Lors de la réorganisation des corps d'infanterie français de 1762, le régiment conserve ses deux bataillons. L'ordonnance arrête également l'habillement et l'équipement du régiment comme suit[2] Habit, veste et culotte blancs, parements, collet et revers bleus, doubles poches en long garnies de trois boutons chacune, quatre boutons au revers, quatre en dessous, autant sur la manche et boutons jaunes et plats, avec le no26. Chapeau bordé d'or.
9 drapeaux, dont un blanc colonel, et 8 d’ordonnance, «jaunes, verts, rouges & noirs par opposition, & croix blanches semées de fleurs de lys d’or, & un Vaisseau en or au milieu de chaque croix»[3].
Drapeaux d’ordonnance et colonel
drapeau colonel
régiment des Vaisseaux de 1638 à 1640
régiment des Vaisseaux-Richelieu de 1640 à 1644
régiment des Vaisseaux-Mazarin de 1644 à 1650
régiment des Vaisseaux-Candale de 1650 à 1658
régiment des Vaisseaux-Mazarin de 1658 à 1661
régiment des Vaisseaux-Provence de 1661 à 1669
régiment Royal des Vaisseaux en 1669
drapeau colonel
régiment Royal des Vaisseaux de 1669 à 1730
drapeau colonel
régiment Royal des Vaisseaux de 1730 à 1791
Uniformes
régiment Royal des Vaisseaux de 1720 à 1734
régiment Royal des Vaisseaux de 1734 à 1757
régiment Royal des Vaisseaux de 1762 à 1776
régiment Royal des Vaisseaux de 1776 à 1779
régiment Royal des Vaisseaux de 1779 à 1791
grenadier du 43erégiment d’infanterie de ligne de 1791 à 1794
Le 1er mars 1702: on sut que Sa Majesté avoit donné le régiment des Vaisseaux au marquis de Montendre. Voir Mémoires du marquis de Souches sur le règne de Louis XIV tome 7.
Précédement colonel du régiment d'Aubeterre, Jean-Baptiste Charles Hubert d'Esparbès de Lussan, chevalier d'Aubeterre est tué le , lors du siège de Bruxelles, à la Porte de Schaerbeek