ABISMO

ABISMO（アビスモ、Automatic Bottom Inspection and Sampling Mobile、自動海底探査および試料採取機動機）は海洋研究開発機構（JAMSTEC）によって深海調査のために開発された遠隔操作無人探査機 (ROV) である。ABISMOは2003年に失われたかいこうを代替する機体で、ウッズホール海洋研究所が製造運用していたネーレウスが2014年に失われてからは、11,000mに潜水可能な唯一のROVであった。2008年6月3日にはチャレンジャー海淵で最大潜航深度10,258mを達成した^[2]。その後、2016年より11,000m級UROVシステム試験機に改造されたが^[3]、2017年5月14日の潜航試験中に浮上できなくなり、同19日に回収を断念、放棄された^[4]。

ABISMO
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基本情報
船種	遠隔操作無人探査機
船籍	日本
所有者	海洋研究開発機構 (JAMSTEC)
運用者	JAMSTEC
建造所	JAMSTEC
母港	横須賀
経歴
就航	2007年
処女航海	2007年
最後	UROV試験機に改造後2017年5月に喪失
現況	放棄
要目
トン数	空気中で300kg[1]
排水量	水中で100kg[1]
長さ	1.3 m[1]
高さ	1.1 m (3 ft 7 in)[1]
機関方式	電気 (リチウムイオン電池)
推進器	推進器 (縦断方向: 400W×4 基、横断方向: 400W×2 基)、クローラー (縦断方向 400W×2基)[1]
潜航深度	11,000m
乗組員	無人
その他	サイドスキャンソナー、NTSC 型カラー TV×1チャンネル & サーチライト[1]

かいこう

→詳細は「かいこう」を参照

1995年から2003年までかいこうは250回以上の潜水で、180種のバクテリアを含む350種の生物を採取し、それらのいくつかは医療や産業に有用であると考えられた^[5]。 かいこうは初期海洋試験中の1995年3月24日に、水深10,911.4mのチャレンジャー海淵に到達した^[6][7][8]。 かいこうは1996年2月に再びチャレンジャー海淵に潜水して、この時は最大水深10,898mに到達した^[9][10]。 かいこうは1998年5月に、最後にチャレンジャー海淵に潜った。2003年5月29日、かいこうは四国沿岸の台風3号による荒天下のため、2次ケーブルが発射機から破断して失われた^[11]。 2004年5月、JAMSTECは改造されたROVを代替機として使用するために研究運用を一時休止した。公式にはUROV 7Kとして知られるROVはかいこう7000IIになった。7000は最大水深7,000mに到達する事に由来する。

研究船かいれい

研究船かいれい

→詳細は「かいれい」を参照

研究船 かいれいはかいこうとROV, かいこう7000IIの支援船としての深海研究船であり、ABISMOの支援船としても運用されていた。かいれいによるABISMOの運用においては、最大水深11,000mまでの探査と 海台、深海平原、海盆、海底火山、熱水噴出孔、海溝や他の海中地形の観察に用いられた。かいれいは、搭載された多チャンネル探査装置を使用して、深海の沈みこみ帯での複雑な地形の調査を実施することが可能である^[12]。

ABISMOの開発

かいこう7000IIは当時唯一の7,000mに到達可能なROVではあったものの、11,000mを超える地球最深部へは到達できない機体であった。そのため、2005年4月にJAMSTECでは、新たな11,000m級のROVの開発を開始した^[11][13]。計画は深淵をスペイン語とポルトガル語に訳したABISMO (Automatic Bottom Inspection and Sampling Mobile)と呼ばれた。

かいこうと同様に、ABISMOは主要な4部品で構成される:^[13]

1. 電子機器 RV支援船かいれいに搭載
2. 発射装置 (試料採取装置)
3. 機体 (土砂探査)
4. 採取装置 (重力式またはスミス マシン型採取装置)

採取機や小型のROV自体とは異なり、システムの仕様はかいこうと同じだった。発射装置から採取機を備えたROVを発射して回収した^[14]。

発射装置の下部はROVを収容するステンレス鋼製構造体である。耐圧殻には電子機器が格納され、上部には巻き上げ機、2次ケーブルドラムと2機の変圧器を備える。試料採取装置には重力コア採取機とボトムグラブ採取機を含む。同様にドッキング装置と音響測位装置を発射装置の下部に備える。機体は発射装置の下部にドッキングシステムによって懸架される。システムが外れた時ケーブルドラムは2次ケーブルを供給して機体は降下して音響測位装置で位置を測定する。発射機の位置は支援船のかいれいによって計測される。発射装置は同様に方向を変えられる高精細度ビデオ(HDTV)カメラを備える^[11]。

ABISMOの初期の海洋試験は2007年に伊豆小笠原海溝で実施され、機体は計画された水深9,760mへの到達し、海底から土砂の試料を採取することに成功した^[11][13]。 2008年6月には3回潜水して最大潜航深度10,258mを達成した。

関連項目

• しんかい6500
• かいこう
• エクスプローラー
• 2008年: シーポール
• 自律型無人潜水機
• 水深測量
• 深海
• 深海探査艇

出典

1. Shinji Oshima (2007年12月18日). “The Automatic Bottom Inspection and Sampling Mobile "ABISMO" Succeeds to dive to a depth of 9,707m at the actual test diving”. 横須賀: The Japan Agency for Marine-Earth Science and Technology. 27 June 2010閲覧。
2. https://www.jamstec.go.jp/j/about/press_release/20080616/ プレスリリース
3. https://www.jamstec.go.jp/j/about/procurement/doc/H28minaoshi.pdf 独立行政法人の事務・事業の見直しの基本方針（平成22年12月7日閣議決定）に基づく情報の公開
4. https://www.jamstec.go.jp/j/about/press_release/20170519_2/ UROVシステム試験機のビークル回収断念について
5. Suvendrini Kakuchi (21 July 2003). “The Underwater Wonders Revealed by Kaiko”. Tierramérica: Environment & Development. 27 June 2010閲覧。
6. “Robot sub reaches deepest ocean”. BBC News. (3 June 2009). http://news.bbc.co.uk/2/hi/science/nature/8080324.stm 27 June 2010閲覧。
7. M. Kyo, E. Hiyazaki, S. Tsukioka, H. Ochi, Y. Amitani, T. Tsuchiya, T. Aoki and S. Takagawa (October 1995). “The sea trial of “Kaiko”, the full ocean depth research ROV”. Oceans '95. MTS/IEEE. Challenges of Our Changing Global Environment (Conference Proceedings). 3. San Diego, CA. pp. 1991–1996. doi:10.1109/OCEANS.1995.528882. ISBN 0-933957-14-9
8. JAMSTEC (2007年). “Maximum depth reached by Kaikō”. 横須賀: Japan Agency for Marine-Earth Science and Technology. 15 June 2010時点のオリジナルよりアーカイブ。27 June 2010閲覧。
9. Y. Nogi and Chiaki Kato (January 1999). “Taxonomic studies of extremely barophilic bacteria isolated from the Mariana Trench and description of Moritella yayanosii sp. nov., a new barophilic bacterial isolate”. Extremophiles 3 (1): 71–77. doi:10.1007/s007920050101. PMID 10086847. http://www.springerlink.com/content/6rpqa3u2cfevb2tt/ 27 June 2010閲覧。.
10. Chiaki Kato, Lina Li, Yuichi Nogi, Yuka Nakamura, Jin Tamaoka, and Koki Horikoshi (April 1998). “Extremely Barophilic Bacteria Isolated from the Mariana Trench, Challenger Deep, at a Depth of 11,000 Meters”. Appl Environ Microbiol 64 (4): 1510–1513. PMC 106178. PMID 9546187. http://aem.asm.org/cgi/content/full/64/4/1510 27 June 2010閲覧。.
11. Shojiro Ishibashi and Hiroshi Yoshida (March 2008). “Developing a Sediment Sampling ROV for the Deepest Ocean”. Sea Technology. http://findarticles.com/p/articles/mi_qa5367/is_200803/ai_n25418957/ 27 June 2010閲覧。.
12. JAMSTEC (2007年). “Deep Sea Research Vessel KAIREI”. 横須賀, 日本: Japan Agency for Marine-Earth Science and Technology. 27 June 2010閲覧。
13. Kazuaki Itoh, Tomoya Inoue, Junichiro Tahara, Hiroyuki Osawa, Hiroshi Yoshida, Shojiro Ishibashi, Yoshitaka Watanabe, Takao Sawa, Taro Aoki (10–14 November 2008). “Sea Trials of the New ROV ABISMO to Explore the Deepest Parts of Oceans”. Proceedings of the Eighth (2008) ISOPE Pacific/Asia Offshore Mechanics Symposium. Bangkok, Thailand: The International Society of Offshore and Polar Engineers. pp. 1. ISBN 978-1-880653-52-4. http://www.isope.org/publications/proceedings/ISOPE-PACOMS/PACOMS2008/papers/P08-57itoh.pdf 27 June 2010閲覧。
14. ABISMOとその発射装置と同様に支援船のかいれいの 写真

追加資料

• Yoshida, H. Aoki, T. Osawa, H. Ishibashi, S. Watanabe, Y. Tahara, J. Miyazaki, T. Itoh, K. (17–20 April 2007). “A Deepest Depth ROV for Sediment Sampling and Its Sea Trial Result”. Symposium on Underwater Technology and Workshop on Scientific Use of Submarine Cables and Related Technologies. Tokyo. pp. 28–33. doi:10.1109/UT.2007.370834. ISBN 1-4244-1207-2. http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=4231164 27 June 2010閲覧。
• Hiroshi Yoshida, Taro Aoki, Hiroyuki Osawa, Tsuyoshi Miyazaki, Junichiro Tahara, Shojiro Ishibashi, Hiroshi Ochi, Yoshitaka Watanabe, Masashi Mizuno and Shibata Katsura (2006). “The Two-stage ROV to the Oceans' Deepest Depth”. In Jin S. Chung, Seok Won Hong, Peter W. Marshall, Takeshi Komai, Wataru Koterayama. The Proceedings of The Sixteenth (2006) International Offshore and Polar Engineering Conference. San Francisco: International Society of Offshore and Polar Engineers. pp. 187–191. ISBN 1-880653-66-4. ISSN 10986189. http://www.isope.org/publications/proceedings/ISOPE/Proc%20CD-2006-Toc_omni-0423jc.pdf 27 June 2010閲覧。
• Noriyuki Murata (16 June 2008). “ABISMO (Automatic Bottom Inspection and Sampling Mobile) Succeeds in World’s First Multiple Vertical Sampling from Mid-ocean, Sea Floor and Sub-sea floor over Depth of 10,000 m in Mariana Trench”. 横須賀, 日本: The Japan Agency for Marine-Earth Science and Technology. 27 June 2010閲覧。

外部リンク

• JAMSTEC's Kaikō page
• Wondering what this Mariana Trench is all about?
• Marine Biology: The Deep Sea - General resource on deep sea creatures
• Autonomous Benthic Explorer AUV (ABE)
• R.I.P. A.B.E: The pioneering Autonomous Benthic Explorer is lost at sea