Loading AI tools
Из Википедии, свободной энциклопедии
Моноцикл (греч. μόνος — один, лат. cyclus от др.-греч. κύκλος — окружность, колесо) — средство передвижения, приводимое в движение мускульной силой человека, оснащённое одним колесом, «одноколёсный велосипед». Моноцикл похож на двухколёсный велосипед, но проще устроен. В среде моноциклистов часто используется термин «уницикл»[1], от английского названия моноцикла — unicycle.
Одна из теорий происхождения моноцикла гласит, что он возник благодаря популярности пенни-фартинга, также известного как «Паук» — велосипеда с большим передним и маленьким задним колесом. Так как его педали крепились непосредственно к передней оси, заднее колесо могло подскакивать на неровностях, и ездок некоторое время двигался на одном колесе. Многие владельцы «Пауков» обнаружили, что они могут ездить, убрав заднюю часть рамы и руль. Эту теорию подтверждают изображения моноциклов конца 19 века с большими колесами.[2] С тех пор энтузиасты моноцикла вдохновили производителей на создание различных конструкций, например, моноцикл без седла («ultimate wheel»), высокие моноциклы («Жирафы»). В конце 1980-х годов интерес к моноциклу возникает в среде спортсменов-экстремалов, в результате чего был создан «внедорожный» или «горный» моноцикл («муни», от англ. «MUni», «mountain unicycling»).
Моноцикл состоит из следующих основных деталей:
Колесо выглядит как велосипедное. Отличие в том, что ось составляет одно целое со втулкой, и вращение педалей напрямую передаётся колесу. Это называется прямая передача. Рама крепится сверху на подшипники втулки, а шатуны педалей присоединяются к концам оси. Подседельный штырь соединяет раму и седло. Седло моноцикла также отличается от велосипедного, оно сконструировано в расчёте на прямую посадку седока, и оснащено бамперами спереди и сзади.
Не все модели оборудования для велосипедов могут быть установлены на моноцикл. Например, крылья с креплением к втулке из-за различия в конструкции втулки велосипеда и моноцикла, фонари, предназначенные для крепления только на руль и т. д.
Существуют различные способы обучения катанию. Самый простой — езда с поддержкой. Другой способ предполагает обучение езде в узком коридоре, стены которого служат боковой опорой, и ученик может сосредоточиться на тренировке баланса в продольной плоскости. Если нет подходящего коридора, поможет забор или даже натянутая верёвка. Балансирование между двумя стульями, поставленными спинками друг к другу, также помогает ученику отрегулировать посадку перед тем, как приступать к езде. Использование приспособлений, подобных лыжным палкам, обычно не приветствуется, так как они мешают балансированию и входят в привычку. Кроме того, использование приспособлений чревато травмами при падении.[3]
В основном используются для трюков на плоской поверхности (флатленд) и фристайла. Обычно имеют относительно высокий подседельный штырь, узкое седло и вилку с квадратным верхом (используется для постановки ног при исполнении трюков). Такие моноциклы используются также, как и велосипеды для плоской поверхности. Обычный размер колеса — 20 дюймов (508,000000 мм), но моноциклисты низкого роста могут использовать 12-дюймов (304,8000000 мм). Некоторые предпочитают колёса размера 24-дюйма (609,6000000 мм).
Созданные для триала, эти моноциклы прочнее, чем обычные, чтобы выдерживать нагрузки, связанные с прыжками и дропами. Как правило, оснащены широкими колёсами и шинами 19- или 20-дюймов (508,000000 мм) с высоким протектором, для поглощения энергии ударов.
Горные моноциклы, или MUni (от англ. mountain unicycling), во многом похожи на моноциклы для триала, за исключением нескольких отличий. Как правило, у горных моноциклов больше колёса (24 или 26 дюймов (660,4000000 мм)), с которыми легче преодолевать небольшие препятствия, например, корни деревьев или камни. 29-ти дюймовые колёса используются для поездок на длинные дистанции, или для намеренного усложнения процесса. Сёдла горных моноциклов толще и комфортнее для компенсации неровностей грунта. Также на горных моноциклах используются тормоза, необходимые при съезде с крутых склонов.
Такие моноциклы созданы для преодоления длинных дистанций. Обычно на них ставятся большие колёса, от 26 до 36 дюймов, что позволяет проезжать большее расстояние, делая меньше оборотов педалей. Начало моде на 36-дюймовые моноциклы положила компания Coker Tire.[4] Существуют другие варианты дорожных моноциклов, например, «GUni» (от англ. «geared unicycle», «моноцикл с передачами») — моноцикл с планетарной втулкой на две передачи, производства компании Schlumpf. На большие колёса, как правило, ставятся педали с короткими шатунами, для лёгкого каденса и высокой скорости. При этом, колёса с передачами, имеющие эффективный диаметр больше, чем само колесо, используют более длинные шатуны, чтобы увеличить усилие, так как на них нет необходимости в высоком каденсе, как на колёсах с прямой передачей, но требуется большее усилие нажатия на педаль.
Так же, как и на двухколёсном велосипеде или мотоцикле, поддерживать равновесие на моноцикле возможно преимущественно во время движения. Эксперименты и математическое моделирование показывают, что моноцикл сохраняет вертикальное положение до тех пор, пока колесо удерживается под центром масс (теория инвертированного маятника). Удержание колеса в нужном положении — задача наездника. Гипотеза о значительной роли гироскопического эффекта в поддержании баланса моноцикла в настоящее время считается опровергнутой. Кроме того, моноцикл является неголономной системой, так как его поведение зависит от направления движения. Проблема контроля самобалансирующегося моноцикла — интересная задача из области теории управления (см. Segway).
Во время езды на моноцикле ездок подсознательно замечает, в какую сторону стремится упасть его транспортное средство и корректирует «падение», перемещая колесо под свой центр масс до того, как моноцикл переместится слишком далеко от стабильного положения. Сохранение вертикального положения может быть основной задачей для начинающего ездока, но им приходится учиться и контролируемому «падению» — для поворота, ускорения или торможения.
Расстояние по горизонтали от центра тяжести до точки контакта (между колесом и грунтом) определяет ускорение. Скорость и направление вращения колеса определяет относительное положение пятна контакта, и, соответственно, падение или рост ускорения.
Если моноциклист теряет равновесие, и не может сдвинуть свой центр тяжести на другую сторону колеса (нижняя часть которого является точкой опоры) без помощи стены или другой опоры — и, соответственно, чтобы не упасть, он должен повернуть колесо (нижней частью своего тела) и сдвинуть его, вращая педали, в направлении своего центра тяжести.
Чтобы начать движение в том или ином направлении, нужно сместить центр тяжести, «упасть», что, как правило, достигается наклоном тела и движениями рук. Более опытные ездоки могут корректировать направление движения только при помощи бёдер («закручивая» верхнюю часть тела в противоположном повороту направлении). Моноциклист начинает «падать» в желаемом направлении, и это помогает ему начать движение, несмотря на возможные изменения скорости.
Когда ездок едет, он смещает центр тяжести вперёд от точки контакта, чтобы ускориться или назад, чтобы замедлить движение. Для удержания постоянной скорости ездок должен удерживать центр тяжести прямо над пятном контакта. Но более надёжный (и контринтуитивный) способ управления ускорением — с помощью изменения скорости вращения педалей и колеса, без наклонов тела.
Педали обычного моноцикла (то есть, не «Жирафа» и не GUni) напрямую присоединены к оси колеса. Это означает, что у моноцикла отсутствуют передачи и свободный ход втулки, что даёт постоянную обратную связь с колесом. Кроме того, это означает, что размер колеса — основной фактор, влияющий на скорость моноцикла:[7][8]
Размер | Обычно | Быстро |
---|---|---|
50 см | 6,4 км/ч | 13 км/ч |
60 см | 8 км/ч | 16 км/ч |
75 см | 12 км/ч | 24 км/ч |
90 см | 17,6 км/ч | 35 км/ч |
Традиционно моноцикл ассоциировался с парадами и цирком. Но в наше время, с появлением более прочных велосипедных, и, соответственно, моноциклетных, деталей, возникло много новых стилей езды, таких как триал и горный моноцикл. Таким образом, езда на моноцикле в наше время уже не только развлечение, но и спорт.
Кроме индивидуальных занятий, в последнее время растёт популярность командных видов спорта с использованием моноцикла[источник не указан 2952 дня].
В баскетбол на моноциклах играют на обычном баскетбольном поле, по правилам обычного баскетбола, то есть, перемещаться с мячом можно только используя дриблинг. Есть несколько правил, специфичных для моноцикла, например, игрок должен ехать на моноцикле при дриблинге. В баскетбол играют на 24-дюймовых или меньших моноциклах с пластиковыми педалями, во избежание травм и повреждения покрытия поля. В Северной Америке турниры по баскетболу на моноциклах проходят в Беркли,[9] Детройте, Фениксе, Минеаплисе и Торонто. В Швейцарии, Франции, Германии и Пуэрто Рико есть баскетбольные команды моноциклистов. Пуэрто-риканская команда All Stars — одна из наиболее сильных; они побеждали в нескольких мировых турнирах.
Хоккей на моноциклах похож на хоккей на льду или на траве. Играют теннисным мячом и клюшками для хоккея на льду. Игра, как правило, не контактная. Есть активные лиги в Германии, Швейцарии и Великобритании, международные турниры проводятся минимум раз в два года. Турниры в Великобритании между различными командами проводятся в разных городах, обычно на крытых аренах, но иногда и на открытых площадках. Каждый турнир продолжается день, в течение которого проходят игры между 8-ю командами по круговой системе, где побеждает команда, набравшая больше всего очков. Если две команды набрали поровну очков, победитель выбирается по количеству голов или решающим пенальти.
В гандбол на моноциклах играют гандбольным мячом. Команды стараются кинуть его в вертикальный обруч, размещённый на высоте около 2-х метров над землёй. В такой гандбол играют в польской деревне Хжелице (Chrzelice (польск.), Chrzelice (англ.)) с конца 1970-х годов.[10]
Поло на моноциклах (унициклах)
В поло на унициклах (униполо) играют почти по тем же правилам, что и в поло на лошадях. Основное отличие состоит в размере и покрытии поля и в форме клюшки. Мяч забивается в ворота только торцом клюшки. Первая официальная встреча проведена 12 июня 2015 года между командами Дубны и Москвы. Команды существуют в ряде городов России (Санкт-Петербург, Вологда, Подольск, Якутск, Казань, Дубна, Москва).
В настоящий момент (январь 2014 г.) правила дорожного движения Российской Федерации определяют велосипед, как «транспортное средство, кроме инвалидных колясок, имеющее два колеса или более и приводимое в движение мускульной силой людей, находящихся на нём»[11], что исключает моноцикл из их числа.
UNICON и Eurocycle — регулярные международные конвенты моноциклистов.
Проводимый раз в два года UNICON (Международный Конвент Моноциклистов), поддерживаемый Международной Федерацией Моноцикла, включает все основные дисциплины и является основным событием в международном календаре моноцикла. В ходе конвента проводятся смотры и соревнования по художественной езде (в группах, парами, индивидуальные, standard skill, open-X), гонки (100 м, 400 м, 800 м, 30 м «вилвок», 50 м при помощи одной ноги, 10 км.), марафон 42.195 км, горный моноцикл (пересечённая местность, апхилл, даунхилл), триал, баскетбол и хоккей.[16]
Eurocycle — такое же мероприятие, но с фокусом на Европе.
Первая в мире многостадийная гонка моноциклов, Ride the Lobster, была проведена в Новой Шотландии в июне 2008 г. Около 35 команд из 14-ти стран соревновались на дистанции в 800 км.[17] Каждая команда состояла максимум из 3-х наездников и 1 помощника.
«Уникросс» или «велокросс на моноциклах» — новый формат гонок, в котором моноциклисты соревнуются на трассе для велокросса.
Известные компании-производители моноциклов это:
Seamless Wikipedia browsing. On steroids.
Every time you click a link to Wikipedia, Wiktionary or Wikiquote in your browser's search results, it will show the modern Wikiwand interface.
Wikiwand extension is a five stars, simple, with minimum permission required to keep your browsing private, safe and transparent.