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真后生动物(学名:Eumetazoa)是指所有具有细胞组织的动物。动物中只有多孔动物门不属于真后生动物。
真后生动物的细胞间有紧密连接,胚胎最少会形生两个胚层,即内胚层和外胚层,而且在发育过程中还会发展出原肠胚。与更基群的多孔动物相比,只有真后生动物才具有完全特化的细胞类型,特别是神经细胞和肌肉细胞。
过去,真后生动物依据形态分为两侧对称动物和辐射对称动物。后者包括刺胞动物门(Cnidaria)、栉板动物门(Ctenophora)和三叶动物门(Trilobozoa)。但这种分类并不能反映真实的种系发生。按照亲缘分支分类法,刺胞动物门和两侧对称动物比栉板动物有更近的亲缘关系。
具体而言,刺胞动物门与两侧对称动物可组合成单系群浮浪幼虫样动物(Planulozoa);浮浪幼虫样动物又与扁盘动物门(Placozoa)组成单系群副同源异形基因动物(ParaHoxozoa);副同源异形基因动物再与栉板动物门、三叶动物门组成真后生动物。
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