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竹内 幸雄(たけうち ゆきお、1944年12月1日 - )は、日本の商業史・経済史の歴史学者。専門は、イギリス経済史・イギリス帝国主義論。
山梨県出身。日本大学商学部教授、同大学院商学研究科教授、同大学同学部学部次長を歴任。博士(商学)(明治大学・論文博士)。
1944年12月、山梨県で誕生。1967年、明治大学商学部産業経営学科を卒業。1969年、同大学大学院商学研究科商学専攻修士課程を修了(商学修士)。1974年、同大学院同研究科博士課程を単位取得満期退学。
大学院修了後は大学教員および研究者として活躍。日本大学商学部教授、および同大学院商学研究科教授を務めている。学部では商業史、大学院では商業史特殊講義、商業史特殊研究を担当している。
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