渡辺桂吾

渡辺 桂吾（わたなべ けいご、1952年4月23日 - ）は、日本のロボット工学者。岡山大学特命教授（名誉教授）^[1]。学位は、工学博士（九州大学・1984年）。ソフトコンピューティング、生物模倣ロボット、各種ロボット制御を研究する。UD分解スムーザー^[2][3][4]、サブグループのエリートと平均値を考慮した進化戦略^[5]、X4-AUV^[6][7][8]、X4-Blimp^{[9][10][11][12]}などを提案している。香川県生まれ。

渡辺 桂吾
Keigo Watanabe

人物情報
生誕	(1952-04-23) 1952年4月23日（72歳）
居住	日本
国籍	日本
出身校	徳島大学
学問
研究分野	ソフトコンピューティング、生物模倣ロボット、ロボット制御
研究機関	岡山大学
博士課程指導学生	陳 相浩 湯 軍 Mohammad Teshnehlab 泉 清高 永田 寅臣 M.M.A. Hashem Palitha Dassanayake 陳 学東 韓 福華 Thrishanta Nanayakkara 山田 隆明 Sisil Priyantha Kumarawadu Lanka Udawatta Koliya N. Pulasinghe 楊 新 山口 智浩 Sherwin A. Guirnaldo Rafiuddin Syam 鶴田 浩輔 Samy Farid Mohamed Assal Jayawardena Chandimal Sanjeeva Janaka Chaminda Balasuriya 一田 啓介 劉 光磊 Dedduwa Pathiranage Chandima Sajal Chandra Banik Maimaitimin Maierdan Yinyin Aye 中村 吉一 徐 雄仕 易　示林
学位	工学博士（九州大学）
影響を与えた人物	陳 学東 M.M.A. Hashem
学会	計測自動制御学会、日本知能情報ファジィ学会、日本機械学会、日本航空宇宙学会、日本ロボット学会、システム制御情報学会、精密工学会、IEEE

略歴

• 1976年3月: 徳島大学工学部機械工学科卒業
• 1978年3月: 徳島大学大学院工学研究科機械工学専攻修士課程修了
• 1978年4月: 徳島市市役所嘱託研究員
• 1979年4月: 株式会社数値解析研究所勤務
• 1980年1月: 九州大学工学部航空工学科助手（1985年3月まで）
• 1984年11月: 九州大学大学院工学研究院航空工学専攻博士課程修了
• 1985年4月: 静岡大学工業短期大学部助教授（1990年3月まで）
• 1987年3月: ギリシャ，アテネ国立工科大学電気工学科計算機科学部門招待研究員（1987年9月まで）
• 1990年4月: 佐賀大学理工学部生産機械工学科助教授
• 1993年4月: 佐賀大学理工学部生産機械工学科教授
• 1997年4月: 佐賀大学理工学部機械システム工学科教授
• 1998年4月: 佐賀大学大学院工学系研究科生体機能システム制御工学専攻教授
• 2009年4月: 岡山大学大学院自然科学研究科産業創成工学専攻教授
• 2018年4月: 岡山大学大学院自然科学研究科教授（特任）
• 2022年4月: 岡山大学大学院自然科学研究科特命教授
• 2023年4月: 岡山大学大学院環境生命自然科学研究科特命教授

著書

単著

• 『Adaptive Estimation and Control: Partitioning Approach』(Prentice-Hall International Ltd.、1991年10月).ISBN 0130054224

共著

• 『Intelligent Control Based on Flexible Neural Networks』(M. Teshnehlabとの共著、Kluwer Academic Publishers、1999年)
• 『Evolutionary Computations: New Algorithms and Their Applications to Evolutionary Robots』(M.M.A. Hashemとの共著、Springer、2004年3月)
• 『Controller Design for Industrial Robots and Machine Tools: Applications to Manufacturing Processes』(Fusaomi Nagataとの共著、Woodhead Publishing (UK)、2013年09月)
• 『工学系の微分方程式』（豊田啓孝らとの共著、岡山大学出版会、2013年10月）

編著

• 『Stochastic Large-Scale Engineering Systems』(S.G. Tzafestas,Marcel Dekkerとの編著、Electrical Engineering and Electronics Series、1992年)
• 『ニューラルネットワーク計算知能』(森北出版、2006年9月)

脚注

1. グーグル・スカラーでの紹介
2. 渡辺桂吾, 原勝弘「平均値関数型推論を用いたファジィ・ニューラルネットワーク制御器」『日本ファジィ学会誌』第7巻第3号、日本知能情報ファジィ学会、1995年、647-657頁、doi:10.3156/jfuzzy.7.3_647、ISSN 0915-647X、NAID 110002940552。
3. K. Watanabe, K. Hara, S. Koga, and S.G. Tzafestas. Fuzzy-neural network controllers using the Mean-Value-based functional reasoning. Neurocomputing, Vol. 9, No. 1, pp.39--61 (1995)
4. 渡辺桂吾「平均値関数型推論によるファジィ制御器設計」『計測自動制御学会論文集』第31巻第8号、計測自動制御学会、1995年、1106-1113頁、doi:10.9746/sicetr1965.31.1106、ISSN 0453-4654、NAID 130003970397。
5. HASHEM M.M.A, Keigo WATANABE, Kiyotaka IZUMI「A New Evolution Strategy, Its Application to Solving Optimal Control Problems」『JSME International Journal Series C』第41巻第3号、日本機械学会、1998年、406-412頁、doi:10.1299/jsmec.41.406。
6. Zainah Md. Zain, Keigo Watanabe, Tomomi Danjo, Kiyotaka Izumi, and Isaku Nagai. Stabilization Control for an X4-AUV. Proc. of the 3rd International Conference on Underwater System Technology: Theory and Applications 2010 (USYS’10), Cyberjaya, Malaysia, November 1--2, 2010, CS22, pp. 13--17
7. Zainah Md. Zain, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, and Isaku Nagai. A nonholonomic control method for stabilizing an X4-AUV. Artificial Life and Robotics, vol. 16, no. 2, pp. 202--207, September 2011
8. G. R. Le Tu, X. Xu, K. Watanabe and I. Nagai. Stabilizing control for the attitude of a small-sized X4-AUV. 2016 55th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), Tsukuba, 2016, pp. 1185-1190, doi: 10.1109/SICE.2016.7749263.
9. Yoshikazu Nakamura, Keigo Watanabe, and Isaku Nagai. Underactuated Control for a Blimp with Four-Propellers by a Logical Switching Method. Proc. of the 18th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 18th '13), Daejeon, Korea, January 30--February 1, 2013, pp. 69--72
10. Yoshikazu Nakamura, Keigo Watanabe and Isaku Nagai. The Stabilization of Position and Attitude for a Blimp by a Switching Controller. International Journal on Smart Material and Mechatronics, Vol. 2, No. 1, pp. 6--9, 2015
11. K. Watanabe, N. Okamura and I. Nagai. Development of a blimp robot consisting of four-divided envelopes with four propellers. 2015 15th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Busan, 2015, pp. 237-242, doi: 10.1109/ICCAS.2015.7364913.
12. K. Watanabe, N. Okamura and I. Nagai. Closed-loop control experiments for a blimp robot consisting of four-divided envelopes. IECON 2015 - 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Yokohama, 2015, pp. 002568-002573, doi: 10.1109/IECON.2015.7392489.

外部リンク

• メカトロニクスシステム学研究室 - 岡山大学大学院自然科学研究科