Après avoir passé un an à l’École des beaux-arts de Bordeaux, Robert Destanque commence sa vie professionnelle dans l’audiovisuel. Il obtient le prix Jean-Vigo en 1964 pour La Saint-Firmin. Il écrit de nombreux scénarios sans pouvoir les réaliser[3]. Sur les conseils de Michel Martens, il écrit des romans noirs[3].
Son premier roman, Aveugle que veux-tu?, raconte la vengeance d’un gangster devenu aveugle à la suite d’un règlement de comptes qui, avec l’aide d’un enfant, retrouvera ses ennemis. Aveugle que veux-tu? sera adapté pour la télévision par Juan Luis Buñuel en 1984.
Pas perdu pour un tueur, Collection noire no11, Fleuve noir, 1989
Feedback, La Chambre d'Echos, 2011
Romans historiques
Les Miroirs d’Angela, Encre, 1982 en collaboration avec Angel Sanna
Intolérances, Nouvelles Presses du Languedoc, 2008
Autres
Une soupe aux herbes sauvages, (recueil des propos d’Émilie Carles, J.C Simoen, 1977, rééditions collection La France retrouvée, Rombaldi, 1978, Le Livre de poche no5226, 1979, Club pour vous Hachette, 1979, Laffont, 1981, France loisirs, 1996, Pocket no4233, 1999, Les Éditions de la Seine, 2000[N 1]
Joris Ivens ou la Mémoire d'un regard, Éditions BFB, 1982
Les Années mirages, Laffont, 1982, réédition France Loisirs, 1993, avec Michel Martens
L’Écuelle du loup, Calliope, 1999
Théâtre
La Caprice de Polichinelle, L'Avant-scène théâtre, 2003
Claude Mesplède, Les années "Série noire" bibliographie critique d'une collection policière, t.4: 1972-1982, Amiens, Encrage, coll.«Travaux» (no25), , 318p. (ISBN978-2-906389-63-2).