Il personaggio venne pubblicato dal 1969 al 1983 in una serie omonima, Vampirella (vol. 1[2]), edita dalla Warren Publishing. Nel 1991 venne acquistato dalla Harris Comics che lo rilanciò con svariati progetti compreso un film omonimo. Tra il 2003 e il 2006 ci sono stati molti team-up con altre eroine con caratteristiche affini. Dal 2010 i diritti sul personaggio sono stati rilevati da Dynamite Entertainment, che gli ha dedicato numerose serie e miniserie.
Vampirella è un'aliena fuggita dal pianeta morente Drakulon e venuta a vivere sulla Terra; è una bellissima donna dal corpo statuario con fluenti capelli neri e occhi profondi e penetranti; è una donna emancipata, forte e aggressiva. Pur essendo una vampira, non è necessariamente un personaggio negativo, lottando anche contro altri feroci visitatori alieni. Dovendosi nutrire col sangue degli esseri umani, cerca costantemente di scegliersi vittime malvagie, e quando le capita di colpire un innocente è turbata dai sensi di colpa. Successivamente si scoprirà che il personaggio è originario di una remota regione infernale e che i suoi ricordi erano stati alterati per farle credere di essere un'extraterrestre. Grazie a un siero si libera dalla necessità di doversi nutrire di sangue.
Comprimari
Conrad van Helsing: cacciatore di vampiri cieco e dotato di poteri psichici; pensava inizialmente che Vampirella fosse una serva di Dracula; è discendente di Abraham Van Helsing, storico avversario di Dracula.
Adam van Helsing: figlio di Conrad e ultimo discendente di una dinastia di cacciatori di vampiri, ha una mentalità più aperta del padre. Intreccerà una relazione con Vampirella e spesso si troveranno a combattere insieme; viene ucciso da Mistress Nyx;
Pendragon: Mordecai Pendragon, noto anche come Pendragon il Grande, è un ex mago che si esibisce in spettacoli teatrali di illusionismo, ha lavorato spesso con Vampirella, sia negli spettacoli teatrali che nella lotta contro veri avversari, che lo considera la sua unica famiglia; durante la loro collaborazione, spesso Pendragon riveste ruoli comici, ubriacandosi, addormentandosi, perdendosi o intervenendo nei momenti meno opportuni; le sue conoscenze della magia sono sempre state molto utili per Vampirella;
Tyler Ovestron: medico che ha salvato Vampirella durante un incidente aereo; è stato costretto ad amputarle le ali a causa delle ferite da lei riportate, ma ha anche inventato un siero grazie al quale lei può tenere sotto controllo la sete di sangue;
Dixie Fattoni: seconda figlia di un potente boss mafioso condannato a morte dai vampiri, è stata costretta a uccidere il suo stesso padre, mentre la sua sorella gemella Trixie viene vampirizzata; Vampirella la protegge e l'ha istruita nella lotta contro i vampiri;
Pantha: avvenente donna in grado di trasformarsi in una pantera nera; inizialmente anche lei era originaria dello stesso pianeta di Vampirella (pur non essendo lei stessa una vampira), ma poi la sua storia viene riscritta presentandola come un'abitante dell'antico Egitto punita dagli dei con l'immortalità e frequenti crisi di identità a causa della sua ferocia;
Madek e Maddalena: fratelli malvagi di Vampirella, le hanno impiantato nella mente dei ricordi falsi sul suo passato;
Draculina: sorella gemella bionda di Vampirella, apparve nel primo volume della serie, e venne ripresa negli anni 2000 dopo quarant'anni di assenza dalle scene;
Alfiere Bianco;
Lorelei;
Mystress Nyx: acerrima nemica di Vampirella, è una semi-dea malvagia, figlia del folle dio del Caos e della nobildonna italiana Lucrezia Borgia.
Von Kreist: ex ufficiale dell'esercito prussiano, alla fine della prima guerra mondiale incontrò il Diavolo, che gli donò la vita eterna dopo essere stato vinto in una partita a carte; è un sadico, amante della tortura e dell'omicidio; è temuto dai vampiri stessi, nonostante ne sia servitore da diversi anni;
Hemmorrage;
Giuda Iscariota (Il Papa Nero);
Dracula;
Monsignor Pesaro;
Alfiere Nero;
Midwinter: ex comandante nazista divenuto immortale grazie a un antico talismano, cerca di ingraziarsi Lady Death offrendole in sacrificio Pantha; durante lo scontro finale con Vampirella, ucciderà Dixie sparandole alla schiena, e verrà brutalmente ucciso da Vampirella;
La Regina Rossa;
Lilith;
Taltos: demone dall'aspetto di un licantropo, fu evocato dai Nazisti durante la Seconda Guerra Mondiale, e si spacciò, per anni, per un cacciatore di demoni; rapisce Dixie e Lorelei, cercando di indurre Vampirella a salvare una delle due e a sacrificare l'altra, ma verrà ucciso dall'eroina;
Nuberus;
Warren Publishing
Vampirella nn. 1-112 (1969-1983)
Annual 1972
Softcover Special e Hardcover Special edizione economica (softcover) e di lusso (hardcover) dei medesimi contenuti (1977)
Harris Comics
Principali pubblicazioni
Vampirella: Morning in America nn. 1-4 (1991-1992)
Vampirella in Italia è stato pubblicato in modo discontinuo da diversi editori che si sono avvicendati nella gestione dei diritti, causando una grande frammentarietà e incompletezza nella trasposizione in italiano delle sue storie. Di seguito sono elencate le edizioni di cui si ha traccia su Internet o su fonti cartacee.
Mordimi sul collo, ti prego! "La avventure di Vampirella, la più conturbante eroina dei fumetti" (Arnoldo Mondadori Editore, collana Oscar) (giugno 1976)
Vampirella e... Hypocrite (Milano Libri Edizioni) n. 1 (ottobre 1977), supplemento alla rivista Alter alter n. 10-1977
Vampirella e... Casco D'oro (Milano Libri Edizioni) n. 2 (gennaio 1978), supplemento alla rivista Alter alter n. 1-1978
Vampirella e... Alma di Dràgon (Milano Libri Edizioni) n. 3 (giugno 1978), supplemento alla rivista Alter alter n. 6-1978
La vendetta di Vampirella (ed. Play Press) serie mensile di 7 numeri (dall'aprile all'ottobre 1995)
Vampirella vive! (Panini Comics) numero unico, pubblicato all'interno della collana bimestrale Cult Comics (n. 11, ottobre 1999)
Vampirella, il diavolo in corpo (Panini Comics) numero unico, pubblicato all'interno della collana bimestrale Cult Comics (n. 12, dicembre 1999)
Vampirella 2000 edizione speciale di lusso (Panini Comics, 2000)
Vampirella (Panini Comics) serie trimestrale di 6 numeri (dall'aprile 2001 al luglio 2002)
Vampirella (Dark Side n. 9, RCS quotidiani/Panini Comics, allegato alla Gazzetta dello Sport, settembre 2006, ristampa Vampirella vive! e Vampirella, il diavolo in corpo)
Il termine volume è usato in lingua inglese, in questo contesto, per indicare le serie, pertanto Vol. 1 sta per prima serie, Vol. 2 per seconda serie e così via.