鳍足类（学名：Pinnipedia），是分类为鳍足亚目、鳍脚亚目或鳍足目的动物。“鳍足”是源自拉丁文，意思是“长着像鳍一样的脚”。这一类的动物身体成纺锤形，四肢为鳍状，高度适应水中的生活。
海狮科动物（上图）与海豹科动物（下图）骨骼的区别
鳍足类动物起源于3000万年前亚北极地区适应淡水湖泊生活的熊超科陆生食肉兽。鳍足类动物后来发展出两个分支，一支是有耳廓的海狮类和海象类，另一支是没有耳廓的海豹类。
鳍足类动物到底作为一个目与食肉目并列，还是作为食肉目下的一个亚目，多年以来一直有争议。鳍足类动物与其它食肉目动物相比在形态和生活方式的确不同。但因为最早的鳍足类动物的化石是中新世时期，而哺乳纲其他各目最晚出现在始新世，这也成为不能成立鳍足目的原因。
- 海狮科 Otariidae
- 海狗亚科 Arctocephalinae
- 北海狗属
- 南海狗属
- 南极海狗 Arctocephalus gazella
- 瓜达卢佩海狗 Arctocephalus townsendi
- 费南德兹岛海狗 Arctocephalus philippii
- 加拉巴哥海狗 Arctocephalus galapagoensis
- 南非海狗 Arctocephalus pusillus
- 新西兰海狗 Arctocephalus fosteri
- 亚南极海狗 Arctocephalus tropicalis
- 南美海狗 Arctocephalus australis
- 海狮亚科 Otariinae
- 北海狮 Eumetopias jubatus
- 加州海狮 Zalophus californianus
- 南美海狮 Otaria flavescens
- 澳洲海狮 Neophoca cinerea
- 新西兰海狮 Phocarctos hookeri
- 加拉帕戈斯海狮
- 日本海狮（已灭绝）
- 海豹科 Phocidae
- 僧海豹亚科 Monachinae
- 夏威夷僧海豹 Monachus schauinslandi
- 地中海僧海豹 Monachus monachus
- 加勒比僧海豹 Monachus tropicalis （已灭绝）
- 北象海豹 Mirounga angustirostris
- 南象海豹 Mirounga leonina
- 罗氏海豹 Ommatophoca rossi
- 食蟹海豹 Lobodon carcinophagus
- 豹海豹 Hydrurga leptonyx
- 威氏海豹 Leptonychotes weddellii
- †弓海豹属 Acrophoca
- 海豹亚科 Phocinae
- 髭海豹 Erignathus barbatus
- 冠海豹 Cystophora cristata
- 港海豹 Phoca vitulina
- 斑海豹 Phoca largha
- 环斑海豹 Phoca hispida
- 贝加尔湖海豹 Phoca sibirica
- 里海海豹 Phoca caspica
- 琴海豹 Phoca groenlandica （或 Pagophilus groenlandicus）
- 环海豹 Phoca fasciata
- 灰海豹 Halichoerus grypus
- 带纹海豹
- 海象科 Odobenidae
