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天剑二型（Sky Sword II或Tien Chien II）空对空飞弹是主动雷达导引的中程飞弹，由中华民国中山科学研究院在美国协助下为经国号战机（F-CK-1）所研发生产的装备，简称剑二。
| 天剑二型飞弹 Sky Sword II/TC-II | |
|---|---|
2010年台中清泉岗基地开放时所展示的天剑二4530
弹 | |
| 类型 | 中程雷达导引空对空飞弹 |
| 原产地 |  中华民国 |
| 服役期间 | 1999年至今 |
| 生产历史 | |
| 生产商 | 中山科学研究院 |
| 单位成本 | 新台币2,000万[1] |
| 基本规格 | |
| 重量 | 184公斤 |
| 长度 | 3.593公尺（海剑二4.6公尺，加力器约1公尺） |
| 直径 | 19公分 |
| 弹头 | 22公斤高爆预成破片弹头 |
| 引爆机制 | 早期型近发及碰炸引信，后期型移除雷射近发引信 |
| 发动机 | 固体火箭推进器 |
| 翼展 | 448／621公厘 |
| 作战范围 | 空射型： 60公里 100公里（C型） 陆射型： 15公里 舰射型： 30公里[2] |
| 速度 | 4马赫 6马赫（C型） |
| 制导系统 | 中途惯性导引，终端主动雷达导引 |
| 发射平台 | 陆、海、空射 |
1999年此飞弹进入空军服役，为经国号战机主力防空武器。天剑二型最大速度为4马赫、空射有效射程60公里，采中途惯性导引，终端主动雷达导引。这也是中华民国第一次生产雷达导引空对空飞弹。[3]
1983年经国号战机设计计画展开的时候，搭配的空对空系统方面在天剑计画（原先称为天翔计画）下同步进行，计画负责人是杨景槱博士。
这是中华民国第一次参与空对空飞弹的设计与制造的工作，而且同时进行短程与中程飞弹的计画，难度相当的高。但是在此次研发直接跳到当时最先进的主动雷达导引型态，有关这方面的技术细节几乎没有任何经过官方证实的资料。目前外界推测整个研发计画透过美国方面给予很大的支援，但都还有待日后的证实。
目前普遍认为主动寻标雷达的技术是由美国提供早先竞标先进中程空对空飞弹（AMRAAM）计画失败的摩托罗拉公司方案，并协助转移相关技术和零组件。也因为没有任何官方资料说明这一段研发历史，因此早期有不少资料或文章由开发时间点推测天剑二型是半主动雷达导引。
在研发过程当中，美国的AIM-7麻雀飞弹也成为经国号战机挂载的飞弹需求之一，所以天剑二型的气动力外型设计上也以麻雀飞弹为基准，这也是早期国外媒体或者是出版品多半认为天剑二型飞弹是半主动雷达导引。虽然到了研发后期，麻雀飞弹已经不再是必备的系统，整个外型规划并未因此变动。为了降低轻型战斗机携带中程空对空飞弹后对空气动力构型出现干扰问题，F-CK-1战机在机腹中线设计了半埋式挂架将两枚飞弹纵列挂载，是先前基本型F-CK-1战机的标准挂载型态。日后展出的模型当中曾经展示在机翼内侧的挂架上各携带一枚天剑二型飞弹，然而在基本型的F-CK-1战机上，只是计画而并未付诸实现。
在改良型的F-CK-1战机上（F-CK-1 C/D & F-CK-1 MLU），已升级具有在机翼内侧的挂架上滑轨发射天剑二型飞弹能力，借此增加F-CK-1战机可以挂载的中程空对空飞弹数量，此项功能也可供反辐射型的天剑二型飞弹使用。
如前所述，因为技术细节未曾公开，研发计划如何进行与是否顺畅外界从未真正知晓；而第一架装备雷达的F-CK-1原型机10002因试飞损失也影响到了天剑二型测试进度，所以在1994年第一批F-CK-1先导量产型拨交服役时，天剑二型并未一同成军。飞弹的全系统测试验证要到1996年才获空军核定通过，并进入量产阶段。当时中华民国是继美国、苏联与法国之后，全世界第四个装备主动雷达导引中程空对空主动飞弹能力的国家。
不过，除了表定的生产外，不能不提的一点是天剑二型测试末期的时间点正好是第三次台湾海峡危机，在F-104战机出勤率几乎被消耗殆尽、F-5E/F难以对解放军采购的苏-27造成战力威胁的当下，中科院曾在军方以紧急战备需求的名义下生产少量的预量产型剑二飞弹搭配先导量产型经国号战机进行战备。这批飞弹的出厂时间点便早于1996年正式量产。
天剑二型飞弹第一次公开是在1994年的汉光11号演习上，当时并且由F-CK-1战机试射飞弹击落靶机。中华民国国防部在1997年宣布将要量产的时候，对于数量的说法是可以配备两个联队，也就是130架F-CK-1战机使用；以一架战机可携带2枚飞弹的设计，国军理论上至少有生产了260枚以上的天剑二型飞弹；但是自由时报在2004年披露监察院调查中科院内部状况时，也顺道揭露天剑二型第一批次产量只有210枚，连替经国号机队补满都做不到[4]。由于空军第一批次采购数量未达既定战备标准，为了解决F-CK-1经国号战机天剑二型飞弹战备量不足的问题，中华民国空军在21世纪初向中科院补充新的天剑二型飞弹，订购时间与数量不明，空军于2010年1月底对外公开新接收的首批天剑二型新弹因应春节战备[5]。
中科院代号：TC-2L
陆剑二的研发计画被命名为“劲弩专案”，目标是发展结合雷达、陆射型剑二与自制40公釐快炮的短程防空系统。
中科院代号：TC-2N
为“海剑二”系统在中科院的代码，Ｎ指的是舰载型，为舰载型主动雷达导引的中程防空飞弹，具有全天候、多目标、全向性、垂直发射、快速转向等特性，其作战定位类似RIM-162进化型海麻雀飞弹（ESSM）。
中科院代号：TC-2C
计画名称：奔剑计画
其性能以及作战定位类似AIM-120D飞弹，但外购管道可能因政治因素或战时破坏而中断，雷神公司也可能因美方删减国防预算而中止开发D型号，该计画相比外购更能提升国防自主。
计画核心是将有效射程从现有的60公里增到100公里以上，速度提升至6马赫，并提升电子作战能力。空军于2015年以代号“奔剑计画”进行剑二空射型飞弹的性能提升。据指出，性能提升后的剑二空射型飞弹，因具备滑轨发射的能力，可在机翼两侧分挂2枚，IDF战机可以挂载的中程空对空飞弹数量增加到4枚；由于电子技术的进步与微量化，再加上飞弹燃料与炸药效能的提升，剑二空射型飞弹的有效射程也从原有的60公里增加到100公里以上。[8]而且经评测，证实具有良好抗电子干扰能力[9]。
2017年12月左右中科院在东部空域执行天剑二C型中程空对空飞弹试射，2018年6月进行天剑二型增程型飞弹飞行实测时，为了解飞弹飞行状态，中科院特别在飞弹上涂上有电子反应的橘红色漆，以利全程追踪及导引，测试分别由第一联队（原第443联队，驻地台南）)编号1458的F-CK-1 A MLU战机及第三联队（原第427联队，驻地台中清泉岗）编号1414的F-CK-1 A MLU战机，每架挂载2枚天剑二C执行实弹试射任务。1458号机挂载2枚天剑二C，弹体并未喷漆，2枚天剑一型短程空对空飞弹及2具副油箱，1414号机挂载两枚天剑二C型飞弹、2具测试荚舱及2具副油箱。
F-CK-1A/B MLU整合天剑二C型将中程空对空飞弹的挂载量由原本仅有机腹半埋式挂架挂载2枚天剑二型，提升为机腹2枚天剑二型加上翼下派龙挂载2枚天剑二C型，如此在空优构型时就可以由原先的“2长4短”提升为“4长2短”[10]。
由于性能提升型的天剑二C型飞弹在各项作战测试数据均达到空军要求，在2020年起量产，相关预算也将同步呈现在109年度国防预算上[11]，2020年量产计划是先进行小批次的生产，也同时对现役天剑二飞弹进行性能提升，待新量产的增程型天剑二飞弹与性能提升型同时间陆续完成出厂后，再以抽测方式来来进行“最终作战射击验证”，若一切顺利完成所有的射击验证后，国防部会视预算与空军作战需求，2021年再决定增程型天剑二飞弹的量产真正数量[12]。据官方媒体《中央社》报导，军方人士2021年8月3日证实将进入量产阶段[9]。
中科院代号：TC-2A
其作战定位与AGM-88飞弹类似，TC-2A虽然射程和杀伤力不如AGM-88，但却有更高的突防速度，较小的体积和重量也让载台部署更灵活。 2014年初，空军透露瞄准雷达回波、专门攻击对方雷达站的天剑二A反辐射飞弹已试射成功，未来将配属在翔展性能提升后的经国号战机上。[13]
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