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O ângulo sólido pode ser definido como aquele que, visto do centro de uma esfera, percorre uma dada área sobre a superfície dessa esfera. Ângulos sólidos assim definidos são medidos em esferorradianos (também designados esterradianos) e explicitados pela letra Ω (ómega). Trata-se do equivalente tridimensional do ângulo ordinário, com o esferorradiano (unidade de ângulo sólido, com o símbolo sr) análogo ao radiano. Ângulos sólidos também podem ser definidos como a elevação ao quadrado dos graus ordinários.
Uma forma intuitiva de perceber o ângulo sólido consiste em pensar numa das suas aplicações físicas, a observação do céu. Numa observação astronómica, uma área do céu visível pode ser vista e medida. Se nos considerarmos como estando no centro de uma esfera que abarca na sua superfície essa área visível, então, esse ângulo, que chamamos de "ângulo de visão", é o nosso ângulo sólido. Um ângulo ordinário é confinado por duas rectas, este será confinado presumivelmente por uma superfície de cone (se a superfície vista no céu tiver uma forma circular).
Para calcular o ângulo sólido que um objecto, a partir do seu centro, subentende, basta calcular o tamanho da área direccionada a partir do centro do objecto, sobre a esfera que tem como centro o próprio objecto e dividir esse valor pelo quadrado do raio dessa esfera.
Assim, o ângulo sólido é dado por:
,
onde:
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![{\displaystyle \Omega ={\frac {A}{r^{2}}}[sr]}](http://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/3a0f75411aa0cde6b707da261a76d1da5ce04db8)
![{\displaystyle \tan \left({\frac {1}{2}}\Omega \right)={\frac {[{\mathbf {R} }_{1}{\mathbf {R} }_{2}{\mathbf {R} }_{3}]}{R_{1}R_{2}R_{3}+({\mathbf {R} }_{1}\cdot {\mathbf {R} }_{2})R_{3}+({\mathbf {R} }_{1}\cdot {\mathbf {R} }_{3})R_{2}+({\mathbf {R} }_{2}\cdot {\mathbf {R} }_{3})R_{1}}}}](http://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/0d6a73d00120dff5ade8b6affd0b23382cf4e4f3)
