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清水 靖夫(しみず やすお、1934年(昭和9年)3月 - )は、日本の地図学者。
東京生まれ。法政大学大学院修士課程修了。立教高等学校教諭、法政大学講師、国士舘大学非常勤講師を経て、日本地図センター研究顧問、日本国際地図学会評議員、地図情報センター理事。
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