Przedstawiciele rodzaju osiągają do 265 mm długości ciała. Mają głowę bez szczecin na nadustku i bez płytek nachodzących na pierwszy tergit. Ich czułki są długie, złożone z 17–31 walcowatych członów. Druga para szczęk ma po dwa grube kolce na pazurkach. Płytki uzębione mają wyraźne, często rozwidlone bruzdy. Tułów wyposażony jest w 21 par odnóży. Tergity: II, IV, VI, IX, XI, XIII, XV, XVII i XIX są krótsze niż pozostałe. Zwykle na tergitach są wyraźnie widoczne bruzdy paramedialne, ale mogą być one nieobecne. Przetchlinki mają kształt szczelinowaty lub trójkątny. Stopy wyposażone są w kolce. Odnóża końcowe mają dwa kolce nasadowe na pazurkach[1].
Zwierzęta te są silnie jadowite. Ukąszenia ludzi zdarzają się często w rejonach tropikalnych, a ich efekty zwykle obejmują ból, zaczerwienienie, obrzęk i powierzchowną martwicę. Znane są nieliczne przypadki śmiertelne – siedmiolatka ukąszona w głowę na Filipinach[2] oraz 4-letniego chłopca w Wenezueli[3].
Rodzaj ten wprowadzony został w 1758 przez Karola Linneusza w 10. wydaniu Systema Naturae. Zaliczył on doń wszystkie pareczniki[4] i tylko 2 opisane przez niego gatunki pozostały w rodzaju do dziś[5]. Analizy molekularne Vahtery i innych z 2013 wskazują, że najbliższym krewnym Scolopendra jest Asanada[6]. W sumie należy tu blisko 100 opisanych gatunków[5]:
Wolfgang Bücherl:Venomous Chilopods or Centipedes. W:Wolfgang Bücherl, Eleanor E. Buckley (red.):Venomous Animals and Their Venoms. Volume III: Venomous Invertebrates.New York, London:Academic Press,1971,s.180-181.
A. Minelli:Secretions of Centipedes. W:Arthropod Venoms.Sergio Bettini (red.).Berlin, Heidelberg, New York:Springer-Verlag,1978,s.80-81. DOI: 10.1007/978-3-642-45501-8.
KarolLinneusz:Systema Naturae per regna tria naturae, regnum animale, secundum classes, ordines, genera, species, cum characteribus differentiis synonymis, locis. Ed. X.Stockholm:Holmiae,1758,s.637.
Warut Siriwut, Gregory D. Edgecombe, Chirasak Sutcharit, Piyoros Tongkerd, Somsak Panha.A taxonomic review of the centipede genus Scolopendra Linnaeus, 1758 (Scolopendromorpha, Scolopendridae) in mainland Southeast Asia, with description of a new species from Laos.„ZooKeys”.590,s.1-124,2016. DOI: 10.3897/zookeys.590.7950.