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Spx-23としても知られるスペースX CRS-23は国際宇宙ステーションへの商業補給サービスであり、2021年8月29日に打ち上げに成功し、翌日ステーションにドッキングした[1]。このミッションはNASAとの契約に基づき、スペースXがカーゴドラゴンC208を使用して実施した。これは2016年1月に締結されたNASAのCRSフェイズ2契約に基づくスペースXによる3回目のフライトだった。このミッションは、この再利用可能カプセルにとって2回目のミッションだった。
2021年8月30日、ハーモニーモジュール前方側の与圧結合アダプターに自動ドッキングするためにISSに接近するCRS-23 | |
名称 | SpX-23 |
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任務種別 | ISS物資補給 |
運用者 | スペースX |
COSPAR ID | 2021-078A |
SATCAT № | 49117 |
任務期間 | 32日 19時間 42分 |
特性 | |
宇宙機 | カーゴドラゴン C208.2 ♺ |
製造者 | スペースX |
ペイロード重量 | 2,207 kg (4,866 lb) |
任務開始 | |
打ち上げ日 | 2021年8月29日 07:14:49 UTC[1] |
ロケット | ファルコン9ブロック5、B1061.4 |
打上げ場所 | ケネディ宇宙センター、LC-39A |
打ち上げ請負者 | スペースX |
任務終了 | |
回収担当 | ミーガン |
着陸日 | 2021年10月1日 02:57 UTC [2] |
着陸地点 | 大西洋 |
軌道特性 | |
参照座標 | 地球周回軌道 |
体制 | 低軌道 |
傾斜角 | 51.66° |
国際宇宙ステーションのドッキング(捕捉) | |
ドッキング | ハーモニー 前方側 |
ドッキング(捕捉)日 | 2021年8月30日 14:30 UTC |
分離日 | 2021年9月30日 13:12 UTC |
dock時間 | 30日 22時間 42分 |
スペースX CRS-23の徽章 |
COSPAR ID | 2021-078A |
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C208は、スペースX Crew-2(エンデバー)およびインスピレーション4(レジリエンス)とともに2021年9月15日から18日にかけて同時に宇宙空間にいた3機のドラゴン2宇宙船のうちの1機である。
スペースXはカーゴドラゴンを5回再利用することを計画している。カーゴドラゴンは、宇宙飛行士が搭乗している場合に必要となるスーパードラコ脱出エンジン、座席、操縦装置および生命維持装置なしで打ち上げられる[3][4]。ドラゴン2は、ドラゴン1に対して、再改修時間を短縮して飛行間隔を短縮するなどの改良が加えられている[5]。
NASAのCRSフェイズ2契約下での新しいカーゴドラゴンカプセルは、フロリダ近くのメキシコ湾ないし大西洋にパラシュートで降下して着水する。
NASAはスペースXとCRS-23ミッションの契約を結び、これに従ってカーゴドラゴンの主なペイロード、打ち上げ日および軌道パラメーターを決定した[6]。
GITAI S1 Robotic Arm Tech Demo(GITAI S1ロボットアーム技術実証)では、前年のスペースX CRS-21ミッションでドラゴン C208でステーションに運ばれ、新たに取り付けられたナノラックス・ビショップ・エアロック内に置かれたGITAI Japan社製の微小重力用ロボットの試験が行われる。エアロックの中で、ロボットアームはその多用途性と器用さを実証するためにいくつものテストを実行する[7]。
GITAI Japan社が設計したこのロボットはビショップ・エアロック内部の与圧環境で汎用ヘルパーとして機能することになる。工具およびスイッチを操作し、科学実験を実施する。次のステップはISS外部の過酷な宇宙環境での試験となる。ロボットは作業を自律的にも遠隔操作でも行うことができる。ロボットの腕は8自由度を有しており、1メートルの長さがある。GITAI S1は、宇宙ステーション内外、軌道上での整備および月面基地開発において、特定のタスクを実行するように設計された半自律/半遠隔操作型ロボットアームである。AIと特別に設計されたGITAI操作システムH1による自律制御と遠隔操作を組み合わせることで、GITAI S1自体がスイッチ、ツール、柔らかい物体の操作、科学実験や組み立て、高負荷作業など、従来の産業用ロボットや特定のタスクに特化したロボットアームには非常に困難だった多目的なタスクを実行する能力を持っている。
軌道実験室に到着した新しい実験は、将来の科学者や探査者に刺激を与え、研究者に貴重な洞察を提供した。
学生宇宙飛行実験計画(SSEP)では5件の実験が明らかにされている:
マルタは、SpaceOMIXと名付けた初めての宇宙での生化学実験をマレス計画にもとづく初めての実験として送り込んだ。最初のミッションは、従来の治療に抵抗性のある糖尿病性足潰瘍の皮膚細菌叢を調査することだった。実験には宇宙飛行前後の完全なマルチオミクス解析が含まれている。この実験では、国際宇宙ステーションへの歴史的に初のミッションの一環として、あらゆる年齢の学童を含む人々からのSTEMをもとにした科学メッセージも多数収集している。ICECubeプラットフォームに基づいて特別に設計されたバイオキューブは、ベルギーに拠点を置くスペース・アプリケーションズ・サーヴィシズとの協業で実施された[13]。
このミッションにはCubeSatが含まれていた(ELaNa 37):
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