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蚯蚓是对环节动物门环带纲寡毛类动物的通称。在过往的科学分类中，它们属于单向蚓目；但根据现时台湾生物多样性资讯入口网（TaiBIF）的纪录，蚯蚓物种分布于环带纲之下的三个目，即：单向蚓目（Haplotaxida）、链胃蚓目（Moniligastrida）及颤蚓目（Tubificida）[1]。身体细长，两侧对称，由很多环节组成，每节外形都很相似[2]。没有骨骼，在体表覆盖一层具有色素的薄角质层。蛋白质含量达70%，其馀有微量元素，如磷、钙、铁、钾、锌、铜以及多种维生素。除了身体前两节之外，其馀各节均具有刚毛。属雌雄同体，异体受精，生殖时借由环带产生卵茧，繁殖下一代。目前已知的蚯蚓有3000多种，其中生活在澳大利亚的吉普斯兰大蚯蚓体长可达3米[3]以及生活在非洲南部的一种巨型蚯蚓（Microchaetus rappi）在金氏世界纪录被描述体长为6.7米[4][5]
循环系统为封闭式循环系统，消化管为一由前至后延伸的管状构造，排泄则经由肛门或肾管进行，喜食腐质的有机废弃物。以皮肤呼吸，会从背孔分泌黏液以保持皮肤的湿润。古人误以为蚯蚓出土时会发出声音。[6]
在大雨过后，常见蚯蚓爬出洞口遭太阳晒死，目前学界对此仍无定论，应该不是怕水的原因（蚯蚓可在水中存活），可能原因包含生病、地底氧气不足、二氧化碳过多（研究证实在二氧化碳环境下蚯蚓极快死亡）等。
蚯蚓在中药里叫地龙（开边地龙、广地龙），《本草纲目》称之为具有清热、息风、平喘、通络、利尿等作用。[7]古代还有以蚯蚓水治疗中邪的记载。[8]蚯蚓在1837年被生物学家达尔文称之为地球上最有价值的动物。
蚯蚓，又名鸭虫、地龙[9]、坚蚕、引无、却行、寒欣、鸣砌、黄犬、蛐蟮、
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体长约60mm-120mm，体重约0.7-4克，最大的有1.5kg。身体呈长圆筒形，褐色稍淡，约由100多个体节组成。前段稍尖，后端稍圆，在前端有一个分节不明显的环带。
腹面颜色较浅，大多数体节中间有刚毛，在蚯蚓爬行时起固定支撑作用和辅助运动作用。
在11节体节后，各节背部背线处有背孔，有利于呼吸，保持身体湿润。蚯蚓是通过肌肉收缩和刚毛的配合向前移动的，具有避强光，趋弱光的特点。蚯蚓体呈圆柱状，细长，各体节相似，节与节之间为节间沟（intersegmental furrow）。头部不明显，由围口节（peristomium）及其前的口前叶（prostomium）组成。口前叶膨胀时，可伸缩蠕动，有掘土、撮食、触觉等功能。围口节为第1体节，口位其腹侧，口前叶下方。肛门在体尾端，呈直裂缝状。自第2体节始具刚毛，环绕体节排列，称环生（Pperichaetine）。刚毛简单，略呈S形，大部分位于体壁内的刚毛囊中。
自11-12节间沟开始，于背线处有背孔（dorsal pore），可排出体腔液，湿润体表，有利于蚯蚓的呼吸作用进行和在土壤中穿行。
蚯蚓剖开后，最明显的器官是黄色的储精囊（Seminal vesicle），各囊球间布满粘膜和结缔组织。储精囊上方是淡黄色的嗉囊（Crop）和砂囊（Gizzard）以及比储精囊小很多的受精囊（Seminal receptacles）。受精囊和口前叶间是咽部（Pharynx）。蚯蚓的脑很小，称为颅内神经节（Cerebral ganglia）。储精囊下方是若干条红色的心脏，呈环状分布，称为主动脉弓（Aortic arches）。心脏后方是一对白色的钙质腺体（Calciferous glands）位于肠子（Intestine）两侧。
蚯蚓是雌雄同体，异体受精。性成熟个体，第14－16体节色暗肿胀，无节间沟，无刚毛（Pheretima hupeiensis腹面有刚毛），如戒指状，称为生殖带或环带（clitellum）。生殖带的形态和位置，因属不同而异。生殖带的上皮为腺质上皮，其分泌物在生殖时期可形成卵茧（cocoon）。
生殖带的第一节即第14体节腹面中央，有一雌性生殖孔（Femaile gonopore）；第18体节腹侧两侧为一对雄性生殖孔（Male gonopore）。纳精囊孔（Seminal receptacle）2～4对，随种类不同而异。
在适宜的条件下，性成熟的蚯蚓能每月繁殖一次。刚产下的卵透明，呈椭圆或纺锤形，最初呈乳黄色，7天左右即变成红色，再经7天左右，即可孵化成小蚯蚓。小蚯蚓至60～70日龄，就性成熟。
蚯蚓具有负趋光性的行为，生活在潮湿、疏松和肥沃的土壤中，主要以腐烂叶子为食。大部分的蚯蚓每天可以进食相当于自己体重的食物。它把土吃进体内，将微生物吸收，然后把不能消化的沙土排放出来。
蚯蚓各个种类的寿命长短有所差异。
蚯蚓的运动和排泄物对改善土壤的品质非常有益，可使土壤的透气性保持良好，使土壤保持健康状态，对农业有非常重要的作用，被看做是“世界上的基础生物之一”[15]
蚯蚓也是很多高等生物的食物来源。蚯蚓粪富含氮、磷、钾等养分及微生物，是最天然的肥料。
因为蚯蚓对大多数农业和除草剂有反应，透过观察蚯蚓可以判断土壤的品质和毒性。
常见的饲养蚯蚓的方法有器具饲养法、土池饲养法和卧床饲养法。饲养蚯蚓的场地应夏凉避光，冬季避风向阳，并防止蚂蚁、蟑螂、蛙类或鼠类的侵袭，要防止农药、烟雾等的污染，每平方米可养3万条蚯蚓。此外还要控制空气与土壤的湿度和温度，保持饲养场的安静。蚯蚓爱吃的饲料是饲养土，由树叶、稻草、杂草、蛋壳、动物尸体、禽畜粪便、制糖等工业下脚料，以及污泥等组成。要注意饲料中产生的甲烷、氨、硫化氢等有毒气体会令蚯蚓中毒而死。要将大的蚯蚓和小的蚯蚓即时分离。[16]
在分类学旳世界，稳定的传统分类主要参考Michaelsen (1900)及Stephenson (1930)。但自从Fender and McKey-Fender (1990)带起了有关蚯蚓物种分类的争议，特别是钜蚓科物种的分类，使这稳定的分类渐渐被侵蚀[17]。这些年来，不少科学家尝试为这些物种作合理分类，使蚯蚓的分类在近数十年来不断变更。现时较常用的系统为Blakemore (2000)的系统：这个系统回归到旧有Michaelsen (1900)及Stephenson (1930)的原则，而且广为接受[18]。
以下详列蚯蚓的各个科及其已知的分布地点或来源：
在约7000个蚯蚓物种，有约150个物种分布于全世界。这百多个物种有本身见于全世界的，也有因为人类的活动而携带至全世界的。
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