Firth è il termine scozzese per fiordo, avendo infatti in comune l'origine glaciale. Entrambe le dizioni condividono anche l'etimologia, derivando dal Proto-germanico*ferþuz.
Le baie, dette firths, sono più diffuse sulla costa orientale, o nel sud-est del paese (Firth of Lorn ne è l'unica eccezione). Nella zona degli Highlands questi corpi d'acqua sono chiamati loch.
Il firth è generalmente il risultato di una glaciazione, ed è spesso associato ad una grande lingua di ghiaccio che ha eroso il terreno formando tali gole.
Le isole settentrionali erano parte della Norvegia fino al XV secolo, e hanno nomi proprio di origine norvegese. Nelle Shetland in particolare, "firth" può essere riferito a piccoli stretti, ma anche geo, voe e wick sono nomi comuni. Nelle Orcadi, wick è il termine più usato.