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Le SDM-R (Squad Designated Marksman Rifle) est un fusil de précision dérivé du M16 destiné à augmenter la puissance de feu des groupes d'infanterie de l'US Army.
À l'instar de ce qu'avait fait l'US Marine Corps en créant ses Squad Advanced Marksman (tireurs de précision intégrés dans ses squads d'infanterie) et en les équipant d'un fusil de précision spécifique, le Squad Advanced Marksman Rifle (SAM-R), l'US Army a lancé un programme d'entraînement ayant pour finalité de fournir un tireur de précision, le Squad Designated Marksman (SDM), à chaque squad, et de développer un fusil pour ces SDM, le Squad Designated Marksman Rifle (SDM-R).
Le SDM n'est pas destiné à opérer à de grandes distances, mais est entraîné à appuyer directement son unité par des tirs précis à des distances légèrement supérieures à celles des fantassins.
Comme le SAM-R, le SDM-R est une version du fusil d'assaut M16 modifiée pour améliorer sa précision, et construit par un organisme de l'US Army, l'US Army Marksmanship Unit (USAMU) ; le SDM-R est d'ailleurs surnommé « the AMU rifle ».
Le SDM-R doit permettre au squad d'engager des cibles jusqu'à 600 mètres de distance, ce qui est proche de ce qui était demandé pour des armes similaires comme le SAM-R, le Mk.12 Special Purpose Rifle et le SEAL Recon Rifle.
La 82e division aéroportée utilise une version raccourcie du SDM-R basée sur la carabine M4/M4A1 et parfois appelée M4 SDM. Le canon est un Douglas de 18 pouces flûté au pas de 1:8", une prise de gaz est fixé à mi-longueur du canon, et le garde-main est une version courte adaptée à la carabine M4, le Daniel Defense M4Rail 9.0.
L'URSS a déployé une arme d'emploi comparable en 1963. Le SVD qui, utilisant une munition plus puissante que celle des calibres intermédiaires du fusil d'assauts possède une portée plus longue (jusqu'à 800 mètres). Les forces armées américaines utilisent actuellement plusieurs fusils de précision basés sur le M16 destinés à servir au sein des unités pour l'appui jusqu'à environ 600 mètres de distance comme le SAM-R de l'US Marine Corps, le Mk.12 Special Purpose Rifle des forces spéciales, et le « SEAL Recon Rifle » des SEAL. Le SDM-R est probablement moins coûteux et moins performant que ceux-ci car sa lunette ACOG est moins évoluée que les Leupold MR/T qui équipent SAM-R, Mk.12 SPR et « SEAL recon rifle ». Le SDM-R est plus comparable au « West Coast SAM-R ».
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