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人体内部有维持恒定现象的机制，此有赖于内分泌系统和神经系统共同运作。内分泌系统（Endocrine）是负责调控动物体内各种生理功能正常运作的两大控制系统之一，由分泌激素（又称 荷尔蒙）的无导管腺体（内分泌腺）所组成。（另一个控制系统是神经系统。）而激素是一种化学传导物质，自腺体分泌出来后，借由体液或进入血液经由循环系统运送到目标的器官而产生作用。
“内分泌”一词，是指激素的分泌，或对其分泌形态的描述，但也可作为激素的别称；例如内分泌失调，其实是指激素失调。
在生物化学中，激素可分为三类：
内分泌系统包括了以下的腺体、组织或细胞。
(控制钙、磷的浓度)
人类的的内分泌系统中包括几个会产生反馈的系统。一些重要的反馈系统通过下丘脑和垂体来调节[1]
内分泌系统和免疫系统之间有频繁的双向交互作用[2]。 皮质醇主要具有免疫抑制效果[3][4]，而多巴胺有免疫调节的功能[5]。另一方面，发炎时产生细胞因子会激化HPA轴，使三个的准位都到达高准位，得以产生负回授[6]。而且细胞因子会使肝脏释放铁调素，最终会导致慢性贫血[7]。
内分泌疾病相关常见[9]，包括糖尿病、甲状腺疾病以及肥胖症等。 内分泌疾病包括异常的激素分泌（垂体腺瘤）、对激素信号的异常反应（甲状腺机能低下症）、缺乏特定腺体（1型糖尿病、慢性肾衰竭时的红细胞生成减少）、或是特定组织（如甲状腺）的结构性肿大（例如毒性多结节性恶性肿瘤）。内分泌的机能减退可能是因为激素储备丧失、激素分泌不足、萎缩或是失去活性造成。内分泌的机能亢进可能是因为激素分泌过多、丧失抑制机制、增生或是赘生物影响，或是过度刺激。
内分泌疾病可以分为原发（primary）、继发（secondary）及三发（tertiary）。原发性内分泌疾病会抑制下游腺体的功用，继发性内分泌疾病是表示有垂体腺的问题。三发性内分泌疾病是和下丘脑及其释放激素的功能障碍有关[来源请求]。
文昌鱼有哈氏凹窝（Hatschek's pit），具有类似脑下腺的结构，能产生类似脊椎动物促性腺激素的物质，并具备原始的激素调控作用。
海鞘有神经腺（Neural gland），是一个囊状构造，位于神经节下方，以纤毛漏斗开口于咽部的背方。含有升压素和类似催产素的物质，但其功能仍有待研究，该腺体与文昌鱼的哈氏凹窝相似。在咽部有一个类似甲状腺的分泌糖蛋白的内分泌腺，该腺体的分泌受血液运送的某物质所控制。
松果眼影响八目鳗的沙床幼虫随昼夜的体色变化、变态及生殖作用。
脑垂腺会分泌黑素胞刺激素、精胺酸血管加压素、生殖促进素。黑素胞刺激素的分泌是由松果眼经由下丘脑来控制，可影响体色的变化。八目鳗的脑垂腺具有其它脊椎动物的主要特点，但缺乏足额的激素，控制系统较简单。
没有肾上腺，只有肾上腺组织，分散在身体各部分，有两类细胞。肾间细胞（interrenal cell）在前肾一带大静脉的下方形成若干簇。肾上组织（suprarenal tissue）很发达，分布在心脏和大型血管壁上，含有儿茶酚胺，心脏组织中有肾上腺素和正肾上腺素。
在前肠和肠的交接处，有成簇的兰氏滤泡（follicles of Langerhans），其中只发现一种与哺乳动物分泌胰岛素相似的β细胞。若用烧灼法破坏此组织，会引起血糖增高；若注射葡萄糖则这些细胞内会形成液泡，故这些细胞与糖类代谢有关。
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