Cecil Taylor ötévesen édesanyja biztatására zongorázni kezdett. 1951-1955 között a New England Konzervatóriumon zongorázást és zeneelméletet tanult. Profi karrierje Hot Lips Page és Johnny Hodges mellett indult.
1955-ben kvartettet alapított Steve Lacyvel, és kiadta első albumát (1956). Ezidőben a Newport Jazz Festivalon és a Great South Bay Jazz Festivalon is fellépett. 1962-ben elnyerte a Down BeatNew star díját. Ugyanakkor legalább öt évig segélyekből élt. Az 1970-es években egy darabig. 1967-77 között lemezeit Európában adták ki. Pályája 1973 után bontakozott ki, és turnézni is kezdett. Guggenheim-ösztöndíjat kapott, és saját lemezkiadót hozott létre.
A 70-es évek végén és a 80-as évek elején Taylor együttműködött Diane McIntyre tánctársulatával. Ők a dzsessz és a költészet táncban egyesítésével kísérleteztek. 1988-ban Taylor egyhónapos zenei fesztiválon volt Berlinben, amelyen Európa számos kiemelkedő avantgarde jazz zenész vett részt.
1991-ben a McArthur Alapítvány ösztöndíja jelentős anyagi biztonságot nyújtott számára. Habár Cecil Taylor klasszikus képzésben részesült, és a free jazz egyik úttörője volt.
Jazz Advance, 1956
At Newport, 1958
Looking Ahead!, 1958
Stereo Drive (Hard Driving Jazz o Coltrane Time), 1956-1958
Love for Sale, 1959
The World of Cecil Taylor 1960
Air 1960
Cell Walk for Celeste, 1961
Jumpin' Punkins, 1961
New York City R&B (con Buell Neidlinger), 1961
Into the Hot, 1961
Nefertiti the Beautiful One Has Come, 1962
Unit Structures, 1966
Conquistador!, 1966
Student Studies (The Great Paris Concert), 1966
Praxis, 1968
The Great Concert of Cecil Taylor (Nuits de la Fondation Maeght), 1969
Indent, 1973
Akisakila, 1973
Solo, 1973
Spring of Two Blue J's, 1973
Silent Tongues, 1974
Dark to Themselves, 1976
Air Above Mountains, 1976
Cecil Taylor Unit, 1978
3 Phasis, 1978
Live in the Black Forest, 1978
One Too Many Salty Swift and Not Goodbye, 1978
It is in the Brewing Luminous, 1980
Fly! Fly! Fly! Fly! Fly!, 1980
The Eighth, 1981
Garden, 1981
Winged Serpent (Sliding Quadrants), 1984
Iwontunwonsi, 1986
Amewa, 1986
For Olim, 1986
Olu Iwa, 1986
Live in Bologna, 1987
Live in Vienna, 1987
Tzotzil/Mummers/Tzotzil, 1987
Chinampas, 1987
Riobec - Cecil Taylor & Günter Sommer, 1988
In East Berlin, 1988
Regalia - Cecil Taylor & Paul Lovens, 1988
The Hearth, 1988
Alms/Tiergarten (Spree), 1988
Remembrance, 1988
Pleistozaen Mit Wasser, 1988
Spots, Circles, and Fantasy, 1988
Legba Crossing, 1988
Erzulie Maketh Scent, 1988
Leaf Palm Hand, 1988
In Florescence, 1989
Looking (Berlin Version) Solo, 1989
Looking (Berlin Version) The Feel Trio, 1989
Looking (Berlin Version) Corona, 1989
Celebrated Blazons, 1990
2Ts for a Lovely T, 1990
Double Holy House, 1990
Nailed, 1990
Melancholy - Cecil Taylor, Harri Sjöström, Evan Parker, Barry Guy, Wolfgang Fuchs
The Tree of Life, 1991
Always a Pleasure, 1993
Almeda - Cecil Taylor, Harri Sjöström, 1996
The Light of Corona - Cecil Taylor, Harri Sjöström 1996
Qu'a: Live at the Iridium, vol. 1 & 2 Cadence Jazz Records, con Harri Sjöström 1998