Ce qui suit est l'ordre de bataille des forces militaires françaises présentes lors de la bataille de Heilsberg, qui eut lieu le .
Corps de réserve
Commandant : maréchal d'Empire Jean Lannes, duc de Montebello
- Corps de cavalerie :
- Brigade de cavalerie légère : général de brigade von Besser
- 1re Division d'infanterie du général de division Nicolas-Charles Oudinot (11 400 h.)
- 1re Brigade du général de brigade François Amable Ruffin (3 398 h.)
- 1er régiment provisoire (2 bataillons)
- 2e régiment provisoire (2 bataillons)
- 2e Brigade du général de brigade Nicolas François Conroux (3 031 h.)
- 3e régiment provisoire (2 bataillons)
- 4e régiment provisoire (2 bataillons)
- 3e Brigade du général de brigade Louis-Jacques de Coehorn (3 350 h.)
- 5e régiment provisoire (2 bataillons)
- 6e régiment provisoire (2 bataillons)
- 4e Brigade du général de brigade Joseph Jean-Baptiste Albert (1 665 h.)
- 7e régiment provisoire (2 bataillons)
- 8e régiment provisoire (2 bataillons)
- artillerie divisionnaire : 1/2 batterie à pied et une batterie à cheval
- corps du génie : 1 compagnie de sapeurs
- corps de cavalerie : 9e régiment de hussards (659 h.)
- 2e Division d'infanterie : général de division Jean Antoine Verdier (6 239 h.)
- 3e Division d'Infanterie - Général von Polentz (Saxon)
- Brigade -
- Grenadiers Saxons (2 bataillons)
- Brigade -
- Fusiliers Saxons (4 bataillons)
- Artillerie divisionnaire : 2 batteries
Cosaques
Commandant ataman Matveï Platov
- Brigade - 3 régiments de cosaques
- Brigade - 2 ou 3 régiments de cosaques
Avant-garde
Commandant général prince Piotr Ivanovitch Bagration
- Division du général-major Nikolaï Nikolaïevitch Raïevski
- Brigade de chasseurs - colonel Ogarev
- 20e régiment de chasseurs (2 bataillons ?) - Karl Ivanovitch von Bistram
- 23e régiment de chasseurs (2 bataillons ?) - lieutenant-colonel Martyn Leo
- 24e régiment de chasseurs (2 bataillons ?) - lieutenant-colonel Egor Ivanovitch Vlastov
- Jäger Brigade - colonel Fritzsch
- 25e régiment de chasseurs (2 bataillons ?) - lieutenant-colonel Markov
- 26e régiment de chasseurs (2 bataillons ?) - colonel ?
- Division du major-général Karl Fiodorovitch Baggovout
- Brigade de chasseurs
- 3e régiment de chasseurs - colonel Ivan Vassilievitch Sabaneiev
- 4e régiment de chasseurs - colonel Grigori Nikolaievitch Frolov
- 5e régiment de chasseurs - colonel Fedor Ivanovitch Pantenius
- 7e régiment de chasseurs - colonel Pavel Petrovitch Tolboukhine
- Brigade de cavalerie - colonel Dmitri Dmitrievitch Chepelev
- Hussards de Grodno - colonel Stepan Matveievitch Bibikov
- Hussards de Pavlograd - colonel baron Alexandre III Vladimirovitch von Rosen
- Artillerie divisionnaire : batteries à cheval (12 pièces)
- 6e division (en partie) - général-major Lvov
- Brigade - colonel Nikolaï Ivanovitch Verderovski
- 2e régiment de chasseurs - colonel Karl Isakovitch Loeble
- mousquetaires de Kexholm (3 bataillons) - colonel Nikolaï Fedorovitch Ladyjenski
- Brigade - général-major Vassili Sergeievitch Rahmanov
- mousquetaires de Nisov (3 bataillons) - lieutenant-colonel Makroniki
- mousquetaires de Revel (3 bataillons) - major Egor Richter ?
- Brigade de cavalerie (détachée) -
- cavalerie Tartare (10 escadrons) - lieutenant-colonel Karl Bogdanovitch von Knorring
- dragons de Kiev (5 escadrons) - colonel Otto Rehbinder (ou colonel Egor Emmanuel ?)
- Artillerie divisionnaire :
- une demi-batterie cosaque
1re ligne d'infanterie
Commandant général prince Andreï Ivanovitch Gortchakov
- 6e division (part) - lieutenant-général Karl Fedorovitch Knorring
- 8e division - lieutenant-général Essen
- Division de réserve - général-major Nikolai M. Kamenski
Cavalerie de l'aile droite et du centre
Commandant lieutenant-général comte Fiodor Petrovitch Ouvarov
- Brigade de cavalerie - général-major Anastasi Iourkovski
- Brigade de dragons - général-major Prince Mikhaïl Petrovitch Dolgoroukov
- Brigade de dragons (de la 7e division ?) - général-major Ilia Ivanovitch Alexeiev
- Brigade de dragons (de la 8e division ?) - général-major Fedor Ivanovitch Meller-Zakomelski
Cavalerie de l'aile gauche et du centre
Commandant lieutenant-général prince Dmitri Vladimirovitch Galitzine
- Brigade de cavalerie - général-major Karl Ossipovitch de Lambert
- Brigade de cavalerie - général-major Ivan Semenovitch Dorokhov
- Brigade de dragons - général-major Fedor Karlovitch Korff
- Brigade de cuirassiers - général-major Sergeï Alexeievitch Kojine
Cavalerie prussienne - général-major von Rembov
- Brigade - Baczko
- Brigade - von Ziethen
- Brigade - ???
Réserve
Commandant Grand-Duc Constantin Pavlovitch
- 1re Division - Grand-Duc Constantin Pavlovitch
- 2e Division - général-major Alexander Yakovlevitch Soukine