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呼气虫属（学名：Pneumodesmus）是一类已灭绝的马陆，其下只有纽氏呼气虫（Pneumodesmus newmani）一个种，生存于志留纪末期[2][3]，是最早的多足类物种之一，也是已知最早的陆生动物之一[4]。其样本于2004年在苏格兰亚伯丁郡斯通黑文发现[3]。
巴士司机、业余古生物学家迈克纽曼（Mike Newman）在亚伯丁郡斯通黑文附近、科维的一处沙滩的砂岩中[5]，发现了单一、约长1公分的呼气虫化石断片。该化石随后为纪念纽曼而被命名为纽氏呼气虫（Pneumodesmus newmani）。其正模标本位于爱丁堡的苏格兰国家博物馆[6]。
呼气虫的重要性来自其表皮有些被认为是气门的构造，这种气体交换系统只能在陆地上发挥功能，使的呼气虫成为已知最早具有气管系统的节肢动物，也是已知最早的在陆上生活、呼吸氧气的动物[4][7]。
多足类的遗迹化石最早可追溯至奥陶纪晚期，但纽氏呼气虫是最早的实体化石之一，其年代约为4亿2800万年前，即志留纪的温洛克期至勒德洛期。最早的蜈蚣出现在1000万年后[7]，而最早的陆上脊椎动物提塔利克鱼则要再过5000万年才出现[8]。志留纪时，现今苏格兰的陆块是劳伦大陆的一部分，位于南半球的热带地区，与现在苏格兰的气候不同[9]。
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