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正体龙属（学名：Typothorax）是坚蜥目的一属，生存于三叠纪晚期的北美洲。化石已发现于亚历桑纳州的钦尔组（Chinle Formation）、新墨西哥州与德州的牛峡谷组（Bull Canyon Formation）地层。目前已发现两个种︰T. coccinarum 、T. antiquum。
在北美洲西部的三叠纪地层里，正体龙是最早被命名的脊椎动物之一[1]。但自从被命名以来，正体龙的化石有限，因此研究较少。在过去研究里，古生物学家对正体龙的了解，主要在鳞甲特征[2][3]。近年在牛峡谷组发现的两个接近完整、天然状态化石，是目前已知最完整的北美洲坚蜥类化石，并对正体龙的特征、分类研究有重大发展[4][5]。
正体龙属于坚蜥目，坚蜥目是群三叠纪伪鳄类，是现代鳄鱼的远亲。但与现代鳄鱼不同，坚蜥目是群植食性动物。坚蜥目具有小型、叶状牙齿，适合撕下树叶，而不适合撕裂肉体[4][5]。在三叠纪主龙类中，坚蜥类的化石较为少见，而坚蜥类的鳞甲是较常发现的部位。
根据正体龙的新发现化石，研究人员推测正体龙的身长约2.5米，体重约100到104公斤。前肢较短，大约是后肢长度的65%，某些善于挖掘的现代动物，也有类似的前后肢比例。前肢可能是往两侧延伸的半直立步态；后肢较为强壮，可能是采“柱状直立”的步态。这两个新化石的鳞甲、四肢骨头，比过去发现的化石略大，可能已达正体龙的体型上限[6]。
正体龙的每节脊椎较短，因此脊柱整体长度较短。相对地，背部中间处的鳞甲（皮内成骨）较长，每块背部中间鳞甲复盖者数个背椎。在同时代的其他伪鳄类，每块背部鳞甲对应到一节背部脊椎。正体龙的肩部没有大型尖刺，与链鳄等坚蜥类不同[4][5]。正体龙的颈部有一对大型尖刺，从第三排鳞甲延伸出来；而链鳄的肩部尖刺，是从第五排鳞甲延伸出来。如果正体龙的颈部肩刺、链鳄的肩部尖刺，是同源演化出的特征，有可能在演化过程中，正体龙的背部鳞甲减少，因此尖刺位置从肩部移动到颈部[6]。
正体龙的身体两侧鳞甲有角状物，往侧后方倾斜。腹部有10列小型鳞甲，尾部下侧有4列小型鳞甲。正体龙的尾巴基部处，相当于泄殖腔部位，有尖刺状鳞甲。在其他坚蜥类，例如坚蜥、科荷马鳄，尾巴基部处是没有覆盖鳞甲的[6]。
正体龙的股骨笔直、肠骨与股骨的接触面有突出、后肢脚掌朝向前方，由以上特征可知正体龙的后肢直立于身体下方，与同时代的坚蜥类、其他伪鳄类相同。股骨长度与胫骨、腓骨相当，也跟踝部的距骨、跟骨相当，由此可知正体龙是行动缓慢的动物。前肢长度短于后肢，可能是往两侧延伸的半直立步态。年代较早的犬齿兽类原犬鳄龙、年代较晚的甲龙类、角龙类恐龙，也有类似的前肢半直立、后肢直立步态。
正体龙的桡骨明显短于肱骨，许多某些善于挖掘的现代动物，也有类似的前后肢比例，因此正体龙被推测是前肢善于挖掘的动物。正体龙的肱骨有明显三角嵴（Deltopectoral crest），与其他坚蜥类相同。肱骨另有内上髁（Entepicondyle），是使前肢前旋、手部屈曲肌肉的附着处。尺骨有大型鹰嘴突（Olecranon process），是三角肌的附着处，但没有其他善掘动物的鹰嘴突明显。研究人员指出，正体龙还没有完全演化出善掘动物的生活方式，但与其他坚蜥类相比，正体龙的前肢已相当适合挖掘[6]。与其他坚蜥类相同，正体龙的口鼻部前端朝上，研究人员推测这群动物会用嘴巴在土壤里挖掘、寻找食物。
正体龙属于坚蜥亚科（Aetosaurinae）的一个演化支，名为正体龙族（Typothoracisinae）。正体龙被认为是雷东达鳄的近亲，两者有复杂分类历史。雷东达鳄是在1991年被命名；过几年，其他研究人员根据皮内成骨特征，将雷东达鳄归类于正体龙模式种的异名。[3][7]。另有其他科学家提出，雷东达鳄跟正体龙模式种仍有差异，应该归类成正体龙的一个种[4]。在2006年，古生物学家阿德里安·亨特（Adrian Hunt）与史宾赛·卢卡斯（Spencer G. Lucas）的雷东达鳄化石研究，支持正体龙、雷东达鳄是两个独立属的分类法[8]。
在2010年，A.B. Heckert等人研究在牛峡谷组新发现的正体龙化石，发现两者的鳞甲特征差异，雷东达鳄的背部近中间处鳞甲有大幅弯曲，而正体龙的相同部位鳞甲弯曲程度较小，因此主张雷东达鳄、正体龙是两个独立属[6]。
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