菅野重樹

菅野 重樹（すがの しげき、1958年（昭和33年）9月29日^[1][2] - ）は、日本のロボット研究者。工学博士（早稲田大学）。早稲田大学理工学術院創造理工学部教授。加藤一郎研究室で筑波科学博に出展した鍵盤演奏ロボット「WABOT-2」を開発し^[17][18]、自身の研究室では世界初の卵を割れるロボットハンドを持つ「WENDY」^{[注釈 1]}や人間共存型ロボット「TWENDY-ONE」を開発した^[19][20][21]。自動化推進協会理事長^[22]、計測自動制御学会会長^[23]などを歴任。平成29年度文部科学大臣表彰（科学技術賞・研究部門）受賞^[24]。

菅野 重樹（すがの　しげき）

人物情報
生誕	(1958-09-29) 1958年9月29日（66歳）[1][2]
出身校	早稲田大学
学問
研究分野	ロボット工学
研究機関	早稲田大学 スタンフォード大学[3]
博士課程指導教員	加藤一郎[4]
博士課程指導学生	黄強[5]、渋谷恒司[6]、森田寿郎[7]、尾形哲也[8]、岩田浩康[9]、金天海[10]、菅佑樹[11]、有江浩明[12]、坂本義弘[13]
学位	工学博士（早稲田大学）[4]
主な業績	「工房」[14][15]
主要な作品	WABOT2、WABOT2-mkII、WAMOEBA-2、WENDY、TWENDY-ONE
学会	自動化推進協会、計測自動制御学会、IEEE、日本ロボット学会、バイオメカニズム学会など
主な受賞歴	第1回日本ロボット学会技術賞、平成29年度文部科学大臣表彰（科学技術賞）[16]
公式サイト
菅野研究室

来歴・人物

菅野はSFや機械が好きな子供で、加藤一郎研究室で開発されたヒューマノイドロボット「WABOT-1」に影響を受けて早稲田大学に進学する^[25]。1985年の国際科学技術博覧会（通称「つくば科学博」）で鍵盤演奏ロボットの開発に関与。4肢の機構と制御を担当する^[17]。1986年、博士後期課程を単位取得退学し、理工学部助手に就任^[26][3]。学位は1989年に取得する^[4][3]。この間、WABOT-2の指を改良し、ピアノを演奏できるようにした^[20]。

菅野研究室では、パッシブコンプライアンスを持つロボットや、世界で初めて卵を割るロボット「WENDY」^{[注釈 1]}を開発^[21][20]。また、知能・感情を持つロボット「WAMOEBA」（ワメーバ）^{[注釈 2]}シリーズの研究開発にも取り組んでいる^[29][30][27]。バイオメカニズム学会では加藤一郎の後を受け、菅野研究室が事務局を引き継いだ^[31]。自動化推進協会では2001年5月から会長を務め、任期途中の2004年に特定非営利法人化、2009年5月まで理事長を務めた^[22]。

2007年には人間共存ロボット「TWENDY-ONE」を開発^[32]。生物系特定産業技術研究支援センターや前川製作所と共同でイチゴ収穫ロボットにも取り組んだ^[33][34][35]。フューチャーロボティックス（株）^[36]では取締役を務める^[37]。また、出身学生が代表を務めるベンチャー企業「東京ロボティクス株式会社」でも、技術顧問に就任している^[38]。ムーンショット型研究開発制度では目標３の研究開発プロジェクト「一人に一台一生寄り添うスマートロボット」でプロジェクトマネージャーを務める^[39]。

略歴

• 1977年 - 開成高等学校卒業^[2]
• 1981年 - 早稲田大学理工学部卒業^[1][3]
• 1983年 - 早稲田大学大学院博士前期課程修了^[3]
• 1986年 - 早稲田大学大学院博士後期課程単位修得退学^[26][3]
• 1986年 - 早稲田大学理工学部助手^[26][3]
• 1989年 - 工学博士^[4]
• 1990年 - 早稲田大学講師（専任）^[1][2]
• 1992年 - 早稲田大学助教授^[1]
• 1993年 - スタンフォード大学客員研究員（ - 1994年）^[3]
• 1998年 - 早稲田大学教授^[1]
  • 2001年 - WABOT-HOUSE研究所・所長（ - 2012年）^[40]
  • 2011年 - 創造理工学部・研究科教務主任（ - 2014年）^[3]
  • 2012年 - 中部地域産業振興研究所・所長^[3]
  • 2013年 - 博士課程教育リーディングプログラム・プログラムコーディネーター^[41][14][15]
  • 2014年 - 創造理工学部長、研究科長^[3]
  • 2015年 - 次世代ロボット研究機構 ヒューマン・ロボット共創研究所所長^[42]

主な受賞歴

• 1985年度 - 早稲田大学小野梓記念賞（学術賞）^[43]
• 1990年4月 - 日本ロボット学会技術賞^{[44][注釈 3]}
• 2000年3月 - 日本機械学会論文賞^{[45][注釈 4]}
• 2001年5月 - 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術業績賞^[46]
• 2008年 - IEEE RAS Distinguished Service Award^[47][40]
• 2012年10月 - 日本ロボット学会第5回功労賞^{[48][注釈 5]}
• 2016年7月 - IEEE AIM2016 Best Paper Award^{[要出典][注釈 6]}
• 2016年9月 – 計測自動制御学会論文賞^{[49][注釈 7]}
• 2017年4月 - 文部科学大臣表彰（科学技術賞・研究部門）^{[24][16][注釈 8]}

社会的活動

• 自動化推進協会 - 会長、理事長^{[22][注釈 9]}
• 計測自動制御学会 - フェロー^[50]、SI部門長^[51]、会長^[23]
• IEEE - フェロー^[40]、RAS AdCom Member 2008～2013 Seqretary^[26]
• 日本ロボット学会 - フェロー^[52]、欧文誌『Advanced Robotics』編集長（2007-2011年度）^[53]
• 日本機械学会 - フェロー^[54]
• バイオメカニズム学会 - 常任理事　事務局^[31]
• 日本人間工学会^[1]
• 精密工学会^[1]
• 人体科学会^[55]
• ほか、多くの国際会議で要職を歴任した^[3]。
  • 実行委員長 - 2003年 AIM^{[注釈 10]}、2006年 IROS^{[注釈 11]}（Co-Chair）、2012年 ICRA^{[注釈 12]}（Co-Chair）、2013年 IROS
  • プログラム委員長 - 2009年 ICRA^{[注釈 13]}、2011年 AIM（Co-Chair）

著作

学位論文

• 『鍵盤楽器演奏ロボットに関する研究』早稲田大学〈博士学位論文（甲第795号）〉、1989年3月9日。https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000220635。

著書

• 尾島俊雄 監修,菅野重樹 文,藪野健 絵『ワボットのほん 5』、中央公論新社、2004年、ISBN 4120035905。
• 加藤一郎 編、高西淳夫・菅野重樹 著『マイロボット』、読売新聞社〈読売科学選書35〉1990年、ISBN 4643901020。
• 菅野重樹、尾形哲也「心性―人間の心と機械の心―」、日本機械学会 編『メカノクリーチャ ―生物から学ぶデザインテクノロジー―』、ISBN 978-4-339-04568-0。^[56]
• 菅野重樹『人が見た夢ロボットの来た道 ―ギリシャ神話からアトム、そして…』、JIPMソリューション、2011年、ISBN 9784889563979。
• 神宮寺一 漫画、黒沢翔 シナリオ、菅野重樹 監修『ぼくの友だちはロボット』、集英社、2013年、ISBN 978-4-082-88094-1。

解説（単著）

• 「ロボット制御の基礎」『HYBRIDS』第5巻第4号、1989年、16-22頁。
• 「ロボットと人間の情緒コミュニケーション」『人間工学』第38巻第5号、2002年、255-260頁。
• 「パーソナルロボットの現状と技術課題」『電気学会雑誌』第113巻第6号、1993年、 455-460頁。
• 「家庭用ロボットの作業移動」『日本ロボット学会誌』第13巻第7号、1995年、 937-938頁。
• 「ロボット教育・研究の現状と課題」『日本ロボット学会誌』第14巻第3号、1996年、 322-325頁。
• 「ロボットと人間の心のインタフェース」『バイオメカニズム学会誌』第21巻第1号、1997年、 21-25頁。
• 「バイメカとロボットの30年」『バイオメカニズム学会誌』第24巻第1号、2000年、 32-33頁。
• 「RTビジネスの戦略」『日本ロボット学会誌』第24巻第3号、2006年、 278-283頁。
• 「QOLにおけるロボティクス技術」『映像情報メディア学会誌』第61巻第8号、2007年、 1092-1095頁。
• 「実用になる人間共存ロボットの試作」『日本ロボット学会誌』第26巻第8号、2008年、 860-863頁。
• 「欧文誌（Advanced Robotics）発行の歴史」『日本ロボット学会誌』第30巻第10号、2012年、 959-961頁。

解説（共著）

• 「CIM/ROBOTの発展」『日本ロボット学会誌』第10巻第3号、1992年、 310-314頁。- 藤本英雄との共著。
• 「“情”が作る 真のコミュニケーション」『日経サイエンス』2004年1月。- 尾形哲也との共著。
• 「ロボットによるコミュニケーションの探究 ―情緒交流ロボットWAMOEBA―」『日本ロボット学会誌』第24巻第6号、2006年、 688-691頁。- 尾形哲也との共著。
• 「人間共存ロボットにおける生活支援のためのビジョン技術」『日本ロボット学会誌』第27巻第6号、2009年、 596-599頁。- 菅岩泰亮、岩田浩康との共著。
• 「人間共存ロボットTWENDY-ONEによるコンプライアントマニピュレーション」『日本ロボット学会誌』第31巻第4号、2013年、347-352頁。- 岩田浩康、菅岩泰亮との共著。