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薛万均(?—?),中国唐朝军人。本敦煌人,后徙雍州咸阳(今陕西省咸阳市)。
薛世雄之子,隋朝大业末年薛世雄为涿郡太守,薛万均和弟弟薛万彻从父到幽州,和武将罗艺结交。罗艺归顺唐朝,唐朝封薛万均上柱国、永安郡公。
窦建德率众十万攻范阳,罗艺迎击。薛万均说:“众寡不敌,今若出门,百战百败,当以计取之。可令羸兵弱马阻水背城为阵以诱之,观贼之势,必渡水交兵。万均请精骑百人伏于城侧,待其半渡击之,破贼必矣。”弱兵背城向川布阵诱敌,薛万均自率精锐骑兵隐藏在城左。窦建德军半渡川,薛万均以骑兵攻击,大破窦建德大军。翌年,窦建德率众二十万攻幽州,兵已经登上城墙,薛万均、薛万彻率领敢死队百人出地道,背后袭击,窦建德军大惊溃走。李世民平定刘黑闼,召薛万均为右二护军。唐太宗即位后,柴绍讨梁师都,薛万均为副将,薛万彻也从军。军至朔方数十里外,见突厥兵,唐军本队后退,薛万均兄弟横击突厥军,击破他们。突厥军逃亡,唐军包围梁师都。诸将以城坚固,不能下,薛万均说:“城中气死,鼓不能声,破亡兆也。”不久,梁师都被部下斩杀。薛万均因功绩,任左屯卫将军。
随李靖讨吐谷浑,任沃沮道行军副总管。进军青海,薛万均、薛万彻率百骑。薛万均单骑驰突,无敢当者。归还对诸将豪言:“贼易与。”进击得数千首级,勇冠三军。追击至积石山,在赤水源破吐谷浑天柱王军,在河源、图伦碛归还,与李靖在青海合流,转任左屯卫大将军。
后来,为侯君集副将攻击高昌,麹智盛降,薛万均进封潞国公。有人告发他侵夺高昌妇女、财产,被魏征劝谏而赦免。唐太宗幸芙蓉园,薛万均清宫不谨、下狱,忧愤而死。太宗(李世民)惊悼其死,命陪葬唐昭陵。
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