Slekten Bjelkes stamfar var Joseph Andersen av Gyllarp i Skåne, som levde på midten av 1400-tallet. Hans sønn, Tilluf Josephsen til Gyllarp, var far til Jens Tillufsen Bjelke, som ved sitt ekteskap med Lucie Nielsdatter Gyldenløve kom i besittelse av Austrått på Ørland i Norge. På 1600-tallet var slekten den mektigste i Norge. Slektens siste mann var dr. phil.Carl Frederik Bjelke (1837–68).
Den svenske Bielke
Den svenske Bielkeslekt og den norske Bjelkeslekt har ingen bekreftet forbindelse mellom seg. Den svenske Bielkeslekten er blitt omtalt som uradel, dvs adelsverdigheten er så gammel at tiden for dens tilkomst er ukjent.
Den i Norge nålevende slekten Bjelke stammer fra den svenske adelsslekten Lilliebjelke.
Jens Bjelke (1580–1659) kansler til Austrått, g. Sophie Brockenhuus
Ove Bjelke (1611–74) kansler til Austrått, g. 1643 m. Maren Juel (datter av Jens Juel), 1647 m. Regisse Gjedde (datter av Ove Gjedde) og 1660 m. Hedvig Lindenov (søster til Laurids Lindenov). Flere døtre.
Henrik Bjelke (1615–83) riksadmiral til Elingård, g. Edel Ulfeldt. Efterslekt i Danmark
Sophie Amalie Bjelke (1650–1703), g. amtmann Hans Kaas
Christopher Bjelke (1654–1704) eide Austrått 1674–86 (som han solgte til von Marschalk, se under), g. komtesse Lovise (Luise) Charlotte von Aldenburg (1664-1732), som ble gift annen gang med Gerhard II greve von Dernath (1668-1740), gen.ltn. Hennes søster, Antoinette Augusta, var gift med Ulrik Frederik Gyldenløve, statholder i Norge.
Anders Bjønnes m.fl. (redaktører): Segltegninger fra hyllingene i Norge 1591 og 1610, utgitt av Norsk Slektshistorisk Forening, Oslo 2010, side 219 (Aage Bielke til Austråts våpensegl i 1591)
Allan Tønnesen (redaktør), Magtens besegling. Enevoldsarveregeringsakterne af 1661 og 1662 underskrevet og beseglet af stænderne i Danmark, Norge, Island og Færøerne, Syddansk Universitetsforlag, Odense 2013, 583 s., ISBN 9788776746612. Med våpensegl for medlemmer av slekten (Norge: Ove Bielke. Danmark: Henrik Bielke og Jørgen Bielke)