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87式自走高射机关炮（日语：87式自走高射機関砲）是陆上自卫队装备的一种自走式防空炮。自卫队员将此装备取了“钢坦克”这昵称（来源取自钢弹动画中的机械）。
日本在1970年代为了取代美国提供的M42自走高射炮及M15A1防空自走炮，在1978年开始设计新型自走防空装甲车辆。最初为了节省经费，曾经考虑利用退役的61式战车，将其车体改装后搭载新开发的高射炮炮塔，但61式战车的炮塔环太小，因此采用74式战车的车体开发。1982年开始试制原型车，1983年完成及开始测试，通过测试后于1987年获得采用，开始投入服役，主要装备于北海道的陆上自卫队北部方面队。目前原型车还在自卫队展示中心展示。
炮塔左右两侧各有一门由Oerlikon公司研发的35毫米口径KDA机炮。炮塔上部后方搜索雷达，顶部另外装有一具多普勒雷达作为锁定敌机用。另外搭载备用监视系统、电视摄影机、低光度TV摄影机、红外线识别装置、激光测距仪等等光学瞄准设备。车体前部右侧搭载机器电力预备用的补助动力装置（APU）。车体左右侧面有许多机械装置室。
87式的炮塔上装有光学瞄准器，其两门35毫米机炮理论上可以对地上目标进行水平射击，由于采用74式战车具有油压悬挂系统的底盘，使得87式防空炮车的车体也可做出倾斜的姿势，在斜坡上可维持车体处于水平状态，有利于维持高的射击命中率。和同样是欧瑞康公司制的35毫米90倍径双管高射炮相比，87式的火控系统整合了搜索雷达、追踪雷达及激光测距仪等装备，自动化水平较高，有效射程和命中率都大幅提升。87式的构型与早十年服役的西德猎豹式防空坦克相似，配备同款的35毫米机炮，但索敌雷达、追踪雷达的配置有别。
由于装备了各式侦搜系统以及火控系统，所以单车造价达15亿日圆以上（90式战车单价目前为8亿日圆）；因为过于昂贵，而且受限于日本严格的武器出口政策，不能外销，无法通过大量生产降低单价，因此日本陆上自卫队每年平均采购不到3辆，从1987年到2004年停产为止（平成6年生产两辆、平成16年生产一辆），共购买了52辆。
在精密的火控系统引导下，87式的35毫米机炮射击空中或地面目标都有优秀的精确度，不过目前配备单位任务仅针对空中目标，是否有对地目标训练不得而知。
搜索雷达发出的电波，容易被敌人发现及追踪其位置。机炮遇上配备空对地导弹的战机或攻击机时，射程明显居于劣势，在敌机进入机炮的有效射程前，可能会先被敌机发射的导弹摧毁。针对这问题，部分人士认为可仿效苏联的9K22防空系统，提出加装地对空导弹的方案。因此也曾传出自卫队打算在车上安装刺针导弹的计划。
| 予算计上年度 | 调达数 | 予算计上年度 | 调达数 |
|---|---|---|---|
| 昭和62年度（1987年） | 4辆 | 平成 7年度（1995年） | 2辆 |
| 昭和63年度（1988年） | 8辆 | 平成 8年度（1996年） | 2辆 |
| 平成 1年度（1989年） | 8辆 | 平成 9年度（1997年） | 2辆 |
| 平成 2年度（1990年） | 8辆 | 平成10年度（1998年） | 1辆 |
| 平成 3年度（1991年） | 6辆 | 平成11年度（1999年） | 1辆 |
| 平成 4年度（1992年） | 3辆 | 平成12年度（2000年） | 1辆 |
| 平成 5年度（1993年） | 2辆 | 平成13年度（2001年） | 1辆 |
| 平成 6年度（1994年） | 2辆 | 平成14年度（2002年） | 1辆 |
| 合计 | 52辆 |
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