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1923年に航空機メーカーとして設立され、1954年からバス製造を開始した。
設立以来、社名は「イカルス」(Ikarus)としていたが、ハンガリーに同名のバス車両メーカーが存在することから、1993年に現社名の「イカルバス」(Ikarbus)に改称している。
GSPベオグラードをはじめとするセルビア国内のバス事業者向けを中心に、各種バス車両を製造している。近年はGSPベオグラードの車両更新計画に対応し、ノンステップバスやCNGバスの製造も行っている。
車名は「IK-車種コード(3桁)」で構成される。車種コードは百位の数字が車種分類を表し、1(IK-1xx)は単車バス、2(IK-2xx)は連節バス、3と4(IK-3xx、IK-4xx)は長距離・貸切バスを意味する。
1923年にイカルス社として設立された当時、事業の中心は航空機製造であった。外国製航空機のライセンス生産を経て自社設計・開発機を手がけるようになり、第2次世界大戦による中断をはさみつつ、練習機イカルス アエロ2や単発戦闘機S-49などを製作した。1950年代にはユーゴスラビア初のジェット機・イカルス451Mの開発も行っている。その後、イカルス社の航空機製造事業は、モスタルに設立されたSOKO社(en:SOKO)に移管されることとなり、1961年に航空機製造部門を同社へ移管し、事業から撤退した。
なお、SOKO社は、練習機G-4や攻撃機J-22などの開発・生産を手がけたものの、1990年代に至ってボスニア・ヘルツェゴビナ紛争の激化により操業は困難となり、1992年に閉鎖となった[1]。SOKO社の航空機事業はパンチェヴォのUTVA社(en:Utva Aviation Industry)に承継されたが、その後はSOKO社開発機の新造は行われていない[1]。
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