У 1960-х роках Ярославському моторному заводу було наказано розробити більш економічний чотиритактний дизельний двигун замість застарілих двотактних ЯАЗ-204 і ЯАЗ-206, а також у рамках дизелізації транспорту. У підсумку ярославські мотори стали штатними для МАЗ-500, КрАЗ-255Б, КрАЗ-250, КрАЗ-257, КрАЗ-260, КрАЗ-6322, також встановлювалися на трактори К-700, на бронетранспортери, будівельну техніку, на електростанції, водний транспорт і т. д.
Дизельні двигуни , з турбонаддувом і без нього, V-подібні, шестициліндрові (ЯМЗ-236) і восьмициліндрові (ЯМЗ-238) чотиритактні, призначення - оснащення великовантажні автомобілі («МАЗ», «Урал», «КрАЗ» і т. д .), трактори (К-700), бронетранспортери, будівельна техніка і т. д.
Система живлення - механічний ПНВТ, по одній насосній секції на циліндр, з безпосереднім уприскуванням. Розташований в розвалі блоку циліндрів. Впускні трубопроводи розташовані в розвалі блоку циліндрів. Клапанний механізм OHV, клапани розташовані (по 2 на циліндр) в головці і приводяться в рух через коромисла та штанги від нижнього розподільного валу, що знаходиться над колінчастим валом і приводиться в рух через дві шестерні, розташовані на передньому кінці двигуна і закриті кришкою. Штанги мають роликові штовхачі. У колінчастого вала шатунні шийки розташовані під кутом 90° (ЯМЗ-238), 120° (ЯМЗ-236), що забезпечує рівномірний спалах кожні 90° у ЯМЗ-238, але нерівномірні (через 90° і 150°) у ЯМЗ-236. Шатуни зміщені. Охолодження двигуна рідинне.
ЯМЗ-236
Число циліндрів: 6;
Число клапанів: 12;
Діаметр циліндра: 130 мм;
Робочий об'єм: 11.150 см3.
ЯМЗ-236Г - 150 к.с. (110 кВт) при 1700 об / хв
ЯМЗ-236НБ - 165 к.с. (121 кВт) при 1800 об / хв, 736 Н * м (75 кгс * м) при 1300 об / хв
ЯМЗ-236ДК - 175 к.с. (129 кВт) при 2100 об / хв, 667 Н * м (68 кгс * м) при 1400 об / хв
ЯМЗ-236 (базовий) - 180 к.с. (132 кВт) при 2100 об / хв, 667 Н * м (68 кгс * м) при 1500 об / хв
ЯМЗ-236НК - 185 к.с. (136 кВт) при 1900 об / хв, 833 Н * м (90 кгс * м) при 1300 об / хв
ЯМЗ-236НД - 210 к.с. (154 кВт) при 1900 об / хв, 882 Н * м (90 кгс * м) при 1300 об / хв
ЯМЗ-236А - 214 к.с. (157 кВт) при 2100 об / хв, 716 Н * м (73 кгс * м) при 1200-1400 об / хв
ЯМЗ-236НЕ - 230 к.с. (169 кВт) при 2100 об / хв, 882 Н * м (90 кгс * м) при 1300 об / хв
ЯМЗ-6563 - 230 к.с. (169 кВт) при 1900 об / хв, 882 Н * м (90 кгс * м) при 1200 об / хв
ЯМЗ-236Н - 230 к.с. (169 кВт) при 2100 об / хв, 882 Н * м (90 кгс * м) при 1300 об / хв
ЯМЗ-236НЕ2 - 230 к.с. (169 кВт) при 2100 об / хв, 882 Н * м (90 кгс * м) при 1200 об / хв
ЯМЗ-236БК - 250 к.с. (184 кВт) при 2000 об / хв, 1030 Н * м (105 кгс * м) при 1200 об / хв
ЯМЗ-6562 - 250 к.с. (184 кВт) при 1900 об / хв, 1128 Н * м (115 кгс * м) при 1200 об / хв
ЯМЗ-236Б - 250 к.с. (184 кВт) при 2000 об / хв, 1030 Н * м (105 кгс * м) при 1300 об / хв
ЯМЗ-236БЕ2 - 250 к.с. (184 кВт) при 2000 об / хв, 1078 Н * м (110 кгс * м) при 1200 об / хв
ЯМЗ-7601 - 300 к.с. (220 кВт) при 1900 об / хв, 1275 Н * м (130 кгс * м) при 1200 об / хв
ЯМЗ-238
Кількість циліндрів: 8
Кількість клапанів: 16
Діаметр циліндра: 13 см
Робочий об'єм: 14 866 см3.
ЯМЗ-238А - 215 л.с.
ЯМЗ-238НД3 - 235 к.с. (173 кВт) при 1700 об / хв, 1108 Н * м (113 кгс * м) при 1300 об / хв
ЯМЗ-238НД6 - 235 к.с. (173 кВт) при 1700 об / хв, 1108 Н * м (113 кгс * м) при 1300 об / хв
ЯМЗ-238 - 240 к.с. (177 кВт) при 2100 об / хв, 882 Н * м (90 кгс * м) при 1500 об / хв
ЯМЗ-238НД4 - 250 к.с. (184 кВт) при 1900 об / хв, 1108 Н * м (113 кгс * м) при 1300 об / хв
ЯМЗ-238НД7 - 250 к.с. (184 кВт) при 1900 об / хв, 1108 Н * м (113 кгс * м) при 1300 об / хв
ЯМЗ-238ДК - 290 к.с. (184 кВт) при 2000 об / хв, 1128 Н * м (115 кгс * м) при 1400 об / хв
ЯМЗ-238Л - 300 к.с. (220 кВт) при 2100 об / хв, 1088 Н * м (110 кгс * м) при 1500 об / хв
ЯМЗ-238НД5 - 300 к.с. (220 кВт) при 1900 об / хв, 1280 Н * м (131 кгс * м) при 1300 об / хв
ЯМЗ-238НД8 - 300 к.с. (220 кВт) при 1900 об / ММН, 1280 Н * м (131 кгс * м) при 1300 об / хв
ЯМЗ-238ДК - 330 к.с. (243 кВт) при 2000 об / хв, 1225 Н * м (125 кгс * м) при 1400 об / хв
ЯМЗ-238Д - 330 к.с. (243 кВт) при 2100 об / хв, 1225 Н * м (125 кгс * м) при 1300 об / хв
ЯМЗ-238ДЕ - 330 к.с. (243 кВт) при 2100 об / хв, 1225 Н * м (125 кгс * м) при 1300 об / хв
ЯМЗ-238ДЕ2 - 330 к.с. (243 кВт) при 2100 об / хв, 1274 Н * м (130 кгс * м) при 1200 об / хв
ЯМЗ-6582 - 330 к.с. (243 кВт) при 1900 об / хв, 1274 Н * м (130 кгс * м) при 1200 об / хв
ЯМЗ-7512 - 360 к.с. (265 кВт) при 1900 об / хв, 1570 Н * м (160 кгс * м) при 1200 об / хв
ЯМЗ-7511 - 400 к.с. (294 кВт) при 1900 об / хв, 1715 Н * м (175 кгс * м) при 1200 об / хв
ЯМЗ-6581 - 400 к.с. (294 кВт) при 1900 об / хв, 1764 Н * м (180 кгс * м) при 1200 об / хв
ЯМЗ-7513 - 420 к.с. (309 кВт) при 1900 об / хв, 1765 Н * м (180 кгс * м) при 1200 об / хв
