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松平 直泰（まつだいら なおひろ）は、江戸時代中期の大名。播磨国明石藩の第4代藩主。官位は従四位下但馬守、左兵衛督、若狭守。直良系越前松平家5代。
| 時代 | 江戸時代中期 - 後期 |
|---|---|
| 生誕 | 寛延元年11月28日（1749年1月16日） |
| 死没 | 享和3年12月29日（1804年2月10日） |
| 改名 | 処次郎（幼名）、直泰 |
| 戒名 | 峻徳院殿英光明雄有隣大居士 |
| 墓所 | 兵庫県明石市人丸町の長寿院 |
| 官位 | 従五位下内膳正、従四位下但馬守、左兵衛督、若狭守 |
| 幕府 | 江戸幕府 |
| 主君 | 徳川家治 |
| 藩 | 播磨明石藩主 |
| 氏族 | 越前松平家支流明石松平家 |
| 父母 | 父：松平直純、母：牧野貞通の娘・千姫 |
| 兄弟 | 直泰、直瑗、直喬、満 |
| 妻 |
正室：丹羽高庸の娘・利恵姫 継室：丹羽高庸の娘・喜姫 側室：園子、里嘉子 |
| 子 | 直之、直周、直暠、中条信徳、直方、本多忠曄、有馬広寿、直顕、安藤定則、千賀直標、直宝、直董、栄、輝、寿、堀田一権正室、幹、喬、晋、小堀政共正室ら |
寛延元年（1748年）、第3代藩主・松平直純の長男として江戸藩邸にて誕生した。宝暦8年（1758年）に元服し、直純より直泰の諱を与えられる。宝暦12年（1762年）、初めて10代将軍・徳川家治に御目見する。元文13年（1763年）に従五位下を叙任し、内膳正と名乗る。
明和元年（1764年）、直純が病没したため家督を継ぐ。明和2年（1765年）、内膳正より丹後守と改称する。明和7年（1770年）、二本松藩主丹羽高庸の娘・勢姫（のち利恵姫と改称）と婚姻する。翌明和8年（1771年）、利恵姫が病没し、浅草の幡随院に葬る。安永2年（1773年）、従四位下に昇進、但馬守、左兵衛督と改称する。安永7年（1778年）、利恵姫の妹・喜姫を継室としたが、天明2年（1782年）には離婚している。天明4年（1784年）、家督を長男の直之に譲り隠居し、若狭守と称す。享和3年（1804年）、卒中のため明石城二の丸にて死去した。享年56。
- 黒田義隆編著『明石藩略史』明石葵会、1981年
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