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颌齿类（Genasauria）是鸟臀目的一个演化支，是较为进阶的鸟臀目，脸颊两侧都有咀嚼用牙齿，齿列位于颌部内侧，颅骨两侧凹陷[1]。
颌齿类生存于侏罗纪早期到白垩纪晚期，分布于全球各地。颌齿类并不包含莱索托龙…等原始鸟臀目恐龙，目前最早的颌齿类化石是南非的畸齿龙科与北美洲的小盾龙。
颌齿类的最主要特征是，牙齿的位置从原本的嘴部外侧，移往较内侧处，使得嘴部闭合时，上下颌的牙齿互相接触，牙齿的接触面也加大，具有咀嚼的功能。颌齿类具有颊部，可以将食物或水置于肉质颊部内，而不会溢出。颌齿类的咀嚼用牙齿，以及颊部的出现，使它们进食时更具选择性，与蜥脚形亚目相比更具优势。蜥脚形亚目必须吞食胃石以协助进食，并具有大型的消化系统以消化更多食物。在颌齿类开始繁盛时，原蜥脚下目逐渐消失，蜥脚下目演化成更大的体型。
颌齿类最早是由古生物学家保罗·塞里诺在1986年所提出，包含装甲亚目、角足亚目，范围是：大面甲龙、恐怖三角龙、沃克氏副栉龙、怀俄明厚头龙、狭脸剑龙的最近共同祖先，以及最近共同祖先的所有后代。颌齿类一度只有保罗·塞里诺使用，但近年来科学界已经逐渐使用这个名称。
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