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云峰飞弹，正式名称为擎天极音速巡弋飞弹[2]，是中华民国已量产的一种中程巡弋飞弹，媒体报导指出该武器射程可达2,000公里，相关研发计画开始于已故前中华民国总统李登辉任内，历经陈水扁、马英九时期，在马英九任内中止开发，在蔡英文任内力主国防自主而重启[3]、试射成功并进入量产[4][5][6]。
根据华盛顿智库战略与国际研究中心发布的导弹威胁页面介绍，擎天极音速巡弋飞弹是一种地对地、超音速巡弋导弹，它是中华民国国军少数“针对深入中国北部、中部之目标而设计的战略资产”之一。[7]
云峰计画则于李登辉总统时建案[8]，相关资讯于2012年首度曝光，但此导弹计画在之前已开始进行，并于1996年的台湾海峡飞弹危机后便开始秘密研发，将擎天极音速巡弋飞弹的发射试验“隐藏”在雄风三型试验专案中以避开外界质疑。[9]
擎天极音速巡弋飞弹由国家中山科学研究院研发[10]，配有冲压发动机，高达6马赫速度，设计规格射程1,200公里。[11]根据媒体报导，射程最远可达2,000公里。[12][13]根据民视报导，此飞弹速度为每秒1030公尺、酬载为225公斤。[14]
2013年底，首次中低空全射程测试。2014年，马英九总统考量两岸和缓关系及美方压力，未核定云峰中程飞弹量产计画[15]。2016年，蔡英文总统上任前，媒体曾多次报导臆测蔡英文将中止计画[16]。2019年，媒体传蔡英文核定飞弹量产计画[17]。
曾任国家中山科学研究院院长的龚家政于中研院近代史研究所访问过程中，首度披露本飞弹的研发过程，并认为该型飞弹能建立国军的战略吓阻力量[18]。但中华战略前瞻协会研究员揭仲指出，由于不具备核弹头，受限于国防资源又不可能大量部署，因此虽可望获得若干战术效果，但很难形成战略吓阻力量。[19]
《亚太防务》杂志总编辑郑继文接受法国国际广播电台访问时也表示，配备常规弹头的擎天极音速巡弋飞弹价值有限，若配备核弹头能达到战略上核威慑的意义。[a]
国防报告书谘询委员宋兆文表示，擎天极音速巡弋飞弹利用GPS与陀螺仪来搜寻目标。飞弹宽90公分、长约9公尺，并且使用中科院自制液态燃料推进。宋兆文认为，擎天极音速巡弋飞弹可能有6马赫以及超过2,000公里以上的射程。[21]
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立法院于2021年10月6日审查“海空战力提升计画采购特别条例草案”，针对国民党立委江启臣关切云峰飞弹的性能，国防部长邱国正回应称研发成功与否“还在努力中”，性能不便透露。[22]2022年6月12日，立法院长游锡堃表示，云峰飞弹已经量产，射程可达北京。[23]
国家中山科学研究院正在对该导弹进行升级，以使其具备发射卫星的能力。这种运载工具将能够在500公里左右的低地球轨道上运送50至200公斤的卫星。[24][25]据推测，升级计划将把导弹的射程扩大到2,000公里。[7]
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