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马自达323，日本国内称为马自达Familia（日语：マツダ·ファミリア Matsuda Famiria），乃马自达汽车公司自1963年至2003年期间生产的小型车或轿车，历经九代的车型变革，于2003年改由马自达3后继。“Familia”语源出自西班牙语，意为家人，具有“将所有家人聚集在一起共同搭乘”的意味。在亚洲与澳洲市场，其双生车款为福特Laser和Meteor；在台湾称为Liata、Activa、Tierra等；在北美洲则有福特Escort和水星Tracer。目前仍挂名Familia的车款，仅剩由丰田汽车OEM代工的商用车Familia Van（（日语）マツダ·ファミリアバン）而已。
| 马自达323（第一代） SSA/SPA/MPA/MSAP/BSAVD /BSBVD/BPAV/BSA55/BPA55型 | |
|---|---|
 | |
| 概览 | |
| 制造商 | 马自达 |
| 别称 | 马自达800、马自达1000 |
| 生产日期 | 1963年-1968年 |
| 设计师 | 二、四门轿车：乔吉·乔治亚罗 双门皮卡货车：小杉二郎 |
| 车身及底盘 | |
| 车辆类别 | 次紧凑型车 |
| 车体风格 | 二/四门轿车、双门旅行车、双门皮卡货车 |
| 动力布局 | FR |
| 动力系统 | |
| 引擎 | 782c.c.水冷式直列四缸OHV SA型引擎 985c.c.直列四缸SOHC PC型引擎 987c.c.水冷式直列四缸OHV PB型引擎 |
| 变速器 | 四速手动排档、二速自动排档 |
| 规格 | |
| 轴距 | 2,190mm |
| 长度 | 3,700mm |
| 宽度 | 1,435mm-1,465mm |
| 高度 | 1,385mm |
| 整备质量 | 720kg-790kg |
1960年代当时，马自达（旧称东洋工业）的主力产品已经从三轮车（如K360、T600）转移至小型卡车（如Romper、Kraft）和轻型车（如R360 Coupe），于是着手Carol与Familia的开发工作。由于判断市场会先接受轻型汽车，于是Carol率先发表上市。而Familia则经过市场调查，结果发现商用车与旅行车应该优先开发。因此双门旅行车与四门轿车型委托意大利博通汽车公司（Gruppo Bertone）、双门皮卡货车型则交由设计过马自达K360的小杉二郎担纲外型设计。
1963年 - 10月开始贩售，最早上市的双门旅行车型由意大利设计师乔吉·乔治亚罗（Giorgetto Giugiaro）率领的博通汽车公司设计，采用从Carol DA型引擎扩缸而来的782c.c.水冷式OHV直列四缸SA型引擎，最大马力42ps / 6,000rpm，最大扭力6kg·m / 3,200rpm。后座座椅全倒时，容积量可达400公斤，所以与其他厂牌同级车比较起来，获得了“客、货两用的乘用车”之评价。
1964年 - 4月追加四门型，外型亦由乔吉·乔治亚罗（Giorgetto Giugiaro）设计，搭载782c.c.直列四缸OHV SA型引擎的车型在海外市场以马自达800之名销售。
1965年 - 11月海外发售名为马自达1000 Coupé的双门轿车型，搭载1.0L直列四缸SOHC PC型引擎，且前轮从鼓煞改成碟煞。原先的782c.c.水冷式OHV直列四缸SA型引擎也一律升级成987c.c.水冷式OHV直列四缸PB型引擎，搭载于轿车与旅行车型上，同时也变换成更大的五角形车头灯。
| 车型代号 | 车型等级 |
|---|---|
| SSA | Familia二/四门ST、Familia四门 |
| SPA | Familia 1000二/四门ST |
| MPA | Familia Coupe |
| MSAP | Familia Wagon |
| BSAVD | Familia Van |
| BSBVD | Familia Van自动离合器 |
| BPAV | Familia 1000 Van |
| BSA55 | Familia Truck |
| BPA55 | Familia 1000 Truck[1] |
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四门与双门车型的生产年份为1967年至1973年，旅行车型则至1978年1月止停产。
| 马自达323（第二代） SPB/STA/STB/SPC/M10A/BPBV /BTAV/BTBV/BPCV/BPB55/BTA65型 | |
|---|---|
  | |
| 概览 | |
| 制造商 | 马自达 |
| 别称 | 马自达Familia Presto、马自达1000、马自达1200、马自达1300 |
| 生产日期 | 1967年-1978年 |
| 车身及底盘 | |
| 车辆类别 | 次紧凑型车 |
| 车体风格 | 二/四门轿车、四门旅行车 |
| 动力布局 | FR |
| 相关车型 | 马自达R100 起亚Brisa |
| 动力系统 | |
| 引擎 | 987c.c.水冷式OHV直列四缸PB型引擎 985c.c.直列四缸SOHC PC型引擎 1,169c.c.水冷式OHV直列四缸TB型引擎 1,272c.c.直列四缸SOHC TC型引擎 |
| 变速器 | 四速手动排档 |
| 规格 | |
| 轴距 | 2,260mm |
| 长度 | 3,830mm-3,962mm |
| 宽度 | 1,430mm-1,600mm |
| 高度 | 1,345mm |
| 整备质量 | 805kg-810kg |
1967年 - 11月进行大改款，废除A柱旁的三角窗，并以马自达1000之名销售到美国及其他国家。皮卡货车版本也同时进行大改款，引擎一律改成987c.c.水冷式OHV直列四缸PB型引擎。另外在日本国内的销售方式是先打出最原始、最基本配备的车型（当然价格也最便宜），然后客户订车时再依照其需求逐项加上配备，称为“全选择销售系统”（full choice system）。
详情请参见马自达R100
1968年 - 6月，马自达发售第二辆搭载转子引擎、开发代号为“0820”的汽车，国内称作Familia Rotary Coupe，海外版称为马自达R100。该款车是以第二代马自达323为基础，采双门式设计，最大马力100hp / 7,000rpm，最大扭力125 N·m / 4,000rpm。同年9月，换装排气量更大的1,169c.c.水冷式OHV直列四缸TB型引擎，海外版称为马自达1200，并参加本年度的巴黎国际车展。
1970年 - 4月进行小改款，改搭载1.0L PC型和1.3L 直列四缸SOHC TC型引擎，在日本地区改称之为Familia Presto（（日语）ファミリア・プレスト），外销版本则按引擎容积大小分别称为马自达1000与马自达1300。
1971年 - 9月发售RX-3（日本国内称为Savanna〔（日语）サバンナ〕）的往复式活塞引擎版兄弟车Grand Familia，这款Grand Familia的定位介于323和626之间。后来改搭载626的引擎，与RX-3一同在海外市场销售。
1973年 - 9月四门与双门车型大改款，进入下一代车型；但是旅行车与皮卡货车型则继续生产至1978年1月为止。
韩国起亚汽车曾在1974年至1982年间曾制造一款名为“起亚Brisa”的汽车[2]，实为Familia第二代的双生车款。
| 车型代号 | 车型等级 |
|---|---|
| SPB | New Familia 1000二/四门ST |
| STA | New Familia 1200二/四门ST、Familia 1200 Coupe |
| STB | Familia Presto 1300二/四门ST、Familia Presto 1300 Coupe |
| SPC | Familia Presto 1000二/四门ST |
| M10A | Familia Rotary Coupe、Familia Rotary SS |
| BPBV | New Familia 1000 Van |
| BTAV | New Familia 1200 Van |
| BTBV | Familia Presto 1200 Van |
| BPCV | Familia Presto 1000 Van |
| BPB55 | New Familia 1000 Truck |
| BTA65 | New Familia 1200 Long Truck |
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1973年 - 9月针对日本汽车废气排放标准而改款，头灯由方形改为圆形，车尾线条也重新设计。日本国内继续沿用Familia Presto之名，而在新西兰、澳洲与其他亚太地区则称为马自达808；但欧洲地区改用马自达818之名（据信是为了避开Peugeot标致汽车之命名原则，因为该车厂习惯以中间为0的三位阿拉伯数字替车款命名）。
1976年 - 2月为了顺应日本昭和51年（1976年）颁布的汽车废气排放规定（（日语）自动车排出ガス规制）而进行改款，废止987c.c.的引擎，一律改成1,272c.c.稀薄燃烧型引擎，称为Familia Presto 1300AP（（日语）ファミリアプレスト1300AP，AP是anti-pollution之意），该车型以马自达Mizer之名外销至美国地区。另外在1972年至1973年之间，搭载1.6L引擎的Familia则以马自达808的名称在美国市场销售。
| 马自达323（第四代） FA4型 | |
|---|---|
   | |
| 概览 | |
| 制造商 | 马自达 |
| 别称 | 马自达GLC 马自达MR90（印尼，1990年至1992年，掀背车） 马自达Baby Boomers（印尼，1992年至1994年，掀背车） 马自达Vantrend（印尼，1993年至1997年，旅行车） |
| 生产日期 | 1977年-1980年 |
| 车身及底盘 | |
| 车辆类别 | 紧凑型轿车 |
| 车体风格 | 三/五门掀背车、三/五门旅行车 |
| 动力布局 | FR |
| 相关车型 | 马自达RX-3 |
| 动力系统 | |
| 引擎 | 1.0L直列四缸SOHC PC型引擎 1.3L直列四缸SOHC TC型引擎 1.4L直列四缸SOHC UC型引擎 1.6L直列四缸SOHC 4G32型引擎（南非） |
| 变速器 | 五速手动排档 |
| 规格 | |
| 轴距 | 2,315mm |
| 长度 | 3,820mm-3,835mm |
| 宽度 | 1,595mm-1,605mm |
| 高度 | 1,375mm |
| 整备质量 | 812kg-820kg |
1977年 - 元月24日第四代323正式在日本发售。由于当时欧洲的小型车流行两厢式的掀背车，马自达顺应此潮流设计第四代的外观，依旧采用FR驱动方式，且此款车有许多零件跟RX-3共用。在南非，为了符合当地的市场需求，第四代323供应1.6L车型，但并不是马自达自己生产的引擎，反而是三菱1.6L钍星（Saturn，代号4G32）引擎。在美国，由于广告活动以“great little car”作为这款车的主要诉求，故以马自达GLC称之；其动力来源共有1.0L PC型、1.3L TC型与1.4L UC型三种可供选择。
1978年 - 3月追加1.4L直列四缸SOHC UC型引擎，同时三门车型将卤素灯泡及辐射层轮胎列为标准配备。同年6月旅行车进行大改款，分成二门或四门两种车型。为了因应昭和53年废气排放标准，既存的掀背车也一并改良，同时加上前后保杆的橡胶护条、后视镜改为方形、标志大型化等。7月1.4L车型追加3速自排变速箱。
1979年 - 4月进行小改款，将方形头灯改为圆形，原四速手排升级为五速，至于手排车型的低速齿轮比调大。
1980年 - 6月下一世代的323问世，改为FF驱动方式。可是第四代323的旅行车型与厢型车型依旧存在于市场上，因为马自达并没有更新这两种车型。直到更严格的废气排放标准颁布出来，旅行车型才在1985年12月停产。
在印度尼西亚，此代车型由印多汽车制造并重新命名上市：掀背车型称为马自达MR90（1990年至1992年）与马自达Baby Boomers（1992年至1994年），旅行车型叫做马自达Vantrend（1993年至1997年）。所有印多汽车制造的此代车型使用第四代马自达626的头灯，且防撞杆的外型不同。动力来源为1.4L直列四缸SOHC UC型引擎，搭配五速手排变速箱。
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1980年 - 6月马自达发表第五代323。该款车采用BD平台，为该公司第一款采用FF方式的紧凑型轿车。其双生车款是福特Laser，以及在澳洲销售的四门型轿车Meteor；而台湾福特六和曾引进此代福特Laser，以“福特本垒打”之名在市场上销售。在日本市场，其高阶车款双门XGI型配备了1,500c.c.、单凸、单点燃油喷射引擎，XGI Turbo型的E5T型引擎则额外增加涡轮增压装置，这是Familia车款首次搭载涡轮增压引擎。双生车款福特Laser也提供相同规格的引擎，但是生产数量不多。内装方面，前排座椅可做七段式调整，甚至拆掉头枕往后打平，可与后排座椅连成平面。另外，部分较高的等级可选购电动天窗。此代车款在日本市场属于马自达的常胜军，销售量甚至曾数度超越同级的丰田Corolla。
此代车款荣获1980年第一届日本年度风云车（日本カー・オブ・ザ・イヤー，Car Of The Year Japan）[3]，也分别获得美国与澳洲《风火轮杂志》（Wheels Magazine）的1980年年度风云车大奖。此外，在汽车赛事上亦获得优异的成绩，曾在WRC的摩纳哥蒙地卡罗站取得优胜。
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掀背车与轿车型的生产年份为1985年至1989年，旅行车型则至1994年才停产。
| 马自达323（第六代） BF型 | |
|---|---|
   | |
| 概览 | |
| 制造商 | 马自达 |
| 别称 | 马自达Sao Penza（英国） |
| 生产日期 | 1985年-1994年 |
| 车身及底盘 | |
| 车辆类别 | 紧凑型轿车 |
| 车体风格 | 三/五门掀背车、四门轿车、五门旅行车/厢型车、双门敞篷车 |
| 动力布局 | FF / 4WD |
| 平台 | BF平台 |
| 相关车型 | 福特Laser、水星Tracer |
| 动力系统 | |
| 引擎 | 1.3L直列四缸B3型引擎 1.5L直列四缸B5型 / E5型引擎 1.6L直列四缸B6型引擎 1.6L直列四缸B6T型涡轮增压引擎 1.7L直列四缸PN型柴油引擎 |
| 变速器 | 三、四速自动排档，四、五速手动排档 |
| 规格 | |
| 轴距 | 2,400mm |
| 长度 | 3,990mm-4,310mm |
| 宽度 | 1,645mm |
| 高度 | 1,390mm-1,430mm |
| 整备质量 | 880kg |
1985年 - 延续上一代销售成功的气势，此代车型的外观修饰得更加洗练成熟。而且出现许多首创的纪录，比如推出Familia车系第一次也是唯一的敞篷车型、Familia车系第一次搭载柴油引擎（1.7L直列四缸PN型）、日本车坛第一辆全时四轮驱动车、日本车坛首度出现后轮装置了LSD限滑差速器（limited slip differential）的GT-A车型等。
如同上一代，福特在亚太地区也推出了双生车款Laser，两部车的车身设计非常相近，除了挂上的厂徽标志不同。Laser的掀背车型在美国由福特旗下另一品牌水星（Mercury）推出名为Tracer的车款，但其仪表板设计与323大不相同。
此代车型在南非仍以入门级车款持续制造，且直至2003年才停产，其双生车款为福特Tonic。南非马自达公司也以此代车型的车头外观设计出一款皮卡货车，称之为马自达Rustler（双生车款叫作福特Bantam）。在1991年至1994年间，南非马自达于此代323上装载与马自达626相同的2.0L DOHC十六汽门FE型引擎，当然悬吊系统与刹车系统皆经过升级调校。
1991年 - 南非制造的323版本回销英国，以马自达Sao Penza之名上市，配备1.3L喷射引擎；该款车也曾经过小幅度修改于1989年至1991年间在澳洲贩卖。
1987年 - 2月日本地区推出一款专为拉力赛开发的GT-A竞技车，搭载1.6L涡轮增压DOHC B6T型引擎附中冷器，最大马力140ps / 6,000rpm、最大扭力19.0kg·m / 5,000rpm。搭配五速手排变速系统、全时四轮驱动、以及日本车界首创的后轮LSD限滑差速器。
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四门轿车型与323 Astina的生产年份为1989年至1994年。
| 马自达323（第七代） BG型 | |
|---|---|
   | |
| 概览 | |
| 制造商 | 马自达 |
| 别称 | 马自达323 / Protegé |
| 生产日期 | 1989年-1996年 |
| 车身及底盘 | |
| 车辆类别 | 紧凑型轿车 |
| 车体风格 | 四门轿车、三/五门掀背车 |
| 动力布局 | FF / 4WD |
| 平台 | BG平台 |
| 相关车型 | 马自达Familia Astina、Eunos 100、福特Laser、福特Escort、水星Tracer、起亚Sephia |
| 动力系统 | |
| 引擎 | 1.3L直列四缸B3型引擎 1.5L直列四缸B5型引擎 1.6L直列四缸B6型引擎 1.8L直列四缸SOHC B8型引擎 1.8L直列四缸SOHC BP型引擎 1.8L直列四缸DOHC BPT型涡轮增压引擎 1.8L直列四缸DOHC BPD型涡轮增压引擎 1.7L直列四缸PN型柴油引擎 |
| 变速器 | 三、四速自动排档、五速手动排档 |
| 规格 | |
| 轴距 | 2,450mm-2,500mm |
| 长度 | 4,155mm-4,356mm |
| 宽度 | 1,670mm-1,675mm |
| 高度 | 1,340mm-1,385mm |
| 整备质量 | 1,010kg-1,070kg |
1989年 - 2月大改款的第七代323上市，采用BG平台，车型有三、五门掀背型与四门轿车型，继续沿续上一代的全时4WD与FF系统。在北美洲市场，四门轿车型称作Protegé，掀背车型则维持323的名字。第七代323的双生车款在亚太地区称为福特Laser，而美国地区则称福特Escort。1994年至1997年韩国起亚汽车销售的Sephia，其机械结构与车身底盘也衍生自此代车款。
Protegé GT版仅在1990、1991、1993年于加拿大地区发售，配备1.8L BP型引擎（1991至1994年生产的福特Escort GT亦采用该型引擎）。
详情请参见马自达323 Astina
Familia Astina（（日语）ファミリアアスティナ）事实上即为第七代323的五门快背（fastback）版，拥有较运动化的外观及上掀启闭式头灯（retractable headlight）。在欧洲地区称为323F，在香港或其他地区称作323 Astina。在日本，由于马自达当时采“五行销管道”之策略，市面上甚至还有一款名为Eunos 100（（日语）ユーノス100）的车，只是配备上比Astina丰富许多。
由于此款车具有运动化的外型，加上四人乘坐空间与后车厢置物空间相当实用，在欧洲市场一推出便造成轰动，也促成了后继车Lantis的问世。
Familia Infini是一款1989年至1990年于日本地区上市的特殊版本[4]，原厂代号“E-BG8P”。大部分的配备规格近似美规版的323 LX级：1.8L DOHC BP型自然进气（N/A）引擎、四轮碟煞系统等，并包括几个特殊之处：只有右驾版、五速手排变速系统、重新调校的悬吊系统、前轮LSD限滑差速器、车身涂装只有深绿色、引擎盖与上掀启闭式头灯类似323掀背车版、只生产四门轿车型、车头有个“∞”的Infini标志。不过此车型的数量稀少，大约只制造了1,000辆左右。
此高档豪华等级在日本市场特别被独立出来，外观特色包括加长的美规前后保险杆，后车牌被置于后车厢开关的侧边等。内装尚包括当时同级车所缺乏的驾驶座电动调整座椅，而引擎则采1.5L直列四缸B5型。
马自达为了参加WRC开发了Familia GT-X车型，配备4WD、附有涡轮增压器与中冷器的1.8L BPT型引擎（马力180ps）、LSD限滑差速器。前、后轮的驱动力分配为：前43、后57。Familia GT-X于WRC获得1989年度N组赛车的“原厂组”冠军，以及1991年度的车手冠军。但是由于中冷器（intercooler）横置在引擎室内，发生不容易散热的问题。
1992年4月马自达发表更强化的Familia GT-R（原厂代号“E-BG8Z”）三门掀背车，搭载1.8L BPD型引擎，最大马力210ps / 6,000rpm、最大扭力25.5kg·m / 4,500rpm，并将加大的中冷器改置于车头迎风面。除了经过强化的引擎内壁，另采用石川岛播磨重工业制造的RHF6CB型水冷式涡轮增压器、钠冷却排气门、440c.c.低阻抗喷油嘴等。外观方面换装大型化的前、后保险杆，夸张的进气坝格栅与雾灯也经过重新设计，配合偏硬的悬吊系统与防倾杆，以及五爪辐射式轮圈与加大的刹车碟盘。但是受到日本泡沫经济影响，马自达公司的资金运作困难，因此宣布无限期退出WRC。
GT-Ae版是基于GT-R版而改造的，限量300辆。由于ABS防锁死刹车系统、电动窗、天窗、电动调整照后镜、自动上锁等装置设备全部移除，故车重比GT-R少了30公斤。动力仍旧沿用1.8L BPD型引擎，且变速箱的齿比调得更紧密；并将原GT-R版的尾翼加大，以便导正行进时的气流至下方新设的小尾翼。此外，此版本的内装颜色也比GT-R版更淡。
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| 马自达323（第八代） BH型 | |
|---|---|
  | |
| 概览 | |
| 制造商 | 马自达 |
| 别称 | 马自达323 / Protegé / Étude / Artis / 323 Lantis |
| 生产日期 | 1994年-1998年 |
| 车身及底盘 | |
| 车辆类别 | 紧凑型轿车 |
| 车体风格 | 三门掀背车（Neo） 四门轿车（Familia / Protegé） 四门硬顶轿车（Lantis） 五门掀背车（Lantis / Astina） |
| 动力布局 | FF / 4WD |
| 平台 | BH平台 |
| 相关车型 | 马自达323f / Lantis / Allegro、福特Laser / Escort、水星Tracer |
| 动力系统 | |
| 引擎 | 1.3L直列四缸B3型引擎 1.5L直列四缸B5-MI型引擎 1.5L直列四缸Z5型引擎 1.6L直列四缸B6D型引擎 1.8L直列四缸DOHC BP型引擎 2.0L V型六缸KF型引擎 1.7L直列四缸SOHC 4EE1-T型涡轮增压柴油引擎 2.0L RF 1998型柴油引擎 |
| 变速器 | 四速自动排档、五速手动排档 |
| 规格 | |
| 轴距 | 2,450mm-2,607mm |
| 长度 | 4,155mm-4,440mm |
| 宽度 | 1,670mm-1,710mm |
| 高度 | 1,380mm-1,420mm |
| 整备质量 | 1,110kg |
1994年 - 6月在日本发售，8月遍及全球市场。此代车型采用BH平台，加长了轴距，四门轿车型外观则以当年流行的意大利式风格作为设计。此代车型在全球市场出现了好几种名字：
详情请参见马自达Lantis
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此款共有四门轿车与五门掀背车两种车型，特色是没有B柱，其车身式样由保时捷工程师主持设计。在日本称为Lantis，香港、澳洲跟南非称为323 Astina，哥伦比亚称作Allegro，而欧洲则叫323f。动力输出除了1.5L B5-MI型或Z5型和1.8L BP型引擎外，还有一具与Eunos 500（用料比较豪华高级、挂上马自达副品牌“Eunos”车款）共用的2.0L V型六缸KF型引擎。
日本马自达从1994年起制造Familia Neo供给本土市场，福特则另外生产一款双生车，在日本与澳洲称为Laser Lynx，台湾版则叫Aztec，可是其前后保险杆、头灯与引擎盖与Familia Neo有些许差异。Familia Neo的顶级车型搭载了1.8L直列四缸DOHC BP型引擎，与Lantis相同。
在欧洲市场，此款车名为323c（coupé之意），搭载1.3L SOHC 75ps马力之B3型引擎、1.5L DOHC 16V 88ps马力之Z5型引擎、1.8L DOHC 16V 115ps马力之BP型引擎等三种动力。
| 马自达323（第九代） BJ型 | |
|---|---|
  | |
| 概览 | |
| 制造商 | 马自达 |
| 别称 | 马自达323 / Protegé / Mazdaspeed Protegé / Isamu Genki / 323 Lantis / Allegro |
| 生产日期 | 1998年-2003年 |
| 车身及底盘 | |
| 车辆类别 | 紧凑型轿车 |
| 车体风格 | 四门轿车（Familia/Protegé） 五门掀背车（S-Wagon/Protegé5） |
| 动力布局 | FF / 4WD |
| 平台 | BJ平台 |
| 相关车型 | 福特Laser / Lidea / Tierra / Activa、一汽海马福美来 |
| 动力系统 | |
| 引擎 | 1.3L直列四缸SOHC引擎 1.5L直列四缸ZL-VE型引擎 1.6L直列四缸DOHC ZM-DE型引擎 1.8L直列四缸DOHC FP-DE型引擎 2.0L直列四缸DOHC FS-DE型 / FS-ZE型引擎 2.0L直列四缸DOHC FS-DET型涡轮增压引擎 2.0L RF 1998型柴油引擎 |
| 变速器 | 四速自动排档、五速手动排档 |
| 规格 | |
| 轴距 | 2,610mm |
| 长度 | 4,215mm-4,453mm |
| 宽度 | 1,695mm-1,705mm |
| 高度 | 1,405mm-1,470mm |
| 整备质量 | 1,170kg |
1998年6月，马自达323最后一个世代车型于日本上市，代号BJ，双生车款为第五代福特Laser。受到开发费用削减的影响，该代车型有许多主要元件与马自达626共用。该车型主打新开发的1.5升ZL-VE引擎，其搭载了新开发之S-VT可变气门正时技术，峰值马力达130ps。五门掀背车型因行销策略称呼为Familia S-Wagon（在北美洲市场称作Protegé5，某些亚洲国家则称Astina NU，台湾市场则称M-RV），以车内丰富的空间变化为主要亮点。安全性上，以3H高刚性车体作为沟通，而双前座安全气囊及ABS在日本国内为标准配备，并提供驾驶座侧气囊作为选配。1999年，全车系新增EBD，主打运动风格之Sport-20车型也同时诞生。Sport-20车型上新增四速手自排、节圆直径(PCD)由4*100变更为5*114.3，车头造型也更具侵略性，并提供TCS作为选配。
2000年10月，小改款车型上市。外观与内装皆有相当程度之改变，主要聚焦于车头钣件变动及角灯一体式的大灯，内装则具备更丰富的配色，Sport-20并提供TCS与DSC作为选配，亦有Familia Field Break特仕版。另外有两款由日产汽车OEM代工的Familia Van与Familia Business Wagon车型，其原型为日产Wingroad。
2001年 - 马自达在北美洲市场推出限量的Protegé MP3，其中1,000辆为蓝色、500辆为黄色。改装内容包含重新调校过的悬吊系统、17吋Racing Hart铝合金轮圈、美国Racing Beat公司制“猫背”排气尾段、日本Kenwood制MP3立体音响附高音喇叭等。此外所搭载的2.0L FS-DE型引擎，移除了VTCS可变涡流控制系统，且改写ECU行车电脑之点火时间程式，故需要加入高辛烷值的汽油[5]；该具引擎可输出140bhp / 6,000rpm的最大马力、142lbs-ft / 4,500rpm的峰值扭力。
台湾市场由福特六和生产的第九代323，四门车型称为323 Protegé，五门车型则于1999年至2000年前期称为M-RV，2000年10月后更新为Isamu Genki，作为调整配备后的入门车型。相较于其台湾双生车福特Tierra/Activa，两者仅在内外装零件上出现差异，如车头造型、内装配色等，动力单元与变速系统则完全相同，搭载1.6升直列四缸ZM-DE引擎、直列四缸1.8升FP-DE引擎或直列四缸2.0升FS-DE引擎，产品更新周期与Tierra/Activa相近，此车系并生产至2008年行政院环境保护署实施四期环保新制上路为止。而在南美洲部分国家如厄瓜多尔、委内瑞拉、哥伦比亚等，该代车款以Allegro之名销售。
在中国大陆，海马汽车将该车外观略微调整，取名为福美来销售。该车搭载1.6升直列四缸DOHC ZM-DE或1.8升直列四缸FP-DE引擎，配上五速手排或四速自排变速箱系统。
2003年 - 10月原厂发表新款Axela，意味着Familia / 323车系历经九个世代、四十个年头的演变后谢幕退位，改由马自达3接棒。
日本国内在2001年5月以限量100辆的方式发售Mazdaspeed Familia（（日语）マツダスピードファミリア），但同年9月又追加100余辆。动力来源采用2.0升 FS-ZE引擎，并重新调校引擎压缩比、凸轮轴、飞轮，变更进排气埠等，使得最大马力向上提升至175ps。车身外观部分，后保险杆采北美式样，轮胎为205/45R17，前后轮皆装配15英寸刹车碟盘，车身涂装为专用之青色，以及搭配Mazdaspeed空力套件。美规版Mazdaspeed Protegé则搭载2.0L FS-DET单涡轮增压引擎，最大马力170hp / 6,000rpm，最大扭力160lbs·ft / 3500rpm。2003年美国地区又发售了一款车名附加“2003.5.”字缀的Mazdaspeed Protegé，换装不同式样的空力套件与全新订制的内装，最后此市场生产了4,500辆的Mazdaspeed Protegé。
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详情请参照日产AD与日产Wingroad。
1994年 - 9月正式上市，以日产AD更换厂徽铭牌而成，故整体构造与日产AD并无太大之差异。此外，富士重工业（速霸陆前身）的第四代速霸陆Leone Van也是从日产AD换牌而成，故为兄弟车。动力心脏共有1.5L直列四缸DOHC QG15DE型、1.8L直列四缸DOHC QG18DE型等二种引擎，配合四速自排或五速手排变速系统；车体型式则分成厢型车与旅行车二种。
1996年 - 由于日产AD的旅行车车型在5月23日独立成日产Wingroad车系，Familia Wagon亦随之小改款，追加搭载1.8L直列四缸DOHC SR18DE型引擎的“XG Touring”车型。
1999年 - 6月随着Familia改朝换代成第九代而停售。
详情请参照日产AD与日产Wingroad。
1999年 - 6月10日随着日产AD改朝换代而大改款，原先第七代Capella Wagon与此代车型整合。有趣的是，2WD与4WD车型的节圆直径（pitch circle diameter，缩写成P.C.D.）并不相同。
2000年 - 1月21日随着日产AD实行小改款，同时停产旅行车型。
2007年 - 1月24日四速自排车型随着日产AD进行大改款，只剩下“DX”车型的1.5L五速手排2WD、1.8L四速自排或五速手排4WD，以及CNG的“XL”车型继续发售而已。
2008年 - 12月此代Y11型正式停止贩售。
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详情请参照日产AD。
2007年 - 继日产AD于2006年12月改朝换代之后，大改款的第九代Familia Van也正式在1月24日上市。车头的水箱罩与保杆与日产AD之设计不同，车尾铭牌也改成“Familia VAN”。动力心脏共计三种：1.2L直列四缸DOHC CR12DE型（最大马力90hp / 5,600rpm、最大扭力12.3kg·m / 4,000rpm）、1.5L直列四缸DOHC HR15DE型（最大马力109hp / 6,000rpm、最大扭力15.1kg·m / 4,400rpm）、1.8L直列四缸DOHC MR18DE型（最大马力124hp / 5,200rpm、最大扭力17.6kg·m / 4,800rpm），皆搭配四速自排变速箱。
同年4月3日三菱汽车亦委托日产汽车以第四代日产AD换牌成第二代三菱Lancer Cargo[6]，故市场上有三款兄弟车同场较劲。
2008年 - 12月追加4WD车型，搭载1.6L直列四缸DOHC HR16DE型引擎，可输出最大马力109hp / 6,000rpm、最大扭力15.3kg·m / 4,400rpm。
2010年 - 8月25日实施部分改良[7]，将助手席安全气囊、电源插座、车顶握把列入标准配备。
2017年 - 2月9日实行小改款[8]，全车系将紧急刹车功能、LDW车道偏离警示、DSC车身动态稳定、TCS循迹控制系统、助手席椅背折叠式餐桌、手套箱外盖等纳入标准配备。
2018年 - 5月正式停产，直到6月停售，改以丰田汽车提供的丰田Succeed / 丰田Probox换牌成第十代厢型车车型。
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详情请参照丰田Probox与丰田Succeed。
2018年 - 随着2017年8月马自达与丰田汽车深化合作关系[9]，翌年6月21日正式以丰田Probox / 丰田Succeed贴牌成为第十代Familia Van，实际制造者为丰田麾下大发工业的京都工厂。第十代Familia Van基本上与兄弟车一模一样，但在安全配备方面将具有PCS碰撞预警系统、LDA车道偏移警告系统与AHB主动远近光灯等列入标准配备。动力系统采用1.5L直列四缸DOHC 1NZ-FE型引擎，搭配CVT变速箱之后在JC08模式（（日语）JC08モード）下平均油耗表现达到19.6km/L。乘坐二人时货舱长度达1,810mm，乘坐五人时则为1,040mm。
2022年 - 实施部分改良，导入该车系首见的1.5L直列四缸DOHC 1NZ-FXE型引擎搭配1LM型交流同步电动机的油电混合车型，采用EGR排气再循环系统，可输出74ps / 4,800rpm的最大马力、11.3kg·m / 3,600-4,400rpm的最大扭矩。电动马达则可输出61ps之最大马力及17.2kg·m之最大扭矩。在WLTC模式下，平均油耗为22.6km/L。镍氢电池安装于后座底下，提供了较大的货舱空间。至于高阶的汽油版“GX”车型，车内后视镜增加自动防眩光功能，新增倒车影像辅助系统，并换上与车身同色的前后保险杆。
2023年 - 由于受到丰田汽车旗下大发工业爆发撞击测试造假之影响，12月21日马自达汽车宣布委托大发工业代工制造的Familia Van全面停止接单[10]。
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