忉利天（梵语天城文：त्रयस्त्ऋंश，Trayastriṃśa，巴利语：तावतिंस Tāvatiṃsa），音译特拉夜斯特陵舍、怛唎耶怛唎奢等，意译为三十三天，是佛教世界观中欲界天的第二层天。
佛教宇宙论除了四大洲及九山八海以外，中间还有一座须弥山，忉利天在须弥山之上。
梵语trayastriṃśa，是trayastriṃśat（数字33；trayas-和英语three、拉丁语tri/tres是同源词，义为数字3）的形容词形态，意为属于三十三的（天人）。
此天为欲界天第二层天，位于须弥山顶上，四面各为八万由旬，山顶之四隅各有一峰，高五百由旬，由金刚手药叉神守护此天。中央之宫殿名为善见城，是帝释天所住，城外周围有四苑，是诸天众游乐之处。城之东北有圆生树，花开妙香薰远，城之西南有善法堂，诸天众群聚于此，评论法理。
按《俱舍论》，山顶四面各有八大天王，再加帝释天，故名三十三天。[1]《正法念处经》称三十三天各有住处，罗列其名号，如善法堂天等[2]。
忉利天的人身高一由旬，其寿命一千岁，其一日相当于人间一百年，因此其寿命是人间于人间数三亿六千万年。
《杂阿含经·506经》及《地藏王菩萨本愿经》和其它诸多经论，都谈到佛陀上升到忉利天为母亲摩耶夫人说法。[3]《华严经》昇须弥山顶品、须弥山顶上偈赞品、十住品、梵行品、初发心功德品、明法品，亦是释迦牟尼佛上升忉利天宫为众菩萨天人说法。[4]
| 中央：善法堂天
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| 东方
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影照天
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智慧行天
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众分天
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曼陀罗天
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上行天
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威德颜天
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威德焰轮光天
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清净天
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| 西方
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波利耶多天
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离险岸天
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谷崖岸天
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摩尼藏天
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旋行天
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金殿天
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鬘形天
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柔软天
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| 南方
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山峰天
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山顶天
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善见城天
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钵私他天
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俱吒天
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杂殿天
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欢喜园天
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光明天
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| 北方
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杂庄严天
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如意天
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微细行天
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歌音喜乐天
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威德轮天
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日行天
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阎摩那娑罗天
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速行天
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《俱舍论》：“三十三天、住在何处？论曰：三十三天、住迷卢顶。其顶四面，各八十千。与下四边，其量无别。有余师说：周八十千。别说四边，各唯二万。山顶四角，各有一峰。其高广量，各有五百。有药叉神，名金刚手，于中止住，守护诸天。于山顶中，有宫名善见。面二千半，周万逾缮那。金城量高一逾缮那半。其地平坦，亦真金所成。俱用百一杂宝严饰。地触柔软，如妒罗绵。于践蹑时，随足高下。是天帝释所都大城。于其城中，有殊胜殿。种种妙宝，具足庄严；蔽余天宫，故名殊胜。面二百五十，周千逾缮那。是谓城中诸可爱事。城外四面，四苑庄严。是彼诸天共游戏处。一、众车苑。二、麤恶苑。三、杂林苑。四、喜林苑。此为外饰，庄严大城。四苑四边，有四妙池。中间各去苑二十逾缮那。是彼诸天胜游戏处。诸天于彼，捔胜欢娱。城外东北有圆生树，是三十三天受欲乐胜所。盘根深广，五逾缮那。耸干上升。枝条傍布，高广量等百逾缮那。挺叶开花，妙香芬馥。顺风熏满百逾缮那。若逆风时，犹遍五十....外西南角，有善法堂。三十三天时集于彼，详论如法不如法事。”
《佛地经论》：“三十三天、谓此山顶四面各有八大天王，帝释居中，故有此数”。
- Sudharma nivāsinī (善法堂天)
- Tuṅga nivāsinī (山峰天)
- Śikhara nivāsinī (山顶天)
- Sudarśana nivāsinī (善见城天)
- Rastha nivāsinī (钵私地天)
- Koṭara nivāsinī (倶吒天)
- Caitra ratha nivāsinī (杂殿天)
- Nandana nivāsinī (欢喜园天)
- Vaibhrāja nivāsinī (光明天)
- Pāriyātraka nivāsinī (波利耶多天)
- Āmiśrataṭa nivāsinī (离险岸天)
- Kuñja rataṭa nivāsinī (谷崖岸天)
- Maṇi garbhā nivāsinī (摩尼藏天)
- Āvarta carā (旋行天)
- Tapanīya gṛhā (金殿天)
- Mālāc chāyā (鬘影天)
- Nimna+unnata+acāriṇī (柔软天)
- Nānā bhakta vicitrā śarīrā (杂庄严天)
- Yoga vahā (如意天)
- Sūkṣma carā (微细行天)
- Saṃhṛṣṭa gīta dhvany abhiratā (歌音喜乐天)
- Tejo mālinī (威德轮天)
- Candra+āyatana carā / Candrāyaṇa carā (月行天)
- Yamana śālā (阎摩那娑罗天)
- Nimeṣa+unmeṣa gatī (速行天)
- Prabala+icchāc chāyā śarīrā / Pramāṇa+icchā śarīrā / Pavanq+icchāc chāyā / Pravaṇa+icchā śarīreṣu (影照天)
- Maṇi cīrā / Śale carāḥ (智慧行天)
- Nikāya sabhāginī (众分天)
- Maṇḍala nivāsinī / Maṇḍala niratā (曼陀罗天)
- Utkarṣa cārinī / Autkarṣa (上行天)
- Tejo mukhā (威德颜天)
- Tejo jālinī / Tejo hvālā mālinī (威德焰轮光天)
- Pra-kīrṇakā (清浄天)
《杂阿含506经》：“一时，佛住三十三天骢色虚软石上，去波梨耶多罗、拘毘陀罗香树不远夏安居，为母及三十三天说法。 ” 《华严经》昇须弥山顶品：“尔时，如来威神力故，十方一切世界，一一四天下阎浮提中，悉见如来坐于树下，各有菩萨承佛神力而演说法，靡不自谓恒对于佛。尔时，世尊不离一切菩提树下，而上升须弥，向帝释殿。”
