A l'issue de ses études secondaires au lycée de garçons de Nîmes il est bachelier en 1945. Étudiant à à la Faculté des lettres de Montpellier[3], il est titulaire du capes en 1951, et agrégé d'histoire en 1955[4], puis il soutient une thèse de doctorat en 1976[5]Contre-réforme réforme catholique en Bas-Languedoc: le diocèse de Nîmes au XVIIesiècle[2].
Le Notaire et son roi (1998), puis Les Cévennes catholiques (2002), «montrent une facette souvent négligée de l'histoire cévenole»[3]. Si Le Notaire et son roi est centré sur la figure[12]Olivier Christin rapporte Les Cévennes historiques à la démarche plus ouverte de l'anthropologie historique[13].
Les Visites pastorales dans le diocèse de Chartres pendant la première moitié du XVIIesiècle: essai de sociologie religieuse, Rome, Edizioni di storia e letteratura, 1975 (BNF35247448).
Contre-Réforme et Réforme catholique en Bas-Languedoc: le diocèse de Nîmes au XVIIesiècle, Bruxelles, Nauwelaerts, 1979 (ISBN2-85944-012-7).
Le Notaire et son roi: Étienne Borrelly (1633-1718), un Nîmois sous Louis XIV, Paris, Plon, 1998 (ISBN2-259-18032-9).
Les Cévennes catholiques: histoire d'une fidélité (XVIe-XXesiècles), Paris, Perrin, 2002 (ISBN2-262-01587-2).
(it) Dir. avec Attilio Bartoli Langeli et Vittor Ivo Comparato, Il governo della città: modelli e pratiche (secoli XIII-XVIII), Naples, Edizioni scientifiche italiane, 2004 (ISBN88-495-1035-7).
Au Grand Siècle des âmes: guerre sainte et paix chrétienne en France au XVIIesiècle, Paris, Perrin, 2007 (ISBN978-2-262-02244-0).
Dir. avec Gérald Chaix et Marie-Luce Demonet, La Ville à la Renaissance: espaces, représentations, pouvoirs, Paris, Honoré Champion, 2008 (ISBN978-2-7453-1842-8).
Religion et société à l'époque moderne: itinéraire de Chartres au val de Loire, Tours, Presses universitaires François-Rabelais, 2012 (ISBN978-2-86906-276-4).
François Lebrun, «Robert Sauzet, Contre-Réforme et Réforme catholique en Bas-Languedoc. Le diocèse de Nîmes au XVIIesiècle», Annales de Bretagne, vol.1, no88, , p.113-115 (lire en ligne).
Brigitte Maillard (dir.), Foi, fidélité, amitié en Europe à la période moderne: mélanges offerts à Robert Sauzet, Tours, Publications de l'université de Tours, 1995 (ISBN2-86906-074-2).