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鳍足类（学名：Pinnipedia），是分类为鳍足亚目、鳍脚亚目或鳍足目的动物。“鳍足”是源自拉丁文，意思是“长着像鳍一样的脚”。这一类的动物身体成纺锤形，四肢为鳍状，高度适应水中的生活。
鳍足类动物起源于3000万年前亚北极地区适应淡水湖泊生活的熊超科陆生食肉兽。鳍足类动物后来发展出两个分支，一支是有耳廓的海狮类和海象类，另一支是没有耳廓的海豹类。
鳍足类动物到底作为一个目与食肉目并列，还是作为食肉目下的一个亚目，多年以来一直有争议。鳍足类动物与其它食肉目动物相比在形态和生活方式的确不同。但因为最早的鳍足类动物的化石是中新世时期，而哺乳纲其他各目最晚出现在始新世，这也成为不能成立鳍足目的原因。
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