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公家是指日本为天皇与朝廷工作的贵族、官员的泛称，本来“公家”两字是用来指天皇或者朝廷，在这个时期，“公家”读作“こうけ Kouke”或者“おおやけ Ooyake”。镰仓时代以后，由于用“武家”来称呼以“武力”为朝廷效劳的幕府将军与守护大名、武士等；与此对应，就用“公家”称呼在“政务”上服务朝廷的贵族。
从平安时代末期开始，贵族社会在朝廷中能够晋升至公卿的家世开始被逐渐限定，随着以藤原北家为源头的摄家的确立，各家族的家格被固定，到了镰仓时代前期基本形成了公家社会的制度。所谓公家社会，是指根据家格，来确定晋升品秩之制度。这个时期，在日本的社会各个阶层里以家产的继承为前提形成了“家”（イエ）的制度，与此相对应的，贵族阶层中形成的便是公家社会的制度。成立期的公家的经济权力主要限于庄园、领土内的“收取权”。具体地，上流贵族（本家）拥有庄园的支配权；中流贵族被上流贵族或大寺庙所任命，行使对庄园的管理权。
到了镰仓时代的日本，行使兵权与支配东国的镰仓幕府，与负责一般政务、及支配西国的公家政权（朝廷），这两个政权大体上保持协调合作的关系，以处理政务。然而就在这个时期，实际上在具体地域中，公家持有的经济能力，开始被当地有力的武士（地头）所侵食。这种倾向，到了室町时代就更加显著。因此公家被幕府将军以及武装守护所侵食，逐渐变得有名无实了。
到了江户时代，公家几乎仰赖幕府的武力，与此对应的，幕府将军以禁中并公家诸法度，规定了江户时代的公武关系。这之后，公家社会一直存在到幕末，最终在明治维新时期解体，日本君主立宪，大部分的公家变成新贵族，也就是华族。另外在幕末时期，由于朝廷重新获得了权力，岩仓具视、三条实美等有贡献者，也在明治维新中辈出。
广义地说，公家分为可以升殿（入朝议政）的堂上家以及不能升殿的地下家两类，然而一般来说“公家”指的是堂上家。这种用“公家”来称呼堂上家以及殿上人的习惯一直持续到江户时代。
另外，从古时就有的家族被称作旧家，安土桃山时代以后由于分家而形成的新家族被称为新家。
从平安末期到镰仓时代公家的家格逐渐固定，由家世决定了所能担任或升迁的官职。此时期，形成了如下的家格：（详细请参照各条目。）
出身公家的家族，移向华族时，主要以公家时代的家格，以及其代代的任官情况决定。主要是摄关家、清华家的当主封为公爵家族或者侯爵家族，其之下曾担任过多次大纳言的家族封为伯爵家族，其余的封为子爵家族。另外，地下家里成为华族的全部都被封为男爵家族。
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