Kirkelisund bruViksdalsvegen østover fra Sande i Gaular
Før 1. januar 2010 var veien riksvei, etter at regionsreformen trådte i kraft har den status som fylkesvei.
Ved anlegg av ny E39 forbi Sande i 2016 ble fylkesvei 610 ble lagt i kulvert under E39. Adkomst til E39 fra 610 skjer på ramper slik at E39 ikke får kryssende trafikk.[1]