramorphida
- 原棘头虫纲 Archiacanthocephala
- 无孔目 Apororhynchida
- 巨吻目 Gigantorhynchida
- 链珠目 Moniliformida
- 寡棘吻目 Oligacanthorhynchida
- 始棘头虫纲 Eoacanthocephala
- 圆棘头目 Gyracanthocephala
- 新棘吻目 Neoechinorhynchida
- 纲 Polyacanthocephala
- ?†古箭虫纲 Archisagittoidea
- ?†惧怪虫属 Timorebestia
- ?†阿米斯克虫科 Amiskwiidae
- 箭虫纲 Sagittoidea
- 腹横肌目 Phragmophora
- 无横肌目 Aphragmophora
下列各扁轮动物均为格式起见而另起段落(包含中生动物、扁虫动物总门及冠轮动物总门)
- 科 Rhopaluridae
- 科 Pelmatosphaeridae
二胚动物门 Dicyemida
- 二胚虫科 Dicyemidae
- 科 Conocyemidae
- 大鼬目 Macrodasyida
- 鼬虫目 Chaetonotida
下列各冠轮动物均为格式起见而另起段落(包含环口动物门、环节动物门、软体动物门、纽形动物门及触手冠动物)
参见环节动物分类表
- †短剑纲 Machaeridia
- 多毛纲 Polychaeta
- 基础和地位未定组
- 科 Diurodrilidae
- 科 Histriobdellidae
- 科 Nerillidae
- 科 Parergodrilidae
- 科 Potamodrilidae
- 科 Psammodrilidae
- 科 Spintheridae
- 科 Protodriloididae
- 囊须虫科 Saccocirridae
- 原始环虫类 Haplodrili
- 吸口虫目 Myzostomida
- 亚纲 Palpata
- 科 Protodrilidae
- 科 Polygordiidae
- 足刺亚纲 Errantia
- 科 Levidoridae:现在被合并入叶须虫目的裂虫科
- 仙女虫目 Amphinomida
- 矶沙蚕目 Eunicida
- 叶须虫目 Phyllodocida
- 隐居亚纲 Sedentaria
- 磷沙蚕科 Chaetopteridae
- 管触须下纲 Canalipalpata
- 缨鳃虫目 Sabellida
- 海稚虫目 Spionida
- 蛰龙介目 Terebellida
- 头结虫下纲 Scolecida
- 螠虫亚纲 Echiura
- 螠虫目 Echiuroidea
- 目 Bonelliida
- 环带纲 Clitellata
- 棘蛭目 Acanthobdellida
- 蛭蚓亚纲 Branchiobdellae
- 蛭亚纲 Hirudinea
- 下纲 Acanthobdellidea
- 下纲 Euhirudinea
- 吻蛭目 Rhynchobdellida
- 原蛭目 Arhynchobdellida
- 寡毛亚纲 Oligochaeta
- 带丝蚓目 Lumbriculida
- 颤蚓目 Tubificida
- 单向蚓目 Haplotaxida
- †纲 Machaeridia
- 革囊星虫纲 Phascolosomatidea
- 盾管星虫目 Aspidosiphoniformes
- 革囊星虫目 Phascolosomatiformes
- 方格星虫纲 Sipunculidea
吻腔动物门 Rhynchocoela
- 无刺纲 Anopla
- 古纽目 Paleonemertea
- 异纽目 Heteronemertea
- 有刺纲 Enopla
- 针纽目 Hoplonemertea
- 蛭纽目 Bdellonemertea
外肛动物门 Ectoprocta 、Polyzoa
- 被唇纲 Phylactolaemata
- 窄唇纲 Stenolaemata
- 环口目 Cyclostomatida
- †变口目 Trepostomatida
- †胞孔目 Cystoporida
- †目 Cystoporata
- †隐口目 Cryptostomida
- †目 Cryptostomata
- †窗格目 Fenestrida
- 裸唇纲 Gymnolaemata
- 唇口目 Cheilostomata
- 栉口目 Ctenostomata
Kamptozoa
- 斜体节虫科 Loxosomatidae
- 海花柄科 Pedicellinidae
- 节虫科 Urnatellidae
- 弯萼虫科 Loxokalypodidae
- †软舌螺目 Hyolithida
- †直管螺目 Orthothecida
帚形动物门
- 帚虫属 Phoronis
- 领帚虫属 Phoronopsis
- ?†属 Diversipora
- ?†属 Hederella
- ?†属 Cytosporella
- ?†类 Hederellids
- ?†属 Hernodia
- 舌形贝亚门 Linguliformea
- 舌形贝纲 Lingulata
- †神父贝纲 Paterinata
- 髑髅贝亚门 Craniiformea
- 髑髅贝纲 Craniata
- 髑髅贝目 Craniida
- †拟髑髅贝目 Craniopsida
- †三分贝目 Trimerellida
- 小嘴贝亚门 Rhynchonelliformea
- 小嘴贝纲 Rhynchonellata
- †扭月贝纲 Strophomenata
- †扭月贝目 Strophomenida
- †长身贝目 Productida
- †毕灵贝目 Billingsellida
- †直形贝目 Orthotetida
- †奇里贝纲 Chileata
- †奇里贝目 Chileida
- †目 Dictyonellida
- †顾脱贝纲 Kutorginata
- †小圆货贝纲 Obolellata
- †小圆货贝目 Obolellida
- †目 Naukatida
- 浮球纲 Planctosphaeroidea
- 肠鳃纲 Enteropneusta
- 羽鳃纲 Pterobranchia
- 头盘虫目 Cephalodiscida
- 杆壁虫目 Rhabdopleurida
- †笔石亚纲 Graptolithina
- †树形笔石目 Dendroidea
- †正笔石目 Graptoloidea
可能是脊索动物门的一个亚门
- †古虫纲 Vetulicolida
- †异形虫纲 Heteromorphida
- ?†云南虫目 Yunnanozoa
- 头索动物亚门 Cephalochordata
- ?†皮卡虫科 Pikaiidae
- 头索纲 Leptocardii
- 嗅球类 Olfactores
- 尾索动物亚门 (被囊动物)Tunicata
- ?†未定属 Yarnemia
- †山口海鞘属 Shankouclava
- 海鞘纲 Ascidiacea
- ?†科 Ausiidae
- ?†未定属 Cheungkongella
- 无管海鞘目 Aplousobranchia
- 扃鳃海鞘目 Phlebobranchia
- 褶鳃海鞘目 Stolidobranchia
- 樽海鞘纲 Thaliacea
- 磷海樽目 Pyrosomida
- 萧皮达樽海鞘目 Salpida
- 大理瑶伊达樽海鞘目 Doliolida
- 尾海鞘纲 Appendicularia
- 脊椎动物亚门 Vertebrata(参见鱼类分类表)
- †昆明鱼目 Myllokunmingiida
- 圆口纲 Cyclostomata
- †牙形石纲 Conodonta
- 甲胄鱼类 Ostracoderms
- †鳍甲鱼纲 Pteraspidomorphi
- †阿兰达鱼亚纲 Arandaspida
- †异甲亚纲 Heterostracomorphi
- †花鳞鱼纲 Thelodonti
- †缺甲鱼纲 Anaspida
- †盔甲鱼纲 Galeaspida
- †茄甲鱼纲 Pituriaspida
- †骨甲鱼纲 Osteostraci
- 有颔类 Gnathostomata
- †科 Cloudinidae
- †阿纳巴尔管科 Anabaritidae
- †腔骨纲 Coeloscleritophora