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动物安乐死[1]（英语：animal euthanasia）又称人道处置，是以最低的受痛苦程度，把动物生命“人为地结束”，“euthanasia”源于希腊文，有“好的死亡”或“无痛苦的死亡”的含意，也就是安乐死。人道处置的原因一般是不治之症或者实验室的实验程序需要。尽管方法可能很类似，人道处置和屠宰场的动物屠宰还有害虫防治是有所区隔的。
对于饲养的动物，这个程序又被委婉称作上路或者说再见。
人道处置的方法可分作药物性的或物理性的。普遍接受的药物性手法包括注射药物或者气体吸入式，首先瘫痪神经系统，接著停止循环系统来致死。普遍接受的物理手法则必须先阻断中枢神经来停止其意识。以下介绍最常见的手法，但根据状况的不同会有其他的可接受方式。[2]
在实施不可逆麻醉后，昏迷、呼吸停止和心跳停止通常会在30秒内依序快速地发生。[3]
一些兽医会选择两步式：先打第一剂让对象宠物失去意识，接著再来第二剂来致命。如此可以允许饲主缓和地和还在生的宠物道别，也能防止一些如死后痉挛或者神经反射等死后动作引起饲主的不良情绪反应。
对于较大型的动物如马或牛，则可能会使用不同的药物或配方，像是盐酸辛可卡因和Tributame(乙甲丁酰胺/氯喹/利多卡因)，可在注射后快速导致昏迷和心跳停止，药效快且安全有效率。
当动物死后，死后抽搐和失禁等现象并不罕见。
一些吸入性药物像是异氟醚或七氟醚常被用来做为小型动物的人道处置手段。这些动物会被关进密封的空间内然后注入高浓度的上述药物。也可能使用较低剂量的上述药物导致昏迷后，再注入二氧化碳来致死。[4]在某些对野生动物的人道处置上，也可能单单使用二氧化碳致死。 [5]是否要使用混和方案常常取决于人类自身的经验来判断不麻醉而直接致死会不会让该动物感到压力。[6]在2013年，美国兽医协会(AVMA)提出对于二氧化碳用于人道处置的指导，当中指出对于小型啮齿目，每分钟注入10%至30%总容积的二氧化碳属于人道处置。[7]
扭断颈椎是一种宰杀小型动物例如老鼠时的古老方法。如果操作熟练可以在很少或没有成本和设施的底下给予无痛死亡。执行者必须知道用何种方法和位置才能导致颈椎断裂，否则不熟练的手法可能不会导致立即死亡且会导致不必要的痛苦。另外由于不清楚动物在被扭断颈椎后会保持多久意识，还有会受到多少痛苦，这种方法已经逐渐少用。
当静脉注射不可行时，一些致死药物像是戊巴比妥可以直接往心包或体空腔注射。通常腹膜注射是可被接受的(尽管对狗或猫可能需要15分钟才会起药效[4])，心肌注射则只能对无意识或深度镇静的动物施行。在许多国家，对清醒的动物施行心肌注射是违反该国的动保法的。[9]
通常射杀法会用于例如马、牛或鹿等大型动物的人道处置作业上。有可能是指：
一些对宠物或其他动物的人道处置理由像是：
- 绝症，例如癌症或狂犬病。
- 一些不致命的外伤或疾病，但是会导致动物往后的生存很痛苦，或者饲主无法负担其疗程，或者饲主对其疗程反对。
- 猎人的怜悯之杀。
- 无法纠正的行为问题。例如：侵略性——曾经造成人或其他牲畜严重伤害的狗只往往都会被人道处置。
- 高龄导致行为无法治理并影响到生活品质。
- 流浪动物或无主动物。
- 动物试验：在一些科学研究或实验当中，动物最后会被人道处置来进行解剖，或者避免其因为进行过的实验而受苦，或者防止疾病散拨，或其他原因。[2]
小型动物的人道处置常常由在兽医诊所或医院、或者动物收容所，由兽医或者其监督的兽医助理执行。有时候动物收容所的工作人员也会接受训练来执行人道处置。一些兽医会在饲主的家里执行人道处置，特别是在要对一些大型动物进行人道处置的场合。在一些大型动物受重伤的场合，比如说赛马场意外，兽医也可能执行现场人道处置。
许多宠物饲主会选择领回安乐死的宠物遗体并举行葬礼和埋葬，[12]这方面有专门的宠物殡仪馆来执行宠物葬礼或火化。[13] 否则，相关部门通常会把遗体冰冻保存并配合环保单位送往掩埋场。[14] 在一些实例上，于动物收容所内人道处置的动物遗体会送往肉品处理工厂[15][16][17]并制成化妆品、肥料、饲料、药物或宠物食品等制品。[18]曾有质疑上述制品中存在的戊巴比妥可能导致摄食的狗在面临人道处置时对该药物产生抗药性。[19]但是，在2002年FDA的研究报告指出，在其抽样的宠物食物当中没有检测到狗或猫的DNA，所以前述理论应该是源自被人道处置的马或牛。但即使如此，上述药物在宠物食品中的含量仍在安全无虞范围。[20]
中华民国立法院在2015年1月23日通过《动物保护法》第12条修正案，虽然缺乏相关配套措施，还是在2017年2月开始执行，废除了收容所内狗或猫的合法安乐死。
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