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前秦建元十九年（383年），苻坚发兵攻打东晋，置少年都统以统领富家子弟兵。唐代后期曾置诸道行营都统，统领各道兵讨伐藩镇。又置都都统节制各行营都统。辽、金时也有都统一职。
掌管八旗之都统，是清代八旗制度中每一旗的最高长官，清代早期满语译名有变化。1615年（万历四十三年），努尔哈赤置“固山额真”，其下有左、右“梅勒额真”（后改“梅勒章京”）各一人。
“固山额真”（满语：ᡤᡡᠰᠠ ᡳ ᡝᠵᡝᠨ，转写：gūsa i ejen）中，固山翻译为“旗”，额真翻译为“主子”，“固山额真”意译即旗主。因此，容易与一旗之主的“旗主”产生混淆。当代研究者指出，固山额真实是各旗的管旗大臣，“他并不占有、专主一旗，不过是一旗的总管[1]:155”。
顺治十七年（1660年），清廷定固山额真之汉名为“都统”，梅勒章京（满语：ᠮᡝᡳᡵᡝᠨ ᡳ
ᠵᠠᠩᡤᡳᠨ，转写：meiren-i janggin）为“副都统”。雍正元年（1723年），固山额真改为“固山昂邦”（满语：ᡤᡡᠰᠠ ᠪᡝ
ᡴᠠᡩᠠᠯᠠᡵᠠ
ᠠᠮᠪᠠᠨ，穆麟德转写：gūsa be kadalara amban，意为“管旗大臣”）。
八旗中满洲、蒙古、汉军各置一人，共24人。都统掌管该旗属户籍、田产、教养、军械、操练、营制、补放官爵等旗务。初置时为正一品，后改为从一品。副都统为正二品。天命至康熙五朝，百余年间，八旗都统均“在府办事”，无公所衙门。雍正元年（1723年），清廷在北京始设“八旗都统衙门”。
清代驻扎于各地的“驻防八旗”军政合一之长官也称都统，“掌镇守险要、绥和军民、均齐政刑、修举武备”。在不设驻防将军之处，都统即为该地方的行政长官。清代驻防于各处的都统有：
- 游牧察哈尔驻防都统，即察哈尔都统，驻万全县张家口，统领八旗察哈尔，节制锡林郭勒盟。
- 热河都统，驻承德，统辖热河一带事务，节制卓索图盟、昭乌达盟。
- 绥远城都统，驻绥远城，辖归化城土默特二旗。乾隆二十八年（1763年）裁撤，事务统归绥远城将军。
- 乌鲁木齐都统，驻乌鲁木齐，统辖东疆一带事务，由乌鲁木齐参赞大臣改置，视同驻札大臣。
除了驻防都统，清廷还设有驻防副都统。大多数副都统受驻防将军或都统管辖，驻地不设将军者，则独当一面，为驻防旗营最高长官，称专城副都统，总掌本处驻防旗营的军政庶务，可直接向皇帝专折奏事，其防务直辖于兵部。各处驻防副都统有：
- 盛京将军：盛京副都统、锦州副都统、金州副都统（衙门由熊岳副都统迁驻）、兴京副都统（清末设）
- 吉林将军：宁古塔副都统、伯都讷副都统、三姓副都统、吉林副都统、阿勒楚喀副都统、拉林副都统（旋即裁撤）、珲春副都统
- 黑龙江将军：黑龙江副都统、墨尔根副都统、齐齐哈尔副都统、布特哈副都统、呼兰副都统（旋即裁撤）、呼伦贝尔副都统、通肯副都统（旋即裁撤）
- 伊犁将军：伊犁副都统（后改塔尔巴哈台副都统）
- 藩部受都统辖制的副都统：察哈尔副都统，乌鲁木齐副都统
- 专城驻防副都统：直隶密云副都统、山海关副都统，山东青州副都统（将军改设），甘肃凉庄副都统（将军改设）
- 内地受将军节制的驻防副都统：太原副都统（旋即裁撤），归化城副都统、绥远城副都统（旋即裁撤），江宁副都统、京口副都统，福州副都统，杭州副都统、乍浦副都统，荆州左、右翼副都统，成都副都统，广州满洲、汉军副都统，西安副都统，宁夏副都统
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