다음이 주어졌다고 하자.
- 유사 리만 다양체
(시공간)
- 리만 다양체
(과녁 공간 영어: target space)
그렇다면, 임의의 매끄러운 함수
에 대한 시그마 모형 작용(영어: sigma model action)은 다음과 같다.
![{\displaystyle S[\phi ]=\int _{M}{\sqrt {|\det g|}}\,g_{\mu \nu }\eta ^{ab}(\partial _{\mu }\phi )^{a}(\partial _{\nu }\phi )^{b}}](//wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/e84e5e5c1a79d4a83dd4d0a0afac2baa90808eb6)
(이것이 유한하기 위해서는 물론
가 적절한 경계 조건을 만족시켜야 한다.)
이를 작용으로 하는 고전 장론 또는 그 양자화를 시그마 모형이라고 한다.
여기서
가 유클리드 공간
이나 원
과 같은 단순한 공간일 경우에는 이를 선형 시그마 모형(영어: linear sigma model)이라고 하고, 그렇지 않을 경우에는 비선형 시그마 모형(영어: nonlinear sigma model)이라고 한다.
대칭 공간 위의 시그마 모형
과녁 공간이 리만 대칭 공간
인 경우를 생각하자.[5]:§3 이 경우,
의 리 대수는

![{\displaystyle [{\mathfrak {h}},{\mathfrak {m}}]\subseteq {\mathfrak {m}}}](//wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/15a8ef4e5f6c24368ca6d21150cb663eb1dd64a7)
![{\displaystyle [{\mathfrak {m}},{\mathfrak {m}}]\subseteq {\mathfrak {h}}}](//wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/e92fd024f7b6042f31ce0aff0e4e18a4c05832c1)
와 같이 분해되며,
위에는
-불변 내적

이 주어진다. 이 내적은
위의 리만 계량을 정의한다.
이러한 대칭 공간 위의 시그마 모형은
에 대한 게이지 대칭을 도입하여 더 깔끔하게 서술될 수 있다. 구체적으로, 대역적 대칭
및 게이지 대칭
에 대하여 변환하는 스칼라장


를 생각하자.
이제, 스칼라장의 미분

을 생각하자. 대칭 공간의 경우 표준적인 분해

가 주어지므로, 이를 다음과 같은 두 조각으로 분해할 수 있다.



(첫째 항의 기호
는 단순히 표기에 불과하다.)
그렇다면, 이는 다음과 같이 변환한다.



따라서, 스칼라장의 운동항

를 적을 수 있다. (여기서
는
위의 내적이다.)
이 작용에는 페르미온 항을 다음과 같이 추가할 수 있다. 우선, 스피너장
가
의 유니터리 표현을 따른다고 하자.


그렇다면, 다음과 같은 공변 미분을 정의한다.

이는 대칭에 대하여

와 같이 변환한다. 따라서, 게이지 변환에 대하여 불변인 페르미온 운동항

을 적을 수 있다.
의 성분들은
에 대하여 일종의 주접속(게이지장)으로 작용한다. 이는 궁극적으로
의 성분의 일부에서 유래하며, 이들은 운동항을 갖지 않아 보조장의 역할을 한다.
이러한 구성은 일반 상대성 이론에서 페르미온을 도입하기 위해 필바인을 잡는 것과 동치이다. 중력의 경우, 장은 리만 계량
이며,
개의 성분을 갖는다. 이 리만 계량을 필바인으로 표기하자.

필바인
은 임의의
가역 행렬이다. 그러나, 이는

에 의하여 불변이다. 즉, 리만 계량은 동차 공간

의 원소
에 의하여 주어지며, 이 몫공간은 올바른 수의
개의 성분을 가짐을 알 수 있다.
초대칭 시그마 모형
(비선형) 시그마 모형에 페르미온을 추가하여, 초대칭 시그마 모형(영어: supersymmetric sigma model)을 만들 수 있다.[6][7][8][9] 이 경우, 가능한 과녁 공간의 모양은 초대칭의 개수에 따라 제한된다.
- 2개의 초전하 (2차원
)인 경우, 과녁 공간은 (일반적인) 리만 다양체이다.
- 4개의 초전하(2차원
, 4차원
)인 경우, 과녁 공간은 켈러 다양체이다.
- 8개의 초전하(2차원
, 4차원
)인 경우, 과녁 공간은 초켈러 다양체이다.
초대칭 시그마 모형의 양자화에 따라, 시그마 모형의 초대칭 바닥 상태들은 켈러 다양체인 과녁 공간의 조화형식과 일대일 대응한다.[6]:305
가장 간단한 예로, 과녁 공간이 콤팩트 리만 다양체
인 초대칭 시그마 양자역학을 생각하자.[6]:206–220 즉, "시공간"이 1차원(시간)인 경우다. 이 경우, 힐베르트 공간은
위의 (복소) 미분 형식들의 공간과 동형이다.

이 경우, 미분 형식의 차수는 상태의 페르미온 수 연산자가 된다. 국소좌표계를
로 잡으면, 다음과 같은 정준 교환 관계(canonical commutation relation)을 잡을 수 있다.
![{\displaystyle [x^{i},-i\nabla _{j}]=i\delta _{j}^{i}}](//wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/92749c8eb0d9be79dbde6decfac93314ec390b81)

이들을 각각 보손 및 페르미온 위치 및 운동량 연산자로 해석한다.
이 경우, 초대칭 연산자는 외미분
이고, 해밀토니언 연산자는 라플라스-벨트라미 연산자

가 된다. 즉, 바닥 상태는 조화형식에 대응하고, 드람 코호몰로지는 초대칭 코호몰로지에, 오일러 지표는 위튼 지표에 대응한다.
과녁 공간이 켈러 다양체인 경우, 4개의 초대칭은 각각
,
,
,
이 되고, 초대칭 코호몰로지는 돌보 코호몰로지가 된다. 과녁 공간이 초켈러 다양체인 경우, 복소 구조가 여러 개 있으므로 서로 다른 두 복소구조를 사용해 그 초대칭이 총 8개가 된다.
게이지 선형 시그마 모형
게이지 선형 시그마 모형(영어: gauged linear sigma model, 약자 GLSM)은 선형 시그마 모형에 게이지장을 추가한 것이다.[6] 이 경우 특정한 극한을 취하면, 이는 게이지 선형 시그마 모형의 진공 다양체를 과녁 공간으로 하는 비선형 시그마 모형으로 수렴하게 된다. 이와 같은 과정으로 원환 다양체를 과녁 공간으로 하는 비선형 시그마 모형들을 작도할 수 있다. 이는 에드워드 위튼이 도입하였다.[10]