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真双型齿翼龙（属名：Eudimorphodon）又名真双齿翼龙或真二形齿翼龙，是翼龙类的一属，化石发现于意大利贝尔加莫，年代为三叠纪晚期的诺利阶[1] 。它们的标本是在1973年由Mario Pandolfi发现，并在同一年由Rocco Zambell所叙述。该标本出土于页岩层，是已知最古老的翼龙类标本之一，但它们拥有少数的原始特征[2]。
它们的翼展约100公分，而且长尾巴的末端可能有个钻石形标状物，类似晚期的喙嘴翼龙，这个标状物可能在飞行时充当舵使用[3]。真双型齿翼龙目前已发现数个骨骼，包含幼年体化石。
真双型齿翼龙的牙齿为明显的异型齿，这也是它们的名称由来。真双型齿翼龙的颌部长6公分，却具有110颗牙齿。颌部前段的牙齿为长牙齿，上颌两侧各有4颗长牙，下颌两侧各有2颗长牙；后段的牙齿为小型、多齿尖（通常是三、四颗，可多达五个）的牙齿，上颌每边各有25颗，下颌每边各有26颗[2]。
科学家根据真双型齿翼龙的牙齿型态，推测它们是以鱼类为食，某个标本的胃部曾经发现某种鱼类（Parapholidophorus）的化石。真双型齿翼龙的幼体化石具有稍微不同的齿列，可能是以昆虫为食[2]。当真双型齿翼龙咬合时，上颌下颌牙齿直接接触，尤其是后段牙齿。翼龙类普遍有明显牙合（Dental occlusion）现象。真双型齿翼龙的牙齿有多齿尖、以及牙齿磨损状况，显示它们可以做出某种程度的咬碎、咀嚼动作。牙齿侧边的磨损状况，也显示它们也会以有硬壳的无脊椎动物为食[4]。
虽然真双型齿翼龙的生存年代早，它们却很少原始特征，科学家无法借由此种动物推论翼龙类的起源与分类[2]。真双型齿翼龙具有牙齿、尾巴动作灵活，这是原始特征；其他有长尾部的翼龙类，尾巴脊椎长、动作较不灵活。由于早期翼龙类的化石很少，科学家对于翼龙类的演化起源有不同看法，例如：恐龙、主龙形类、原蜥形目。
根据目前理论，鸟颈类主龙演化出恐龙形态类、翼龙类的祖先。真双型齿翼龙同时有原始、衍化特征，无助于研究翼龙类的起源。由于真双型齿翼龙的牙齿有多齿尖，是种衍化的特征，而侏罗纪翼龙类的牙齿只有一个齿尖，显示真双型齿翼龙与侏罗纪翼龙类的直系祖先是远亲。科学家推论，真双型齿翼龙是翼龙类演化过程中的一个旁支，曲颌形翼龙科[2]。
真双型齿翼龙目前有两个种。模式种E. ranzii是在1973年被叙述、命名，种名是以Silvio Ranzi教授为名。正模标本（编号MCSNB 2888）发现于意大利。第二个种是E. cromptonellus，是在2001年被叙述、命名，种名是以Alfred W. Crompton教授为名。化石（编号MGUH VP 3393）是在19世纪初发现于格陵兰，是个未成年个体标本，翼展约24公分。
在1995年，两个发现于意大利的化石，被命名为E. rosenfeldi。在2009年，这两个化石被建立为新属，卡尼亚翼龙（Carniadactylus）[5]。
在1986年，德州西部出土数个颌部碎片，上有多齿尖的牙齿[1]，其中一个下颌化石，上面的两颗牙齿有五齿尖[1]。另一个上颌化石则有七颗多齿尖的牙齿[1]。这些牙齿非常类似真双型齿翼龙，可能属于这个属[1]。
真双型齿翼龙曾出现在探索频道节目《动物末日》（Animal Armageddon），被形容是类似海鸥的动物，以鱼类、腐肉为食。
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