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Raoul V de Beaumont-au-Maine est un vicomte du Maine.
La famille de Beaumont, puis de Beaumont-Brienne, domina cette région du Maine du Xe au XIVe siècle.
Raoul V ou Raoul IV (cf. l'article Raoul II pour expliquer cette distorsion dans la numérotation des vicomtes Raoul de Beaumont), ou Roscelin (qui est en fait le même prénom, déformé), fils de Raoul IV de Beaumont et d'Hildegarde ou Eremburge, fidèle de Foulques Nerra, dit Célestin Port, aurait conquis avec lui les Mauges ; se serait fortifié au Grand-Montreveau ; il aurait tenu encore pour le comte d'Anjou en 1065, si toutefois dans le second cas il ne s'agit pas de Raoul Payen, fils de Raoul V de Beaumont. Il donna l'église de Saint-Rémy-en-Mauges à Saint-Serge, celle de Luché à Saint-Aubin, approuva comme suzerain un grand nombre de donations d'autres églises : Noyen, Montreuil, Saint-Longis, Saint-Vincent, Joué, etc. En 1047, avec Raoul Payen, son fils cadet, il souscrivit le don d'un serf à l'abbaye de Bourgueil.
Mais son œuvre principale fut la fondation du prieuré de Vivoin en faveur de l'abbaye de Marmoutier, vers 1060, tout près de son château de Beaumont. Ce voisinage et le titre de fondateur donnèrent l'occasion aux vicomtes de prendre dans le couvent des licences très incompatibles avec la vie monacale. Sur le point de mourir, Raoul, visité par les chanoines de Saint-Julien, par les moines et le prieur Thibert, habile médecin, déclara n'avoir rien concédé à d'autres religieux de ce qu'il avait donné précédemment à Marmoutier et au prieuré de Vivoin. Il mourut en 1067.
Raoul V avait épousé, longtemps avant 1045, Emma ou Emmeline de Montreveau († ), dame du Lude, fille d'Étienne de Montreveau et d'Emma (? ; ou plutôt Hildeburge, Audeberge, Hodeburge) de Vendôme (des vicomtes de Vendôme)[1], nièce par sa mère d'Hubert de Vendôme, évêque d'Angers (1010-1047). Le prélat affectionnait sa nièce dont il parle en termes très tendres. Il s'intéressa aussi à son neveu par alliance et intervint dans ses actes. Quant à Emma, qui mourut en 1058, elle voulut être enterrée près de son oncle. Son nom se rencontre dans un grand nombre des chartes de son mari, surtout pour de pieuses libéralités prises sur sa dot.
De ce premier mariage Raoul V eut plusieurs fils :
Du second mariage avec Cana, fille de Gelduin, seigneur de Pontlevoie, Raoul V a eu :
Le Père Anselme donne encore à Raoul : Bouchard, dont, dit-il, « on ne connaît que le nom », ce qui est encore trop ; et Geoffroy, qui n'est autre que l'auteur de la maison de Braitel. Il dit ce dernier époux d'Adelaïs que l'abbé Angot ne connaît pas, et père derbert qui, d'une femme nommée Tesseline aurait eu Guillaume, évêque d'Angers. Or, l'évêque d'Angers était fils de Richard et de Lucie, de la branche aînée.
Auguste Le Prévost, éditeur d'Orderic Vital, semble adopter l'opinion de N. Stapleton, son correspondant, qui voit dans un nommé Geoffroy Mancel un frère d'Hubert, vicomte du Maine (t. II, p. 102 ; t. IV, p. 104). Or Orderic Vital, à qui l'on prête cette opinion, ne dit pas cela. Veuf d'Emma de Montreveau, Raoul V épousa vers 1060 Cana de Pontlevoie, fille de Gelduin de Pontlevoie, d'origine anglaise semble-t-il (?)[3] ; laquelle paraît depuis la fondation du prieuré de Vivoin dans nombre d'actes de son mari, et qui lui survécut car on la trouve avec le titre de vicomtesse, tenant sa cour de justice dont faisait partie son beau-fils, Hubert.
De ce second mariage, Raoul eut un fils :
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