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明朝皇族为“朱姓”，除以明朝皇帝为核心的皇室外，包括各地藩王及宗室。
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至正二十八年正月初四（1368年1月23日），明太祖在应天称帝，建国号明，年号洪武。以应天为“南京”，大梁为“北京”。同年闰七月，大将徐达攻克大都，元朝灭亡。
明朝建立以后，明太祖朱元璋在与其谋士们总结历史上治乱兴衰的经验时，一致认为，宋朝和元朝之所以灭亡的一个重要原因是“主弱臣强”，朝廷得不到宗室藩屏，于是以前朝为鉴，决定建藩，于洪武三年（1370年）开始，分封诸皇子为亲王，并规定一套严格的封藩制度。这一制度被明朝历代皇帝奉为万世不变的祖训，一直延续至明末。[1]
明朝重建了比较规范的分封制，明太祖在全国各地封了包括自己儿子、侄孙在内的二十六个王，在边疆的藩王可以主持地方军务。但靖难之役燕王朱棣夺位后，强化中央集权，藩王不得干涉地方政治军事事务，不得擅自离开封地，结交地方官员。
明王朝设有宗人府，专门管理皇族本家宗室事宜。又有专门记载宗室繁衍传递和生死娶葬的谱牒，叫做玉牒。玉牒每十年一修，由翰林院的官员专司其职，定期公布。明亡后，玉牒的下落不明。据清代档案记载，顺治初年明代玉牒尚存，但不知其是否完整，随后就失而不见了。
据明史记载：“初，太祖大封宗藩，令世世皆食岁禄，不授职任事，亲亲之谊甚厚。”[2]
明朝规制，皇子封亲王，授以金宝、金册，亲王子封郡王，授以镀金银印、银册。[3]
郡王：皇太子、亲王之子，除皇太孙、世子外，皆封郡王。郡王如果死后没有子孙，一般由与其血缘较近的旁支或过继子孙受命管王府事，但不袭封为郡王；仅有少数例外，被称为“冒封”，且大多因事后被查出而仍被取消。
辅国将军：镇国将军之子，皆授辅国将军。
奉国将军：辅国将军之子，皆授奉国将军。
镇国中尉：奉国将军之子，皆授镇国中尉。
辅国中尉：镇国中尉之子，皆授辅国中尉。
奉国中尉：辅国中尉、奉国中尉之子，皆授奉国中尉。[4][5]
洪武九年定诸王公主岁供之数：
亲王，米五万石，钞二万五千贯，锦四十匹，纻丝三百匹，纱、罗各百匹，绢五百匹，冬夏布各千匹，绵二千两，盐二百引，花千斤，皆岁支。马料草，月支五十匹。其缎匹，岁给匠料，付王府自造。
靖江王，米二万石，钞万贯，馀物半亲王，马料草二十匹。
公主未受封者，纻丝、纱、罗各十匹，绢、冬夏布各三十匹，绵二百两；已受封，赐庄田一所，岁收粮千五百石，钞二千贯。
亲王子未受封，视公主；女未受封者半之。子已受封郡王，米六千石，钞二千八百贯，锦十匹，纻丝五十匹，纱、罗减纻丝之半，绢、冬夏布各百匹，绵五百两，盐五十引，茶三百斤，马料草十匹。女已受封及已嫁，米千石，钞千四百贯，其缎匹于所在亲王国造给。
皇太子之次嫡子并庶子，既封郡王，必俟出阁然后岁赐，与亲王子已封郡王者同。女俟及嫁，与亲王女已嫁者同。
凡亲王世子，与已封郡王同，郡王嫡长子袭封郡王者，半始封郡王。女已封县主及已嫁者，米五百石，钞五百贯，馀物半亲王女已受封者。郡王诸子年十五，各赐田六十顷，除租税为永业，其所生子世守之，后乃令止给禄米。
洪武二十八年诏以官吏军士俸给弥广，量减诸王岁给，以资军国之用。乃更定亲王万石，郡王二千石，镇国将军千石，辅国将军、奉国将军、镇国中尉以二百石递减，辅国中尉、奉国中尉以百石递减，公主及驸马二千石，郡王及仪宾八百石，县主、郡君及仪宾以二百石递减，县君、乡君及仪宾以百石递减。自后为永制。
由洪武帝明太祖朱元璋以子孙繁众，命名虑有重复，乃于东宫和亲王世系，各拟二十字，一字为一世。子孙初生，宗人府依世次立双名，以上一字为据，其下一字则取五行偏旁者，以火、土、金、水、木为序，惟靖江王不拘[7]。
至明朝中后期，皇族人口繁盛，又受辈字、五行所限，故命名常见生僻字。当代或戏曰：晚清徐寿命名化学元素中文名称时，受明皇家谱启发，选用其中“金”字旁的汉字[8]。
允文遵祖训，钦武大君胜。顺道宜逢吉，师良善用晟。府址南京应天府。
福昌忻保定，嘉应必兴隆，启处询从式，尊闻汝申贵。府址湖南长沙府[11]。后因“胡惟庸案”受牵连，与妃俱自焚死。无子国除，故而不载于祖训中。
幼薨，未及赴藩。
悦友申宾让，承宣奉至平。懋进深滋益，端居务穆清。府址四川成都府。第二十世孙为前中国科学技术大学校长，现南方科技大学校长朱清时。
徽音膺彦誉，定干企禋雍。崇理原咨访，宽镕喜贲从[12]。原府址为岷州（今甘肃岷县）。洪武二十八年（1395年）改派朱楩南镇云南府。建文元年（1399年）由于受沐晟控告而被罢免为庶人，改居漳州府。永乐元年（1403年）被明成祖恢复为王。洪熙元年（1425年）四月，朱楩被明仁宗从云南府北迁至武冈州（今湖南武冈市）。从此，岷藩一支，自甘肃经云南，最后定藩于今湖南武冈。明末农民军起义攻陷武冈时，其中一支从武冈逃难至长沙的棠坡，成为棠坡朱氏[13]。岷王住在州府的公寓中，很久以后才允重建自己的王府。
中华人民共和国国务院前总理朱镕基即为朱楩17世孙。[1]（页面存档备份，存于互联网档案馆）
赋质僖雄敞，丛兴阐福昌。笃谐恂怿豫，扩霁昱祯祥。府址宣府镇。永乐朝废为庶人，国除。
琼芝弥宇宙，硕器聿琳琚。启龄蒙颂体，嘉历协铭图。府址河南南阳府。聿字辈的两位唐王分别成为帝系（隆武帝、绍武帝），在1645年至1646年间执政。
幼薨，未封王。
赞佐相规约，经邦任履亨，若依纯一行，远得袭芳名。府址广西桂林府。靖江王算是明朝王爵较特殊的一脉，祖父南昌王朱兴隆，是明太祖之兄，父朱文正。[需要较佳来源]
明制，乃定皇姑曰大长公主，皇姊妹曰长公主，皇女曰公主，俱授金册，禄二千石，婿曰驸马都尉。亲王女曰郡主，郡王女曰县主，孙女曰郡君，曾孙女曰县君，玄孙女曰乡君，婿皆仪宾。郡主禄八百石，余递减有差。郡主以下，恩礼既杀，无足书者。[14]
明初，皇太子、亲王有二妃，即正妃、次妃。亲王正妃依丈夫封号，称某王妃。亲王次妃相同[15]。明朝第一位皇太子朱标的继室吕氏是第一位有记录皇太子次妃。明仁宗朱高炽为太子时，有妾室郭氏。《明太宗实录》永乐九年的记录中，称郭氏为皇太子庶妃，其妹为汉王庶妃[16]，此处庶妃是否指皇太子次妃、亲王次妃，不详。
明朝灭亡后，清朝开始了对明朝皇室的迫害，因此部分明朝宗室分别改姓为周姓、王姓、广姓、东姓、张姓、庄姓和严姓。清朝灭亡后，部分宗室后裔又改回了朱姓。
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