Niezmiennik relatywistyczny – wielkość fizyczna, która jest niezmiennicza względem transformacji Lorentza w tym sensie, że jest tensorem w 4-wymiarowej czasoprzestrzeni. Tensory określone w danym punkcie czasoprzestrzeni mogą mieć 1, 4, 16, 64 itd. składowych (są to skalary, czterowektory, tensory drugiego rzędu itd.). Tensory można przypisywać pojedynczym cząstkom, polom fizycznym lub punktom czasoprzestrzeni. Niezmieniczość tensorów wyraża się w tym, że ich składowe określone dla danego punktu czasoprzestrzeni w jednym układzie odniesienia wiążą się ze składowymi określonymi w tym samym punkcie czasoprzestrzeni w innym układzie odniesienia według ściśle określonych zależności, wynikających z transformacji Lorentza. Zależności te omówiono w artykule.
Tensory definiowane w czasoprzestrzeni mają składowych (współrzędnych), gdzie – rząd tensora, przy tym współrzędne te są liczbami rzeczywistymi, powstającymi z rzutowania danego tensora na osie układu współrzędnych danego układu odniesienia (jest tu analogia do wyznaczania współrzędnych wektora w przestrzeni 3-wymiarowej). Ze względu na rząd tensory relatywistyczne dzieli się na:
- czteroskalary – tensory zerowego rzędu, mają składową; np. masa spoczynkowa cząstki (np. elektronu), czas własny, czyli czas mierzony w układzie poruszającym się z daną cząstką, interwał czasoprzestrzenny, długość 4-wektora, iloczyn skalarny dwóch czterowektorów itd.
- czterowektory – tensory pierwszego rzędu, mają składowe; np. 4-wektor położenia, prędkości, przyspieszenia, siły, energii-pędu
- tensory drugiego rzędu, mają składowych; np. tensor metryczny, energii-pędu, pola elektromagnetycznego itp.
Ze względu na własności transformacyjne współrzędne tensorów dzieli się na:
Składowe kontrawariantne:
- czteroskalarów wyrażają się 1 liczbą, identyczną w każdym inercjalnym układzie odniesienia,
- czterowektorów – dana wielkość jest 4-wektorem, jeżeli zmierzona przez dwóch różnych obserwatorów ma tę własność, że wyniki pomiarów drugiego obserwatora wiążą się z wynikami pomiarów pierwszego obserwatora za pomocą macierzy transformacyjnej identycznej, jak macierz wiążąca ze sobą różniczki 4-wektora położenia, określającego położenie punktu, w którym dokonano pomiarów, przy czym różniczki te zostały określone przez tych obserwatorów,
- tensor kontrawariantny drugiego rzędu – to zespół 16 składowych, które transformują się z danego układu do innego tak jak transformują się do tego układu podwójne iloczyny różniczek 4-wektora położenia itd.
Każda wielkość fizyczna dająca się wyrazić jako funkcja iloczynu skalarnego czterowektorów jest niezmiennikiem relatywistycznym:
Uzasadnienie
Niech będzie dana transformacja relatywistyczna zadana przez tensor którego działanie na wektory A i B wyraża się jako:
Iloczyn skalarny nowych wektorów ma postać:
Jednak każda transformacja Lorentza spełnia równość:
Skąd otrzymujemy:
Interwał czasoprzestrzenny
Jednym z niezmienników transformacji Lorentza jest interwał czasoprzestrzenny, czyli odległość między dwoma zdarzeniami w czasoprzestrzeni. Wyraża się on wzorem
gdzie:
- – różnica między czasami zajścia zdarzeń,
- – odległościami przestrzenne między zdarzeniami wzdłuż osi X, Y, Z.
Dowód
Wzory transformacyjne Lorentza
można zapisać w postaci
Podnosząc obie strony do kwadratu i mnożąc drugie równanie przez c² otrzymamy
a po odjęciu stronami
Długość 4-wektora energii-pędu
Czterowektor energii-pędu jest dany wyrażeniem
Długość tego 4-wektora wynosi
– długość ta jest równa wielkości masy spoczynkowej ciała mnożonej przez kwadrat prędkości światła – wartość ta nie zależy od tego, w jakim układzie określa się ją, gdyż a) masa spoczynkowa jest wielkością charakteryzującą cząstkę, np. elektron ma inną masę spoczynkową niż proton itp. b) prędkość światła jest identyczna w każdym układzie odniesienia (zgodnie z postulatem Einsteina).