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硬骨鱼（学名：Osteichthyes）是目前鱼类中数量最多、物种也最多的类群，大部分有颌鱼类基本都硬骨鱼，是现生脊椎动物的主体。而广义上硬骨鱼则还可以包括由其演化出的陆生脊椎动物，即所有四足类。硬骨鱼脑部发达，在地球上的适应力极强，经过几亿年的持续进化后依然在地球的各处繁衍，其分类层级随着科学的进步而不断调整，先后有“纲”、“总纲”和“高纲”的级别[1]。
硬骨鱼最早出现在4.22亿年前的志留纪晚期，主要分为肉鳍鱼和辐鳍鱼两大演化支。肉鳍鱼先出现，在泥盆纪演化出了四足形类，其中在泥盆纪末大灭绝一些因能用肺直接呼吸空气而幸存的坚头类在石炭纪演化成为四足动物，其余留在水中的肉鳍鱼类在之后的二叠纪末大灭绝中受到重创而衰落；辐鳍鱼则出现稍晚，最早的“古鳕类”出现在泥盆纪中期，在泥盆纪末和二叠纪末两次大规模生物集群灭绝重创了其它水生动物后获得了空位发展的机会，其中在侏罗纪出现的真骨鱼类更是在中生代成功占领了淡水和海洋生态系统的大部分生态位，成为今日人类所熟悉的绝大多数鱼类。
骨骼多为硬骨，身体被硬鳞、圆鳞或栉鳞，有时裸露无鳞；无鳃裂，外被一骨质鳃盖；一般具有鳔，大多是体外受精，卵生，少数为卵胎生。鳃的外侧大多有鳃盖保护，种类繁多但大小和形态有很大的差异。
在旧有的分类学里，硬骨鱼并不包括四足类的陆生脊椎动物，然而，由于四足类演化自肉鳍鱼类，如此，从支序分类的角度，传统定义中硬骨鱼便成了并系群，而包括辐鳍鱼和肉鳍鱼以下的硬骨脊椎动物（Euteleostomi）则可构成一个单系群。为了解决这个问题，一些分类学家将硬骨鱼类的范围延伸，使之涵盖了所有四足类，构成一个与硬骨脊椎动物等义的单系群[2]。
辐鳍鱼总纲（Actinopterygii），占现代鱼类的90%以上。鳍条呈辐射状。
肉鳍鱼总纲（Sarcopterygii）的鱼鳍中有一个中轴骨，在前鳍的基部上有明显的肌肉组织与分开的两片腹鳍，和之后两栖动物和四足类动物的演化有直接的关联性。
肉鳍鱼总纲之下包括腔棘鱼纲（Coelacanthimorpha）和肺鱼四足纲（Dipnotetrapodomorpha）[1]，后者又分为肺鱼纲和四足形上纲，四足形上纲包括了现在陆地上所有的脊椎动物。
| 有颌下门 |
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| Gnathostomata |
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