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位取り記数法(、英: positional notation)とは、いくつかの数字を並べて数を表す方法である(例:123、3.14、3;8,24)。
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数字ないし決まった文字数の数字列の置かれた位置を位()または桁()[注 1]と呼び[2]、数字の位を決めることを位取りという。
一つの桁を N 種の数字列の組み合わせで表す位取り記数法をN 進位取り記数法()あるいは単に N 進法()[注 2]と呼ぶ。また、数 N を基数(、英: radix)[注 3]ないし底(、英: base)と呼ぶ。
例えば、一般的に用いられる 0 から 9 までのアラビア数字による記数法は十進法にあたる。十進法でない例として、時刻や角度を表す単位の分や秒は六十進法が使われている。またコンピュータの分野においては数値表現に二進法とその派生である八進法や十六進法がしばしば用いられる。
位取り記数法は古代中国に由来する。中国では紀元前14世紀の商時代にすでに十進法が用いられており、紀元前4世紀にはゼロを空位として記述する位取り記数法を用いていた。対してヨーロッパにおける最古の十進法が記述された文書は976年のスペインの手稿本である[3]。
本項では N が 2 以上の整数の場合を扱う。それ以外の場合については広義の記数法の記事を参照のこと。また後述するp 進数の概念とは(関連があるものの)別概念であるので注意が必要である。