Riadiaca jednotka motora

Riadiaca jednotka motora (iné názvy pozri nižšie) je typ riadiacej jednotky, ktorá riadi sériu akčných členov spaľovacieho motora a takto zabezpečuje optimálny výkon motora. Táto riadiaca jednotka sleduje a vyhodnocuje dáta z celého radu senzorov v motorovom priestore a interpretuje tieto dáta pomocou viacrozmerných máp. Hlavným prvkom riadiacej jednotky motora je elektronický čip (alebo mikroprocesor). Ten obsahuje pamäť, dáta a program (softvér), pomocou ktorých v reálnom čase spracováva a vyhodnocuje množstvo signálov z motora.^[1]

Riadiaca jednotka automobilu Volkswagen Golf III

Iné názvy

• riadiaca jednotka motora^[2][3]- angl. engine control unit – skr. ECU ^[4]
• elektronická riadiaca jednotka – angl. electronic control unit – skr. ECU^[5][6][7] (porovnaj článok elektronická riadiaca jednotka )
• elektronická riadiaca jednotka motora^[8]- angl. engine electronic control unit – skr. engine ECU, electronic engine control unit – skr. (E)ECU, E-ECU ^[4][9]
• riadiaci modul motora^[10] – engine control module – skr. ECM ^[11] (Termín sa však niekedy používa na označenie nielen riadiacej jednotky motora, ale akejkoľvek riadiacej jednotky v automobile ^[12] )
• elektronický riadiaci modul^[13]– angl. electronic control module – skr. ECM ^[4] (porov. článok elektronická riadiaca jednotka)
• elektronický riadiaci modul motora^[14]– angl. electronic engine control module – skr. (E)ECM ^[15]
• elektronické riadenie motora, elektronické ovládanie motora, elektronická regulácia motora^[16][17][18]- electronic engine control(ler) (system) – skr. EEC(S) ^[19][20]
• (elektronický) motormanažment, systém motormanažmentu/manažmentu motora, (elektronická) jednotka motormanažmentu/manažmentu motora^{[21][22][23][24][25][26][27]}– angl. (electronic) engine management (system) – skr. (E)EMS, EEM, (electronic) engine management unit – skr. EMU, engine management electronic control unit – skr. engine management ECU ^{[28][29][30][31]}
• (obyčajne spolu s riadiacou jednotkou prevodovky:) riadiaci modul pohonnej jednotky^[32] – angl. powertrain control module – skr. PCM ^[33]
• (v BMW:) digitálna elektronika motora/digitálna motorová elektronika (resp. pre dieselové motory: digitálna dieselová elektronika/digitálna elektronika vznetových motorov /digitálna elektronika vznetového motora)^{[13][34][35][36]}- angl. digital motor electronics – skr. DME(pre dieselové motory: digital diesel electronics – skr. DDE) ^{[37][38][7][39]}

Vstupné parametre riadiacej jednotky

Na riadiacu jednotku sú napojené tieto senzory:

• snímač množstva vzduchu (hmotnostný, alebo objemový)
• snímač tlaku v nasávacom potrubí
• sonda lambda
• snímač teploty nasávaného vzduchu
• snímač teploty oleja
• snímač teploty chladiacej kvapaliny
• snímač voľnobežných otáčok
• snímač polohy škrtiacej klapky
• snímač polohy kľukového hriadeľa
• snímač polohy vačkového hriadeľa, najčastejšie Hallov snímač
• snímač variabilného časovania ventilov
• elektronické riadenie ventilov
• snímač napätia akumulátora

Ďalšie parametre, ktoré sú často mapované riadiacou jednotkou motora:

• Časovanie zapaľovania
• Obmedzovač otáčok motora
• Ovládanie termostatu okruhu chladenia motora pre úpravu teploty chladiacej kvapaliny
• Dodávka správneho množstva paliva v reálnom čase, v závislosti na polohe škrtiacej klapky
• Snímač nízkeho tlaku paliva
• Snímač ventilu wastegate
• 2-stupňové vstrekovanie
• Variabilné časovanie vačkového hriadeľa
• Antilag systém
• snímač detonačného spaľovania

Riadené systémy

Riadiaca jednotka pre konkrétny typ motora, podľa svojej pokrokovosti a komplexnosti poskytuje niektoré, alebo aj všetky z vymenovaných funkcií (zoznam nie je úplný):

• riadenie prípravy zmesi t.j. vstrekovanie paliva
• riadenie zapaľovania (pri zážihových motoroch)
• riadenie špecifických režimov motora:
  • štart
  • studený motor
• stabilizáciu voľnobežných otáčok
• antidetonačnú reguláciu
• riadenie rozvodového mechanizmu
• reguláciu vypínaním valcov
• recirkuláciu výfukových plynov
• samodiagnostiku systému tzv. OBD
• korekcia riadenia na nadmorskú výšku
• regeneráciu aktívneho uhlia pre odvetranie palivovej nádrže
• regeneráciu filtra pevných častíc

História riadiacej jednotky motora[40]

• 1970-1979 - Riadiaca jednotka motora začala ovládať niekoľko funkcií, ako napríklad solenoidy na karburátoroch. Neskôr začali niektoré riadiace jednotky motora regulovať zmes na voľnobežných otáčkach.
• 1980-1989 - Riadiace jednotky motora sa v zážihových motoroch postupne stali zodpovedné za riadenie a reguláciu paliva, respektíve prípravu zmesi, ako aj zapaľovanie paliva.
• 1990-1999 - Súčasťou riadiacích jednotiek sa stalo aj zabezpečenie vozidla, pričom sa pomaly začali objavovať aj pri vznetových motoroch.
• 2000-2009 - Riadiaca jednotka prevzala hlavnú rolu nad riadením škrtiacej klapky, ovládaním turbodúchadla a mnohými emisnými systémami.
• 2010 až súčasnosť - Riadiaca jednotka získala úplnú kontrolu nad mnohými systémami automobilu. V prípade moderných áut môže mať riadiaca jednotka motora viac ako sto vstupov a výstupov.